傳感器融合的移動(dòng)機(jī)器人避障技術(shù)的相關(guān)文獻(xiàn)中，為獲取機(jī)器人本體與障礙物的距離信息，經(jīng)常使用的傳感器有超聲測(cè)距傳感器、紅外測(cè)距傳感器、里程計(jì)、GPS、激光傳感器等，這些傳感器均為測(cè)距類傳感器，傳感器之間的冗余
2020-08-18 07:43:38
本設(shè)計(jì)主要研究的是小型仿生六足機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，其采用自主設(shè)計(jì)的控制器作為硬件平臺(tái)?？刂破髦饕形⑻幚砥鳌Ⅱ?qū)動(dòng)模塊、電源模塊、外圍擴(kuò)展構(gòu)成。其中驅(qū)動(dòng)模塊采用了分時(shí)復(fù)用的原理，將處理器的 3 路
2020-10-13 09:13:11
及傳感器原理，通過(guò)硬件電路制作和軟件編程，制作了一個(gè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的路徑跟蹤和自動(dòng)糾偏的功能，并能探測(cè)金屬，實(shí)時(shí)顯示間隔。 2 機(jī)器人要完成的功能 選取一塊光滑地板或木板，上面展設(shè)白紙，白紙
2015-02-09 15:40:38
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長(zhǎng)的多任務(wù)需求，多軸機(jī)器人順勢(shì)發(fā)展，趨勢(shì)明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
51單片機(jī)制作機(jī)器人
2012-06-09 02:08:18
https://bbs.elecfans.com/jishu_260888_1_1.html機(jī)器人制作寶典
2012-08-18 09:04:06
，制作者必須有淵博的知識(shí)儲(chǔ)備。必須掌握電路的設(shè)計(jì)與制作、機(jī)械零件的設(shè)計(jì)與加工，以及計(jì)算機(jī)等多門學(xué)科的知識(shí)。為此本書把機(jī)器人制作和參賽的所有細(xì)節(jié)整理出來(lái)，供需要的人士來(lái)學(xué)習(xí)參考。 本書介紹了日本舉辦
2012-01-10 15:49:15
本帖最后由 gk320830 于 2015-3-5 17:15 編輯
機(jī)器人電路圖
2012-08-15 21:01:19
機(jī)器人的參考手冊(cè)，也可供廣大青少年競(jìng)技機(jī)器人愛(ài)好者閱讀參考。機(jī)器人C語(yǔ)言機(jī)電一體化接口有視覺(jué)機(jī)器人制作機(jī)器人競(jìng)賽指南機(jī)器人制作寶典機(jī)器人組裝大全自律型機(jī)器人制作外圍接口控制用微機(jī)入門機(jī)器人集錦邏輯集成電路
2015-02-22 07:34:56
激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建厘米級(jí)別高精度地圖，為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助?！ 〉绻麅H使用激光雷達(dá)作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:06:22
大家覺(jué)得下面哪個(gè)機(jī)器人題目做起來(lái)挑戰(zhàn)更大一些1.避障競(jìng)跑，30m，室外草地（不知是草坪還是塑膠跑道，郁悶。。。）2.拔河比賽，機(jī)器人重量
2013-03-25 17:20:33
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人競(jìng)技系列之機(jī)器人制作寶典
2012-08-15 12:51:16
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
技術(shù)研發(fā)將會(huì)越來(lái)越受重視。本文所開(kāi)發(fā)的機(jī)器人作品以盛群半導(dǎo)體八位微控制器(MCU)為核心，具有計(jì)程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語(yǔ)音提示、地磁角度測(cè)量、地磁角度修正等功能，使用個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)或
2019-06-27 07:02:14
