作在未來20 - 30年中，自動駕駛汽車（AV）將改變我們的駕駛習(xí)慣、運(yùn)輸行業(yè)并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠?qū)⑵囌賳镜轿覀兊募议T口并在使用后將其送走，自動駕駛汽車還將挑戰(zhàn)個人擁有汽車的想法，并
2019-08-07 07:13:15
數(shù)據(jù)，各取所長，以達(dá)到較好的定位效果。注意由于無人駕駛對可靠性和安全性要求非常高，所以基于GPS和慣性傳感器的定位并非無人駕駛里唯一的定位方式。就目前定位技術(shù)而言，自動駕駛有三類定位方法，通常三種
2019-05-09 04:41:09
自動駕駛概念想必大家并不陌生，但對于其中發(fā)揮“眼睛”作用，眼觀六路耳聽八方的各種傳感器，可能大家未必非常熟悉。通常而言，為獲得良好的路況檢測結(jié)果，一輛
自動駕駛汽車會安裝多種傳感器，本文對
自動駕駛領(lǐng)域中一些普適性較強(qiáng)的傳感器進(jìn)行介紹，作者為南佛羅里達(dá)大學(xué)孫宇教授?！ ?/div>
2020-05-13 08:29:57
傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過技術(shù)的不斷積累，場景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛，進(jìn)而在將來最終實現(xiàn)無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實時采集海量數(shù)據(jù)，處理器經(jīng)過數(shù)據(jù)分析然后
2017-06-08 15:25:32
，包括進(jìn)行3D雷達(dá)開發(fā)，進(jìn)行360度探測，獲得更完整、全面的數(shù)據(jù)。但大家也知道新型硬件方面成本居高不下，需要時間等到硬件成本不斷降低，才能廣泛應(yīng)用?！睆堣唇榻B說： 她稱在特斯拉事故之后，圍繞自動駕駛
2016-07-21 09:00:38
` 本帖最后由 AI汽車人 于 2019-8-9 17:18 編輯
自動駕駛系列報告，總共五部， 自動駕駛系列報告之一：綜合篇：自動駕駛的時代已經(jīng)開始到來， 自動駕駛系列報告之二：決策層篇
2019-08-09 17:14:24
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統(tǒng)的三維視覺理解、分割、重建、材質(zhì)與動作估計等方面。他主導(dǎo)了自動駕駛領(lǐng)域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項自動駕駛計算機(jī)視覺任務(wù)的基準(zhǔn)體系建設(shè)，KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機(jī)視覺公開數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動駕駛系統(tǒng)的三個層級1.1.2 自動駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動駕駛技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
滿足自動駕駛遠(yuǎn)程遙控的線控底盤整車控制器VCU1 自動駕駛線控底盤VCU功能介紹滿足自動駕駛及遙控駕駛的線控底盤整車控制器VCU作為新能源及自動駕駛電動汽車的核心主控制單元，通過硬線或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
專業(yè)的自動駕駛行業(yè)報告-國金證券
2020-09-02 17:26:45
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展，預(yù)計到2021年市場上會出現(xiàn)第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產(chǎn)車。當(dāng)汽車可以自主地完成駕駛任務(wù)時，汽車的內(nèi)飾和交互設(shè)計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰(zhàn)
2021-02-22 06:39:55
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走？
2020-12-10 07:03:08
已經(jīng)滲透到了社會生活的方方面面。人工智能在自動駕駛領(lǐng)域?qū)φ麄€汽車出行領(lǐng)域產(chǎn)生顛覆性變革。汽車的人工智能技術(shù)和數(shù)據(jù)后端的最新突破使自動駕駛成為可能。深度學(xué)習(xí)、高級數(shù)字助理和動態(tài)電子視野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54
