卡車(chē)上這么多的主動(dòng)安全配置該怎么選

一、什么主動(dòng)安全？

隨著物流時(shí)效不斷提高，卡車(chē)的速度也“水漲船高”，特別是干線(xiàn)車(chē)輛，平均時(shí)速70以上已是司空見(jiàn)慣。

當(dāng)動(dòng)輒幾十噸的龐然大物以如此高的速度發(fā)生事故時(shí)，往往后果慘不忍睹，一例例令人觸目驚心的慘案已經(jīng)或多或少說(shuō)明傳統(tǒng)的被動(dòng)安全系統(tǒng)，例如安全氣囊、安全帶、保險(xiǎn)杠、甚至駕駛室后移等技術(shù)在卡車(chē)事故面前已經(jīng)頗顯力不從心了。

在此背景下，各種主動(dòng)安全系統(tǒng)得益于先進(jìn)智能傳感技術(shù)、高性能電控技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)、通信技術(shù)等技術(shù)的快速發(fā)展，如雨后春筍般涌現(xiàn)。不同于被動(dòng)安全系統(tǒng)的“事后減損”，主動(dòng)安全系統(tǒng)更側(cè)重于“事前止損”，主動(dòng)安全系統(tǒng)可以在車(chē)輛失控前自啟動(dòng)，介入駕駛動(dòng)作，從而使駕駛員恢復(fù)對(duì)車(chē)輛的控制，最大限度避免意外發(fā)生。

二、主動(dòng)安全配置有哪些？

相信很多人會(huì)被各種字母標(biāo)識(shí)的主動(dòng)安全配置弄得暈頭轉(zhuǎn)向，一是因?yàn)楹芏嘀鲃?dòng)安全技術(shù)是由國(guó)外發(fā)明定義，因此是按照老外熱衷的英文全稱(chēng)的首字母組合來(lái)命名；另外一個(gè)原因確實(shí)是主動(dòng)安全系統(tǒng)種類(lèi)繁多，功能各異。

1、保證制動(dòng)穩(wěn)定性的主動(dòng)安全控制系統(tǒng)

（1）ABS-防抱死系統(tǒng)(antilock brake system）

ABS的原理基于制動(dòng)過(guò)程特性，制動(dòng)過(guò)程經(jīng)歷純滾動(dòng)、邊滾邊滑和抱死純拖滑三個(gè)階段。制動(dòng)時(shí)，ABS通過(guò)控制車(chē)輪滑移率在10%~30%，使輪胎的獲得均衡理想的附著力，保證制動(dòng)效能(通過(guò)縱向附著力)和制動(dòng)穩(wěn)定性（通過(guò)橫向附著力）。

（2）EBD-電子制動(dòng)力分配(Electronic Brakeforce Distribution)

電子控制制動(dòng)力分配系統(tǒng)功能是輔助防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS完成最佳制動(dòng)。在ABS的基礎(chǔ)上增加限壓閥、感載比例閥等硬件裝置，并編制相應(yīng)的軟件程序，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力分配的最佳控制。那為何有了ABS還會(huì)需要EBD？EBD存在的原因是，車(chē)輛制動(dòng)穩(wěn)定性不僅與制動(dòng)時(shí)輪胎是否抱死有關(guān)，還與前后、車(chē)輪抱死順序密切相關(guān)。

（3）EBS-電控制動(dòng)系統(tǒng)(Electronic Braking System）

EBS系統(tǒng)是基于ABS系統(tǒng)升級(jí)而來(lái)，利用電子代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)控制制動(dòng)系統(tǒng)，即“電控氣”，提高制動(dòng)系統(tǒng)的反應(yīng)速度。目前EBS在歐洲已經(jīng)進(jìn)入了實(shí)用階段，國(guó)內(nèi)品牌只有高端車(chē)型提供EBS選配項(xiàng)。GB7258-2017已經(jīng)要求總質(zhì)量大于或等于12000kg的危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸貨車(chē)從2021年1月1日起裝備電控制動(dòng)系統(tǒng)。

（1）緩速器控制：ECU接受制動(dòng)信號(hào)傳輸器（腳閥）傳輸?shù)闹苿?dòng)需求，在確保安全的前提下，優(yōu)先使用輔助制動(dòng)，輔助制動(dòng)不夠情況下，再使用行車(chē)制動(dòng)，盡可能多使用無(wú)磨損制動(dòng)，減少摩擦片磨損，車(chē)輛維護(hù)費(fèi)用。

（2）制動(dòng)舒適性：車(chē)輛快停止時(shí)，制動(dòng)減速度往往過(guò)大。EBS在車(chē)輛快停止時(shí)，會(huì)先解除前橋制動(dòng)力，完全由后橋進(jìn)行制動(dòng)，同時(shí)制動(dòng)強(qiáng)度（感覺(jué)）可以調(diào)整，防止制動(dòng)點(diǎn)頭，增加制動(dòng)舒適性。