機(jī)器人、地面送餐機(jī)器人、空中傳菜機(jī)器人、迎賓機(jī)器人等20個(gè)各式機(jī)器人。它們長(zhǎng)相色彩各異，個(gè)頭1.3至1.6米不等，可以呈現(xiàn)10多種面部表情，會(huì)講簡(jiǎn)單語(yǔ)句，送餐機(jī)器人都裝有超聲波探測(cè)裝置進(jìn)行避障。2013
2014-07-26 09:11:04
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機(jī)器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開(kāi)模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動(dòng)感知前方的障礙物，并通過(guò)將自己轉(zhuǎn)向另一個(gè)方向來(lái)避開(kāi)障礙物。
2020-09-27 15:09:45
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機(jī)器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開(kāi)模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動(dòng)感知前方的障礙物，并通過(guò)將自己轉(zhuǎn)向另一個(gè)方向來(lái)避開(kāi)障礙物。`
2020-10-28 18:09:41
描述多功能Arduino機(jī)器人這主要是一輛藍(lán)牙控制的汽車。但是您可以將其升級(jí)為避障車和跟隨車。這也包含在PCB中。
2022-07-04 06:59:46
求大神指導(dǎo)怎么做多足機(jī)器人的行走的動(dòng)畫演示?。?！
2017-04-23 11:36:56
` 本帖最后由 岑輝 于 2014-3-24 18:19 編輯
隨著部長(zhǎng)們的巔峰之作的出品，電子創(chuàng)新工作室團(tuán)隊(duì)又已出爐一件作品PLC做的智能避障機(jī)器人，此作品基本架構(gòu)已經(jīng)完成，隨后將進(jìn)入完善改進(jìn)和調(diào)試階段，望大家給出一些意見(jiàn)和建議！`
2014-03-17 22:21:19
）仿生六足機(jī)器人開(kāi)發(fā)流程以及細(xì)節(jié)仿生六足機(jī)器人三維模型簡(jiǎn)圖論文、D-H數(shù)學(xué)模型 、程序、硬件原理圖至附件下載
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛機(jī)器人 51單片機(jī) WIFI控制★★★網(wǎng)上的6足機(jī)器人都是用stm32或AVR單片機(jī)做的，可大多數(shù)單片機(jī)新手只會(huì)51單片機(jī)，所以就試著用51單片機(jī)做個(gè)，沒(méi)想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會(huì)上個(gè)視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
`內(nèi)容簡(jiǎn)介《機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》是機(jī)器人制作的入門書?！?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》的作者根據(jù)多年來(lái)教學(xué)科研的實(shí)踐和體會(huì)，運(yùn)用簡(jiǎn)明易懂的語(yǔ)言全面地講述機(jī)器人的制作技術(shù)。全書共分7篇40章，內(nèi)容包括機(jī)器人
2017-08-01 18:21:38
：設(shè)計(jì)一種基于ARM的智能清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人能對(duì)未知的室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行全面清掃具備避障和臺(tái)階檢測(cè)功能能實(shí)現(xiàn)電量管理自動(dòng)返回充電。內(nèi)容包括：1、基于單片機(jī)對(duì)直流電機(jī)的啟動(dòng)、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)程序
2015-07-06 10:59:02
`這里將介紹一個(gè)電路最簡(jiǎn)單的機(jī)器人，其不僅不需要單片機(jī)芯片，就連最普通的電阻、電容等電子元件也不用，完全是一個(gè)僅由電池、開(kāi)關(guān)、馬達(dá)組成的最基礎(chǔ)的電學(xué)電路，一般只要有基本的物理電學(xué)基礎(chǔ)就可以自行制作