LabVIEW開發(fā)自動駕駛的雙目測距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實。從L2級別的輔助駕駛技術(shù)到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術(shù)，車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
的數(shù)據(jù)傳輸時延較高，需要DSRC/V-2X等技術(shù)車路協(xié)同。才能支持滿足自動駕駛安全需要。2. 密集場景大型停車場等車輛聚集密集場景，眾多車輛進(jìn)出停車場，需要對所有車輛實時定位和路徑規(guī)劃調(diào)度導(dǎo)航，才能保證
2018-12-14 17:30:15
車輛實現(xiàn)自動駕駛就需要知道車輛在道路的精準(zhǔn)位置信息，目前依靠GPS+RTK、慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、視頻視覺，甚至需要更多道路信息，實現(xiàn)V-2X協(xié)同，確保車輛自動駕駛安全。但即使我們
2020-11-18 14:15:16
高精度地圖及高精度定位技術(shù)實現(xiàn)車輛位置的實時定位，并通過大數(shù)據(jù)算法為車輛行駛提供路徑規(guī)劃與調(diào)度。在一些細(xì)分領(lǐng)域，自動駕駛卻可以率先實現(xiàn)落地，例如固定路線低速行駛的環(huán)衛(wèi)車、港口的集裝箱貨車、封閉小區(qū)
2020-10-26 16:41:56
，撞上一輛谷歌自動駕駛汽車右側(cè)，造成嚴(yán)重?fù)p毀?！ 」雀栌媱澞甑装?b class="flag-6" style="color: red">自動駕駛汽車項目剝離成Alphabet旗下一家獨立公司?！ ∽钚?b class="flag-6" style="color: red">數(shù)據(jù)顯示，谷歌自動駕駛汽車在4個城市的測試?yán)锍坛^200萬英里。目前，谷歌
2016-10-25 11:08:31
申請理由：想在A8上做機(jī)器視覺，自動駕駛車正是一個很好的平臺?；跈C(jī)器視覺的自動駕駛也具有很強(qiáng)的實用性和可行性，自動化是未來的大趨勢。項目描述：用機(jī)器視覺和距離傳感器配合的模式來建立一個自動駕駛
2015-07-08 22:52:59
小車運(yùn)動的控制信號，實現(xiàn)小車自動駕駛。在初步實現(xiàn)方案中，為了快速實現(xiàn)整體功能，使用軟件神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為控制器，使用單片機(jī)作為底盤電機(jī)的控制器。在進(jìn)一步的實現(xiàn)中，所有數(shù)據(jù)處理和底盤控制全部由Zynq FPGA
2019-03-02 23:10:52
申請理由：很喜歡硬件功能完善的機(jī)器人，這款機(jī)器人上面的多種傳感器及器件均用過，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來自動駕駛汽車興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
`特斯拉首起自動駕駛致命車禍，自動駕駛的冬天來了？“一個致命的事故一定是由多個小的錯誤組成的?！薄 ?月初，特斯拉發(fā)表博客敘述了NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）正在著手調(diào)查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
，大概率上會是一次“組團(tuán)作戰(zhàn)”。相比于傳統(tǒng)汽車各產(chǎn)業(yè)鏈條的標(biāo)準(zhǔn)化，自動駕駛在數(shù)據(jù)采集和基礎(chǔ)服務(wù)層面都無比依賴本地化，在一個地區(qū)訓(xùn)練出來的自動駕駛技術(shù)，換一個地方可能就不好使，必須通過真實事故數(shù)據(jù)考驗
2019-04-03 05:36:06
2021年7月，PIX 的產(chǎn)品持續(xù)獲得市場和客戶的認(rèn)可，取得高速增長的佳績，中標(biāo)了單個項目在數(shù)百萬元的自動駕駛教育項目，同時獲得了單個海外客戶的自動駕駛底盤批量訂單。01/中標(biāo)數(shù)百萬自動駕駛教育項目
2021-08-30 08:15:45
為什么視覺系統(tǒng)對自動駕駛至關(guān)重要？
2020-12-29 06:43:48
的基本原理，需了解三大關(guān)鍵詞：傳感器、數(shù)據(jù)融合（Data Fusion）、100%安全性決策。傳感器自動駕駛需要的傳感器系統(tǒng)主要有三種類型：攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)。?攝像頭攝像頭是自動駕駛必備的傳感器
