- 基于CAN系統(tǒng)的汽車無線測量系統(tǒng)

　　3.1　節(jié)氣門信號信號的測量

　　這里測量的汽車發(fā)動機(jī)上節(jié)氣門位置傳感器為一可調(diào)電阻型，節(jié)氣門位置輸出信號為0～5V的電壓信號，根據(jù)節(jié)氣門的實(shí)際開度與輸出電壓的關(guān)系，對測量的電壓信號進(jìn)行標(biāo)定，根據(jù)實(shí)測的電壓信號即可換算成節(jié)氣門的開度。所以這里用PIC18F4580單片機(jī)內(nèi)嵌的10位AD轉(zhuǎn)換電路完成對節(jié)氣門位置傳感器輸出電壓的測量，為提高測量精度，對單片機(jī)AD的5V基準(zhǔn)電壓進(jìn)行了與系統(tǒng)電源隔離穩(wěn)壓處理。

　　本系統(tǒng)利用Microchip公司的MPLAB開發(fā)環(huán)境嵌入PICC18C程序編譯器，用C程序編寫了數(shù)據(jù)采集與CAN數(shù)據(jù)的收發(fā)程序，其中AD轉(zhuǎn)換子程序用匯編語言編寫，程序兼顧了C程序的模塊化和可維護(hù)性好的優(yōu)點(diǎn)，同時具有了匯編語言高效率的優(yōu)點(diǎn)。

　　信號通過CAN控制器用擴(kuò)展幀格式發(fā)送到CAN網(wǎng)絡(luò)上。其中數(shù)據(jù)采集與CAN數(shù)據(jù)的發(fā)送子程序如下：

　　InitSPI();//SPI接口初始化

　　Init_MCP2515();//MCP2515初始化

　　……

　　TRISA=0B00000001;//AN0>>>>DCinputDC通道上輸入，打開RA0

　　ADCON0=0B00000001;//AN0通道，允許ADC工作，

　　ADCON1=0B00001110;//除RA0為模擬輸入口外，其他RA口跟RE口均為普通數(shù)字口

　　ADCON2=0B10100001;//轉(zhuǎn)換結(jié)果右對齊，8TAD,1/8FOSC。

　　#asm

　　ADCON0　　EQU　　0FC2H

　　GO　　EQU　　001H

　　bsf　　ADCON0,　　GO　　//開始轉(zhuǎn)換

　　ADWAIT:

　　btfscADCON0,GO

　　gotoADWAIT//等待轉(zhuǎn)換完成

　　#endasm

　　write_MCP2515(TXB0CTRL,0x03);//設(shè)置為發(fā)送最高優(yōu)先級

　　write_MCP2515(TXB0SIDH,0xFF);//EID28--21

　　write_MCP2515(TXB0SIDL,0xEB);//EID20--EID18,擴(kuò)展幀使能，EID17--EID16

　　write_MCP2515(TXB0EID8,0xFF);//EID15--EID8

　　write_MCP2515(TXB0EID0,0xFF);//EID7--EID0

　　write_MCP2515(TXB0DLC,0x02);//發(fā)送數(shù)據(jù)長度為8字節(jié)

　　write_MCP2515(TXB0D0,ADRESH);//發(fā)送的數(shù)據(jù)

　　write_MCP2515(TXB0D1,ADRESL);

　　……

　　send_TXB0();//請求發(fā)送

　　while((read_MCP2515(TXB0CTRL)&0x08)==0x08);//等待

　　發(fā)送完畢

　　……

　　3.2　水溫信號的測量

　　本文中的水溫信號利用DALLAS公司的DS18B20智能數(shù)字傳感器測量。DS1820是世界上第一片支持“一線總線”接口的溫度傳感器。一線總線獨(dú)特而且經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，使用戶可輕松地組建傳感器網(wǎng)絡(luò)，為測量系統(tǒng)的構(gòu)建引入全新概念。測量溫度范圍為-55℃～+125℃，在-10～+85℃范圍內(nèi)，精度為±015℃。現(xiàn)場溫度直接以“一線總線”的數(shù)字方式傳輸，大大提高了系統(tǒng)的抗干擾性。適合于惡劣環(huán)境的現(xiàn)場溫度測量，如：環(huán)境控制、設(shè)備或過程控制、測溫類消費(fèi)電子產(chǎn)品等。DS1820采集溫度信號完成后，通過PIC18F4580芯片接收數(shù)據(jù)，并通過內(nèi)嵌CAN控制器把數(shù)據(jù)以8位二制數(shù)的格式用標(biāo)準(zhǔn)幀格式發(fā)送到CAN總線上。

　　4　CAN網(wǎng)絡(luò)的傳輸系統(tǒng)

　　采集到的信號通過PIC18F4580內(nèi)嵌的CAN控制器發(fā)出。這里選用MICROCHIP公司出品的MCP2551CAN收發(fā)器完成網(wǎng)絡(luò)信號的傳遞，在CAN網(wǎng)絡(luò)終端加入阻值為120歐的終端電阻。CAN網(wǎng)絡(luò)接收端的收發(fā)器接收到的信號后傳遞給另一片PIC18F4580芯片，通過基內(nèi)部的CAN控制器取出網(wǎng)絡(luò)信號，如果接收到擴(kuò)展幀，則接收到的數(shù)據(jù)為節(jié)氣門的位置信號;接收到標(biāo)準(zhǔn)幀，則接收到的數(shù)據(jù)為水溫信號。對信號處理后以數(shù)據(jù)包的方式通過基自身的UART口發(fā)給MAX232芯片，把TTL信號電平轉(zhuǎn)換成232電平。節(jié)氣門部分的CAN通訊板硬件原理圖如圖3所示。

　　圖3　節(jié)氣門位置信號測量CAN通信板原理圖