2012-01-10 16:50:53
取走，抽屜自動(dòng)收回，不會(huì)使顧客產(chǎn)生誤會(huì)并拿錯(cuò)別人的用餐，其他顧客發(fā)出指令，他會(huì)自動(dòng)走去下一個(gè)送餐地點(diǎn)，完成相應(yīng)的送餐任務(wù)（如果主人現(xiàn)在發(fā)出指令 ，機(jī)器人會(huì)發(fā)出語(yǔ)音提示“正在忙，馬上”）。如果遇到障礙會(huì)自動(dòng)避障，若發(fā)現(xiàn)前往的路
2015-09-29 09:56:27
避障機(jī)器人學(xué)習(xí)課程3、預(yù)計(jì)成果：學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中學(xué)會(huì)解決問(wèn)題、自足思考4、試用計(jì)劃：1、拿到機(jī)器后，首先我將會(huì)把機(jī)器人的壁障原理與使用方法弄懂2、開(kāi)展專題課程，講述使用方法3、學(xué)生開(kāi)始自主練習(xí)4、分析學(xué)習(xí)成果與進(jìn)程
2017-07-07 18:05:19
超聲波測(cè)距模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)避障功能，接受來(lái)自手機(jī)發(fā)送來(lái)的指令，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)。本作品采用定時(shí)中斷的方式來(lái)控制多路數(shù)字舵機(jī)，以達(dá)到多舵機(jī)協(xié)調(diào)控制的作用。
2015-07-17 16:53:26
。項(xiàng)目描述：設(shè)計(jì)一種基于ARM的智能清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人能對(duì)未知的室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行全面清掃具備避障和臺(tái)階檢測(cè)功能能實(shí)現(xiàn)電量管理自動(dòng)返回充電。內(nèi)容包括：1、基于單片機(jī)對(duì)直流電機(jī)的啟動(dòng)、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、正反
2015-07-06 11:07:41
申請(qǐng)理由：大學(xué)時(shí)期所學(xué)習(xí)的各種課程總是理論性較強(qiáng)，為了是同學(xué)們能夠親身體會(huì)所學(xué)習(xí)各科的實(shí)用性的必要性，我們選擇了設(shè)計(jì)制作雙足行走機(jī)器人，在制作過(guò)程中讓理論與實(shí)際結(jié)合，讓同學(xué)們體會(huì)到控制理論，代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
的共同作用下。中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)初具規(guī)模并在未來(lái)?yè)碛袠O大的發(fā)展?jié)摿?。今天?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人方案以電影院迎賓機(jī)器人為例功能介紹<section]迎賓接待：自動(dòng)感應(yīng)人體，主動(dòng)播放歡迎語(yǔ)、歡送語(yǔ)主動(dòng)避障
2020-09-21 11:41:20
描述arduino nano避障機(jī)器人這是一個(gè)流行的 Arduino 機(jī)器人項(xiàng)目。為了避免大量的電線連接，我為它設(shè)計(jì)了一個(gè)PCB。該機(jī)器人項(xiàng)目的 PCB設(shè)計(jì)精良，易于制作。您可以使用此 PCB 制作不同類型的 Arduino 機(jī)器人。PCB+展示
2022-08-02 06:44:42
乒乓球搜集機(jī)器人能在地面上漫游，如果發(fā)現(xiàn)在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物體時(shí)，就會(huì)啟動(dòng)兩個(gè)手爪將它們收進(jìn)搜集筐里。乒乓球搜集機(jī)器人能自動(dòng)識(shí)別前方的障礙物，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能避障.