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動駕駛還有多長的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
ISO26262功能安全合規(guī)性驗證的任何人來說，他們對此持懷疑態(tài)度是可以理解的。這種懷疑態(tài)度有相關(guān)數(shù)據(jù)的支持，下圖比較了2017年在硅谷測試的五家自動駕駛車輛公司的實際行駛里程數(shù)和脫離自動駕駛模式
2020-06-16 18:53:55
隨著自動駕駛等前沿科技領(lǐng)域發(fā)展加速，傳感器的重要性和普及率也獲得了持續(xù)提升。面對傳感器在未來愈發(fā)廣闊的藍(lán)海“誘惑”，國內(nèi)企業(yè)亟需加強(qiáng)各領(lǐng)域合作，并積極引進(jìn)高端人才、完善培養(yǎng)體系，以獲得突破性的創(chuàng)新
2020-07-29 07:54:15
描述自動駕駛冗余
2022-08-16 07:07:47
樹莓派Pico做了一個自動駕駛小車，連接上藍(lán)牙，可以用手機(jī)控制它的移動了。
2022-01-05 07:32:58
自動駕駛導(dǎo)論
2020-04-22 10:09:25
關(guān)于特斯拉自動駕駛FSD芯片NPU你想知道的都在這
2021-06-17 06:41:29
和 RS-LiDAR-Algorithms 感知算法三大部分組成。RS-Box 獨立運(yùn)行RS-LiDAR-Algorithms 點云感知算法，為自動駕駛提供高精度實時定位、障礙物識別與分類、動態(tài)物體跟蹤等
2017-12-15 14:20:48
員如何應(yīng)對？是否要延遲這個并不完美的系統(tǒng)的市場投放？按照平均數(shù)據(jù)來說，自動駕駛比人類駕駛員更加安全。但是由于沒有進(jìn)行足夠多的測試，無法判斷這項技術(shù)應(yīng)用可能會增加還是減少道路事故造成的傷亡人數(shù)。豐田研究院
2017-04-08 11:17:59
地圖如何幫助自動駕駛汽車實現(xiàn)溝通？
2021-02-26 07:47:18
基于視覺的slam自動駕駛，這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機(jī)器人》調(diào)研分析報告項目背景分析機(jī)器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象，可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機(jī)器人技術(shù)以包含機(jī)械、電子、自動
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動駕駛技術(shù)為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面：坐上沒有方向盤的汽車，一覺睡到公司門口；甚至我們可能不再擁有一輛汽車，需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來，送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
自行車什么時候能實現(xiàn)「自己行走」呢？自行車屬于欠驅(qū)動系統(tǒng)，如果不進(jìn)行控制就無法實現(xiàn)穩(wěn)定站立最近，B站野生技術(shù)協(xié)會野生鋼鐵俠、「華為天才少年計劃」入選者、AI算法工程師稚暉君發(fā)布了一個「自動駕駛
2021-08-26 09:23:20
上學(xué)……在歐洲，一些志愿者家庭參加了自動駕駛汽車在公共道路上的測試。對行駛狀況的監(jiān)測，將給汽車工程師提供高價值的真實道路測試數(shù)據(jù)，幫助完善自動駕駛技術(shù)。在國內(nèi)，上海、北京近期開始發(fā)放國內(nèi)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車
2019-05-13 00:26:37
更智能的存儲如何提升自動駕駛汽車的可靠性
2021-03-10 07:01:54
完全自動駕駛車輛何時才能成為現(xiàn)實？
2021-02-04 07:25:34
在自動駕駛領(lǐng)域，目前有兩大技術(shù)路徑：一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級路線，其探測技術(shù)基礎(chǔ)是攝像頭（機(jī)器視覺）、毫米波雷達(dá)、超聲雷達(dá)；二是以谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司為代表的“無人駕駛”路線；其
2017-09-28 16:50:52