（3）制動(dòng)幫助功能：在一些緊急情況下，當(dāng)EBS根據(jù)駕駛員踩踏板的速率預(yù)判出需要緊急制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)幫助功能將控制相應(yīng)的部件輸出最大制動(dòng)壓力進(jìn)行全制動(dòng)，直到駕駛員釋放踏板結(jié)束制動(dòng)幫助功能。該功能可以減少事故發(fā)生，增加行車(chē)安全。

2、保證操穩(wěn)定性的主動(dòng)安全控制系統(tǒng)

（1）ESC-車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Electronic Stability Control）

ESC系統(tǒng)功能與乘用車(chē)的ESP相同，主要可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定及防側(cè)翻。轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性主要針對(duì)低附著力路況，加裝的轉(zhuǎn)向角傳感器及ESC模塊檢測(cè)計(jì)算對(duì)比轉(zhuǎn)向角與橫向角速度差距。通過(guò)EBS系統(tǒng)調(diào)整相關(guān)單獨(dú)車(chē)輪制動(dòng)力分配（轉(zhuǎn)向不足）或限制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩（過(guò)度轉(zhuǎn)向），控制車(chē)輛按照駕駛員需要駕駛行駛，防止車(chē)輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向失控，提高車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)的穩(wěn)定性。

（2）RSC/RSS-防側(cè)翻穩(wěn)定系統(tǒng)(Roll Stability Control/System)

RSC系統(tǒng)是ESC系統(tǒng)其中一部分功能，主要解決高附著路面由于車(chē)速過(guò)高導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)輛側(cè)翻問(wèn)題。通過(guò)對(duì)比車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)橫向加速度與系統(tǒng)內(nèi)部限值，當(dāng)實(shí)際橫向加速度大于系統(tǒng)內(nèi)部限值，車(chē)輛就會(huì)有側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)，此時(shí)ECU通過(guò)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，進(jìn)行制動(dòng)控制，保證車(chē)輛過(guò)彎穩(wěn)定性。

（3）ASR-驅(qū)動(dòng)（輪）防滑系統(tǒng)（Acceleration Slip Regulation）或TCS-牽引力控制系統(tǒng)（Traction Control System）

轉(zhuǎn)速傳感器獲取車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，回傳ECU后，計(jì)算出驅(qū)動(dòng)輪的滑移率，如果滑移率超出了目標(biāo)范圍，控制器通過(guò)確定控制方式（主要通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩進(jìn)行控制和制動(dòng)力扭矩控制，簡(jiǎn)單理解就是，減少動(dòng)力和增加制動(dòng)力），輸出控制信號(hào)使執(zhí)行器動(dòng)作，將驅(qū)動(dòng)輪的滑移率控制在目標(biāo)范圍內(nèi)。

（4）HAC-上坡輔助系統(tǒng)(Hill-start Assist Control)

車(chē)輛在坡道上起步時(shí)，駕駛員從制動(dòng)踏板切換至油門(mén)踏板車(chē)輛時(shí)，如果動(dòng)作不夠迅速精準(zhǔn)，車(chē)輛可能向后下滑，導(dǎo)致起步困難。上坡輔助系統(tǒng)可以保證車(chē)輛在松開(kāi)制動(dòng)踏板后仍能保持幾秒時(shí)間的制動(dòng)力，可以給駕駛員留出充足時(shí)間切換至油門(mén)踏板，解決坡道起步困難問(wèn)題。

（5）TPMS-輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（Tire Pressure Monitoring System）

目前主流的輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是通過(guò)每個(gè)輪胎內(nèi)安裝的電子式壓力傳感器，獲取輪胎壓力數(shù)據(jù)，然后進(jìn)過(guò)無(wú)線(xiàn)接收顯示實(shí)時(shí)監(jiān)控輪胎氣壓。對(duì)氣壓過(guò)低、過(guò)高以及快速漏氣等異常情況及時(shí)發(fā)出警報(bào)，提示駕駛員及時(shí)處理排除爆胎事故的隱患，同時(shí)通過(guò)胎壓監(jiān)控使輪胎時(shí)刻保持標(biāo)準(zhǔn)壓力，還有助于降低整車(chē)油耗，延長(zhǎng)輪胎壽命。

（6）PSI-輪胎自動(dòng)充氣系統(tǒng)

輪胎自動(dòng)充氣系統(tǒng)除了能夠自動(dòng)檢測(cè)輪胎氣壓，還能利用儲(chǔ)氣筒中壓縮空氣對(duì)氣壓不足的輪胎進(jìn)行自動(dòng)充氣，使輪胎一直處于系統(tǒng)設(shè)定的工作壓力。輪胎自動(dòng)充氣系統(tǒng)與輪胎檢測(cè)系統(tǒng)相同點(diǎn)是均具備檢測(cè)胎壓功能，不同點(diǎn)是，胎壓檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用范圍更廣，乘用車(chē)、商用車(chē)都可以安裝，輪胎自動(dòng)充氣系統(tǒng)更適用配置儲(chǔ)氣筒的商用車(chē)。

