應用于自動駕駛的激光雷達解決方案

在4月2日中國電動汽車百人會智能汽車主題論壇上，一徑科技創(chuàng)始人兼CEO 石拓博士受邀發(fā)表了題為“從用戶體驗角度重新審視激光雷達的需求以及智能駕駛的輔助系統(tǒng)”的主題報告，基于過去幾年的發(fā)展實踐分享了一徑科技對激光雷達行業(yè)現狀和未來的思考。 ? ?

從用戶角度重新思考自動駕駛分級

按照SAE對自動駕駛的6個分級， L0-L3需要駕駛員干預，眼睛要時刻關注前方路況；L3-L5級允許駕駛員部分或完全脫離駕駛任務。而就行業(yè)發(fā)展現狀來看，量產車型從L2，到L2+, 到L2++，未來可能有L2+++……在沒有法律法規(guī)落地的情況下，主機廠很難落地L3+的產品。 作為行業(yè)性發(fā)展規(guī)劃，當行業(yè)主要參與方都無法沿著SAE的自動駕駛等級路徑規(guī)劃自身產品、技術路線及長期發(fā)展方向時，我們有必要從新的角度來重新思考和看待自動駕駛分級定義。 根據 Mobileye的觀點，自動駕駛從與用戶相關的角度來說就是手和眼睛。 如果手可以離開車輛方向盤，駕駛疲勞感便可以得到有效緩解；如果眼睛無需時刻關注路況，就可以將精力用于其他事情；如果在各種駕駛工況下雙手和雙眼都可以獲得解放，就需要完全自動駕駛。 而隨著雙手、雙眼的完全離開，車輛對激光雷達以及其他自動駕駛硬件傳感的配置需求必定會快速提升。從這個角度出發(fā)，對于激光雷達、其他傳感器以及自動駕駛整體方案的廠商來說，從用戶體驗角度考慮自動駕駛問題都更有意義。 ?

從用戶角度重新審視激光雷達的需求

2022年被認為是激光雷達上車的元年，以蔚小理為代表的造車新勢力在中高端車型上安裝了激光雷達，并實現了大規(guī)模量產。 高工智能汽車研究院監(jiān)測數據顯示，2022年中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配搭載激光雷達12.99萬臺，配套車輛11.18萬。而由于成本原因，搭載激光雷達的車型價格主要分布在20-30萬區(qū)間，以及40萬以上區(qū)間。 在裝機率方面，當前除了蔚來、理想等高端豪華車將激光雷達作為標配，一般只有高端高配車型才會搭載激光雷達，激光雷達整體裝機率并不高。這也使得車企要在算法端做高配和低配的不同版本，低配車型適配毫米波雷達，高配車型適配激光雷達，導致了工作量的增加。 此外，2023年以來，特斯拉大幅度降價引發(fā)的一連串效應對很多車企造成了很大的降本壓力。 這都讓成本不算低的激光雷達遇到了更多的靈魂拷問：激光雷達在車上到底有什么作用？對消費者來說有什么樣的體驗提升？消費者什么時候能夠接受更貴更好的激光雷達和智能駕駛系統(tǒng)？ 在一徑科技看來，激光雷達主要有三個功能：

彌補攝像頭和毫米波雷達無法實現的感知能力。激光雷達所擁有的清晰三維空間構建能力、三維空間的感知能力、精準的測距和定位能力是攝像頭和毫米波雷達目前所不具備的，尤其是激光雷達穩(wěn)定的點云輸出不受一些雜散物體的干擾，能夠精準給出數據傳感，是不可忽略的優(yōu)勢所在；

通過精準傳感數據與自動駕駛算法的融合，為消費者提供更好的感知體驗；

提升駕駛安全。激光雷達是整車最后一道安全防線，能夠給整車自動駕駛提供必要的安全保障。

但目前由于消費者很難將激光雷達性能參數與駕駛體驗建立直接關聯、激光雷達對安全的提升在短時間內無法獲得大量數據支撐等原因，激光雷達的作用和優(yōu)勢還沒有被消費者所普遍認知。 因此，如何讓更多的消費者感受激光雷達帶來的駕駛體驗，提升對激光雷達認知、認可，進而提升激光雷達的上車搭載量，是需要我們全行業(yè)共同思考的。 這需要激光雷達廠商、自動駕駛企業(yè)、車企等共同努力，將用戶體驗的躍遷作為關鍵核心，尤其在算法端、感知端、自動駕駛算法等方面進行優(yōu)化，形成用戶體驗提升閉環(huán)。 隨著激光雷達不斷的上車適配，用戶體驗不斷提升，激光雷達裝機量得以提升，整個行業(yè)才會迎來爆發(fā)的拐點，初步估計這個時間點可能出現在2025年左右。 ?

為不同場景提供不同的激光雷達解決方案

從激光雷達裝車位置來說，目前主要有三種方案：以蔚來、理想為代表的車頂單前向激光雷達是目前主流的方式；以小鵬為代表的左右兩側雙前向方案；以及以華為為代表的前向、左右兩側各安裝一顆激光雷達的方案。在未來幾年還可能看到更多的裝置方案，比如一些主流廠商正在考慮的1+4、1+5等配置方式。 一徑科技是最先在市場推出“長距+短距激光雷達結合適配不同車型、不同需求”理念的企業(yè)。 從場景來看，L2級的ADAS是更加以消費者屬性為主導的需求，更加注重激光雷達的低成本和可量產；而Robotaxi及限定場景的無人駕駛則更像一種生產工具，所以激光雷達的高性能、高可靠性是排在第一位的。 基于這樣的理念，一徑科技為不同的場景和需求打造了不同的激光雷達解決方案。 2019年，一徑科技ML-30s上市，視場角140° x 70°，成為市面上視場角最大的補盲激光雷達，等效160線，能在30米范圍內實現360°無死角的補盲效果。

2023年，一徑科技面向乘用車補盲需求發(fā)布迭代升級版ML-30s+，在尺寸、功耗、重量方面都實現了30%的下降，在成本方面也更符合前裝量產低成本的屬性。 得益于補盲領域的積累，一徑科技基于1550nm 、APD陣列芯片研發(fā)出前向超長距MEMS激光雷達ML-Xs，穩(wěn)定感知距離達到250米，180線等效線數，最小角分辨率達到0.15° x 0.06°，是目前行業(yè)內最有潛力的MEMS高性能長距激光雷達。 如石拓博士在現場展示的1個長距+6個短距激光雷達在復雜的城市道路、隧道路段以及泊車場景的點云效果，一徑科技的長距+短距激光雷達多種組合方案能夠充分滿足車輛在不同場景下不同的感知需求。

展望未來，萬物皆可被測量和量化，一徑科技相信無人駕駛時代一定會到來。同時我們也相信，激光雷達應該并且必將成為智能汽車的標配，成為智能駕駛最后安全保障的核心傳感器。

一徑科技希望與全行業(yè)共同努力，推動激光雷達性能提升、成本下降，讓更多消費者能夠享受激光雷達帶來的智能、安全駕駛體驗。

編輯：黃飛

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