未來，自動駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來汽車的一個趨勢，感知是自動駕駛的重要組成部分，同時安全性至關(guān)重要。作為全球第7大汽車半導(dǎo)體供應(yīng)商，安森美半導(dǎo)體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
（報告出品方/作者：國金證券，翟煒）報告綜述產(chǎn)業(yè)鏈與市場空間：當(dāng)前我國自動駕駛正處于 L2 向 L3 級別轉(zhuǎn)化的階段，預(yù) 計 2025 年 L2.5 級別自動駕駛車輛滲透率為 50%，2030 年
2021-08-27 07:21:36
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術(shù)是怎么回事，是用什么板子開發(fā)的需要應(yīng)用哪些技術(shù)和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
的累計銷量。在最近的大部分部署中，Xilinx設(shè)備正被第1層用于為先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛車輛開發(fā)的攝像機(jī)和傳感器系統(tǒng)提供處理能力。但是為什么FPGA用于這些系統(tǒng)呢？我們經(jīng)常會遇到這個
2019-01-03 13:26:10
得益于密歇根州對自動駕駛法案的放開，通用汽車得以從去年開始在密歇根州啟動自動駕駛汽車道路測試。一年過去，通用實現(xiàn)了當(dāng)初執(zhí)行董事Michael Simcoe立下的在2017年實現(xiàn)自動駕駛汽車量產(chǎn)的承諾
2017-06-14 18:34:08
百度自動駕駛行業(yè)報告，值得一看
2020-09-02 18:10:50
。值得一提的是，在自動駕駛領(lǐng)域騰訊已經(jīng)實現(xiàn)了L3產(chǎn)品落地。在此前11月1日騰訊全球合作伙伴大會上，自動駕駛作為其獨立產(chǎn)品首次出現(xiàn)在公眾視野中，當(dāng)天，騰訊方面還發(fā)布了模擬仿真平臺、高精度地圖和數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺等三大技術(shù)。因此在人才更為豐富的硅谷設(shè)立研發(fā)中心，也意味著其或?qū)⒃?b class="flag-6" style="color: red">自動駕駛領(lǐng)域有著更多的規(guī)劃。`
2018-11-13 11:33:14
`事實上，早在1925年就出現(xiàn)第一臺自動駕駛概念車，但為什么直至最近無人車才不再被視為科幻小說，而是眼下將實現(xiàn)的革命性科技產(chǎn)品？追其原因，主要在于，人工智能的顯著進(jìn)展，以及開發(fā)無人車的所需技術(shù)和硬件
2017-05-15 17:49:20
，貨車通過無線通信鏈路將自身感知到的前方車輛信息傳輸?shù)?b class="flag-6" style="color: red">自動駕駛車輛中，實現(xiàn)車輛“透視” ［4］ 。該場景示意 如圖3所示： 在智能計算方面，基于單車智能的自動駕駛產(chǎn)生數(shù)據(jù)量可達(dá)到每秒1 GB，因此
2021-01-12 15:42:00
隨著時代的演進(jìn)與汽車工業(yè)技術(shù)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進(jìn)步，無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想，Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術(shù)致力研究開發(fā)，進(jìn)一步讓
2020-08-26 06:45:07
，而這些充電設(shè)備將會被安裝在停車場和道路上。 Derek Aberle認(rèn)為，雖然這項技術(shù)還需要很長一段時間才能成為現(xiàn)實，但是它能夠讓自動駕駛汽車實現(xiàn)真正的自動化。他表示：“你怎么會喜歡一輛需要人工充電
2016-03-03 13:54:54
為什么視覺系統(tǒng)對自動駕駛至關(guān)重要？
2021-01-25 07:51:32
軟件中，針對面向服務(wù)架構(gòu)SOA開發(fā)需要使用高性能的處理器，自適應(yīng)汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)AP Autosar有著不可比擬的優(yōu)勢?！ 《鴳?yīng)用軟件中，自動駕駛整體架構(gòu)主要涉及感知、規(guī)劃、決策、控制等節(jié)點。通過數(shù)據(jù)
2022-11-09 16:09:04
攝像頭、雷達(dá)和LIDAR，自動駕駛汽車選擇誰？