3、保證安全車(chē)距與速度控制的主動(dòng)安全控制系統(tǒng)

（1）AEBS-自動(dòng)緊急制動(dòng)控制系統(tǒng)（Advanced Emergency Braking System）

AEBS通過(guò)毫米波雷達(dá)探測(cè)前方車(chē)輛或者障礙物的相對(duì)距離、相對(duì)速度等信息，結(jié)合自車(chē)的行駛速度、橫擺角速度等狀態(tài)信息判斷是否可能發(fā)生碰撞，并根據(jù)碰撞風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)觸發(fā)前向碰撞預(yù)警、 緊急制動(dòng)輔助或自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能，輔助駕駛員避免碰撞或者減少碰撞傷害。

（2）LDWS-車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng) (Lane Departure Warning System)

LDWS系統(tǒng)是通過(guò)感知道路標(biāo)識(shí)線(xiàn)來(lái)預(yù)測(cè)車(chē)輛偏離車(chē)道并向駕駛者發(fā)出警示的系統(tǒng)。由于車(chē)道偏離而引發(fā)的事故可以說(shuō)是高死亡率的事故，尤其在高速公路上行駛時(shí)，人們都偏向于保持直線(xiàn)狀態(tài)悠然駕駛，這時(shí)LDWS就發(fā)揮了極大作用。

（3）ACC-自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（Adaptive Cruise Control）

ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)利用車(chē)載雷達(dá)等傳感器監(jiān)測(cè)車(chē)輛前方道路環(huán)境，一旦發(fā)現(xiàn)當(dāng)前車(chē)道前方有其他車(chē)輛時(shí)，ECU根據(jù)傳感器獲取的信號(hào)情況（與前車(chē)的距離、相對(duì)速度等信息），通過(guò)油門(mén)和剎車(chē)兩個(gè)執(zhí)行單元對(duì)車(chē)輛縱向速度進(jìn)行控制，以保證與前車(chē)的安全距離。

三、這么多種主動(dòng)安全系統(tǒng)，到底怎么選？

在選擇主動(dòng)安全系統(tǒng)之前，首先得有個(gè)基本認(rèn)知定位。不像傳統(tǒng)被動(dòng)安全系統(tǒng)那樣是完全服務(wù)于駕駛者，保障駕駛者安全。主動(dòng)安全系統(tǒng)發(fā)明的初衷并不是供人類(lèi)駕駛者使用的，而是給機(jī)器或者說(shuō)車(chē)輛自身使用保證車(chē)輛獨(dú)立行駛——也就是現(xiàn)在大熱話(huà)題“自動(dòng)駕駛”。

只不過(guò)受限諸多因素，自動(dòng)駕駛尚需時(shí)日，人類(lèi)駕駛者需要與這些系統(tǒng)“搭檔”開(kāi)車(chē)，但是相信這個(gè)初衷不會(huì)改變。因此與被動(dòng)安全系統(tǒng)相比，主動(dòng)安全系統(tǒng)并不是顯得那么不可或缺，在選擇時(shí)除了法規(guī)因素之外，筆者認(rèn)為：

①明確自身需求，真正做到物盡其用：駕駛員根據(jù)個(gè)人駕駛習(xí)慣、駕駛行為進(jìn)行選擇；車(chē)隊(duì)或者物流公司要根據(jù)線(xiàn)路特點(diǎn)、貨物結(jié)構(gòu)、車(chē)隊(duì)管理水平等方面進(jìn)行選擇，真正能讓配置充分發(fā)揮作用的錢(qián)花得才是最合理的。例如：LDWS-車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)顯然更適合經(jīng)常跑高速這類(lèi)較好路況、車(chē)速較快、單人駕駛為主。

②系統(tǒng)兼容性：這點(diǎn)對(duì)于物流公司或者大車(chē)隊(duì)來(lái)說(shuō)頗具意義，良好的系統(tǒng)兼容性，可以降低車(chē)輛管理成本，提高車(chē)輛管理效率。

③系統(tǒng)升級(jí)潛力：主動(dòng)安全系統(tǒng)不僅需要很多電控元件，更需要復(fù)雜的軟件系統(tǒng)支撐，因此選擇系統(tǒng)時(shí)候要充分考慮系統(tǒng)升級(jí)潛力，否則以如今智能化設(shè)備更新?lián)Q代的速度，升級(jí)潛力差的老產(chǎn)品被淘汰的速度也會(huì)很快。

④售后服務(wù)能力：主動(dòng)安全系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，以電子、電路問(wèn)題為主，此類(lèi)問(wèn)題檢測(cè)、維修往往比較復(fù)雜，因此選擇主動(dòng)安全系統(tǒng)，一定要注重所選品牌的售后服務(wù)能力。