2016-03-23 17:44:02
ROVER C5 V0501 機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國(guó)際流行的開(kāi)放式軟硬件平臺(tái)，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運(yùn)動(dòng)卡及機(jī)器人內(nèi)控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個(gè)自由度，由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛(ài)的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
，可以實(shí)現(xiàn)企鵝機(jī)器人對(duì)前方障礙物的識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)企鵝機(jī)器人的智能避障和互動(dòng)表演。重要技術(shù)點(diǎn):行走結(jié)構(gòu)、行走步態(tài)、語(yǔ)音播放、超聲波導(dǎo)航。
2016-03-29 17:29:52
描述Arduino 機(jī)器人避障 | PCB版| 更少的布線在這個(gè)項(xiàng)目中，我使用 PCB 構(gòu)建了一個(gè)最小的線版本障礙物，以避免汽車或機(jī)器人。技術(shù)細(xì)節(jié)/組件超聲波傳感器ARDUINO NANO R3伺服
2022-09-13 06:17:20
我今年大一計(jì)算機(jī)專業(yè) 想做那種清理垃圾機(jī)器人帶機(jī)械手臂的。。正在放寒假想學(xué)點(diǎn)東西準(zhǔn)備一下但網(wǎng)上說(shuō)的太籠統(tǒng) 而且網(wǎng)絡(luò)普遍都一樣的所以想請(qǐng)教一下 各位高機(jī)器人的我應(yīng)該從何學(xué)起 我們就算是一個(gè)隊(duì)伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49
推薦課程：張飛軟硬開(kāi)源：基于STM32的BLDC直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 由于我現(xiàn)在正在做一個(gè)機(jī)器人定點(diǎn)移動(dòng)自主避障
2019-01-25 10:30:29
本帖最后由 也瘦至尊寶 于 2013-5-6 16:03 編輯
分享 《機(jī)器人制作天空寶典》，OHM 自律型機(jī)器人制作
2013-05-06 16:03:04
叫做Pleurobot，能幫助研究者理解動(dòng)物的進(jìn)化和脊椎療法。瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的研究者在它的脊椎上設(shè)置了64個(gè)點(diǎn)，并跟蹤它們的行動(dòng)。這個(gè)機(jī)器人也能用于搜救任務(wù)。德國(guó)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)商Festo每年都會(huì)制作一個(gè)仿生機(jī)器人
2016-08-24 10:33:05
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人，當(dāng)時(shí)買了一個(gè)四足仿生機(jī)器人的骨架，畫了個(gè)板子，寫了個(gè)測(cè)試代碼，能完成簡(jiǎn)單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過(guò)視頻資料沒(méi)了，只有簡(jiǎn)單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評(píng)論
2016-08-19 14:59:33
視頻，使機(jī)器人能夠進(jìn)行路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航。通過(guò)接收下層的多傳感融合信息，能夠?qū)崿F(xiàn)近距離的避障，因此在遇到障礙物時(shí)進(jìn)行報(bào)警。到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)后，能夠語(yǔ)音解說(shuō)，解說(shuō)完后能與參訪者進(jìn)行簡(jiǎn)單對(duì)話。4 視覺(jué)導(dǎo)航 視覺(jué)
2019-07-04 08:30:00
寫在最前：最近由于需要制作了一個(gè)循跡避障小車，制作比較簡(jiǎn)單但是還是出現(xiàn)了很多bug，因此在博客中記錄一下，希望對(duì)后期需要制作的能有所幫助，小車由PWM信號(hào)+L293D驅(qū)動(dòng)。（二輪驅(qū)動(dòng)，第三輪為自由輪
2022-01-05 07:48:51
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35
`外國(guó)牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人（圖文）`
2012-08-15 20:50:46
`外國(guó)牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人（圖文）`
2012-08-20 19:38:02
管理移動(dòng)