2020-11-23 12:32:36
基于樹莓派的人工智能自動駕駛小車
2020-11-25 07:22:30
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的？激光雷達(dá)在自動駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經(jīng)行駛近30萬公里了，非常的強(qiáng)大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會，對會上富士通半導(dǎo)體宣講的一款全景視頻汽車實時監(jiān)控技術(shù)平臺似乎看到了自動駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
通常無法做出及時有效的處理，單純依靠傳感器感知路面環(huán)境的自動駕駛也很難避免車禍的發(fā)生，但是車聯(lián)網(wǎng)通過基于兩輛車的數(shù)據(jù)分析，提前預(yù)知到“車禍”的可能性，對兩輛車完成協(xié)調(diào)，避免潛在事故發(fā)生。車輛網(wǎng)在近年來
2019-03-19 06:20:10
實時、先進(jìn)的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理。同時，隨著深度學(xué)習(xí)算法在自動駕駛的模型訓(xùn)練及推理中應(yīng)用得越來越多，一些廠商也開始定制自己的 AI 芯片：例如百度的昆侖，將在Autopilot 3.0 上使用自研處理芯片
2020-07-21 14:12:56
有時更快的數(shù)據(jù)處理是一種奢侈——有時它生死攸關(guān)。例如，自動駕駛汽車本質(zhì)上是一臺裝有輪子的高性能計算機(jī)，它通過大量的傳感器來收集數(shù)據(jù)。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運(yùn)行，它們需要立即對周圍的環(huán)境做出
2021-07-12 08:07:05
了研討會，探討“邁向自動駕駛和電動汽車之路”。研討會吸引了來自聯(lián)邦、州和當(dāng)?shù)氐慕煌ńM織機(jī)構(gòu)等160位參會者。David目前為Eno Center for Transportation (以下簡稱Eno
2018-10-25 09:01:17
從傳感器技術(shù)發(fā)展本身來說，要在接下來十年里保證自動駕駛車安全地上路，硬件性能與背后的軟件算法，以及不同傳感器之間的數(shù)據(jù)融合，都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
、車道標(biāo)識線檢測、障礙物檢測、動態(tài)物體跟蹤、障礙物分類識別等六大功能模塊，有助于自動駕駛車輛立刻獲得LiDAR感知能力。今年4月份，速騰聚創(chuàng)宣布啟動“普羅米修斯”計劃，致力于向合作伙伴提供一系列軟硬件
2017-10-13 16:08:29
作者：Hannes Estl要實現(xiàn)汽車自動駕駛，需要消除很多法律、社會和結(jié)構(gòu)障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識過“自動駕駛”汽車，但真要相信機(jī)器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54
L3為有條件自動駕駛，駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務(wù)，動態(tài)駕駛任務(wù)接管用戶能夠以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行動態(tài)駕駛任務(wù)接管。L4高度自動駕駛的駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運(yùn)行條件內(nèi)，能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務(wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛任務(wù)接管。
2020-08-27 11:13:21
10086 2018年，美國硅谷的一間小小辦公室內(nèi)燈火通明，智加科技劉萬千正帶著團(tuán)隊埋頭苦干，沒日沒夜做著無人駕駛的技術(shù)研發(fā)。一張珍貴的美國加州車輛管理局自動駕駛測試牌照，讓他們在干線物流領(lǐng)域馳騁在最前沿。
2023-01-05 09:23:27443 在自動駕駛中，感知、表示和重建動態(tài)場景對于代理程序理解并與其環(huán)境進(jìn)行交互至關(guān)重要。
2023-11-21 10:23:031857 
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