機(jī)器人的導(dǎo)航算法的實(shí)現(xiàn)和多任務(wù)的執(zhí)行。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)
避障和導(dǎo)航功能并能順利達(dá)到目的地?！ ?/div>
2020-11-23 15:08:52
行走起來(lái)更平穩(wěn)。第十四步：電路原理圖當(dāng)機(jī)器人的一邊撞到障礙物上時(shí)，左邊或右邊的碰撞開(kāi)關(guān)閉合，導(dǎo)致右邊或左邊的電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而使機(jī)器人避開(kāi)障礙物。仔細(xì)研究一下電路原理圖，你就會(huì)明白機(jī)器人的避障原理了。
2020-03-10 07:00:00
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
想做一個(gè)自動(dòng)尋人避障小車，人身上裝有特定的信號(hào)源，小車捕捉信號(hào)源跟著人走，行走途中可以自動(dòng)避障（可以用紅外探測(cè)器或聲波實(shí)現(xiàn)），，離開(kāi)人距離太遠(yuǎn)時(shí)可以報(bào)警，請(qǐng)問(wèn)從哪兒下手，哪位高手可以指點(diǎn)一二，在下感激不盡！
2015-10-11 16:28:26
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
有很多小伙伴喜歡在沒(méi)事的時(shí)候鼓搗一些機(jī)器人什么的，現(xiàn)在給大家分享一個(gè)仿生機(jī)器人開(kāi)源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機(jī)器人系統(tǒng)基于仿生學(xué)原理，采用六足昆蟲(chóng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過(guò)控制18個(gè)舵機(jī)，采用三角步態(tài)
2020-10-10 09:57:11
循線音樂(lè)百靈鳥(niǎo)機(jī)器人，完成任務(wù)：讓小機(jī)器人沿著布置好的軌道行走，播放主人喜歡的音樂(lè)喚醒房間的主人。孩子們可以學(xué)習(xí)如何用簡(jiǎn)單的揚(yáng)聲器發(fā)出各種聲音，掌握頻率和聲音之間的關(guān)系，并能夠用簡(jiǎn)單的揚(yáng)聲器制作各種電子音樂(lè)；將具有樂(lè)曲播出功能的機(jī)器人與具有簡(jiǎn)單巡跡功能的機(jī)器人整合，充分調(diào)動(dòng)孩子對(duì)機(jī)器人的興趣。
2016-03-30 17:02:39
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的設(shè)計(jì)？
2021-11-10 07:00:11
定位導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人即使在無(wú)人操控的情況下，也可實(shí)現(xiàn)自主行走、避障及順利到達(dá)目的地，機(jī)器人和人類繪制地圖一樣，在描述環(huán)境及認(rèn)識(shí)環(huán)境的過(guò)程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類描述其當(dāng)前環(huán)境信息，并隨著
2020-08-18 06:47:00
各位大俠怎樣在matlab里面繪制機(jī)器人的避障地圖?。繋蛶兔?！
2013-05-15 09:25:16
家里買了一個(gè)掃地機(jī)器人，突發(fā)奇想是不是能夠依據(jù)掃地機(jī)器人的原理設(shè)計(jì)制作一款運(yùn)輸機(jī)器人，就是說(shuō)去除掉掃地機(jī)器人的掃地擦地等功能，保留鋰電池，滾輪，遙控中樞和平臺(tái)，增加馬達(dá)的動(dòng)力和表面的承載力，將它變成
2016-12-29 14:25:27
請(qǐng)問(wèn)大神們?nèi)齻€(gè)超聲波傳感器怎么實(shí)習(xí)避障
2022-09-09 09:04:09
掃地機(jī)器人怎么制作
2017-01-12 01:52:15
新手求教，本人沒(méi)什么基礎(chǔ)，想制作基于51的避障小車，求高手的資料，最好有電路圖和程序，感激不盡。愿意指點(diǎn)的高手請(qǐng)留下qq，本人qq1987400081
2013-04-18 07:55:21
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
我們?cè)O(shè)計(jì)的這款智能機(jī)器人，通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別功能對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行遙控，遙控的語(yǔ)音指令有前進(jìn)、后退、左拐、右拐等運(yùn)動(dòng)控制指令，另外還加入一個(gè)音頻播放器，可以通過(guò)語(yǔ)音對(duì)播放器進(jìn)行控制，遙控的語(yǔ)音指令有上一首
2013-10-26 22:50:23
《智能小車機(jī)器人制作大全》匯集了多位創(chuàng)客在智能小車機(jī)器人方面的豐碩成果，不僅為剛接觸機(jī)器人制作的初學(xué)者提供了詳盡的入門教程，還為有一定基礎(chǔ)和經(jīng)驗(yàn)的制作者提供了從基礎(chǔ)到高級(jí)，覆蓋循跡、避障、跟隨、走
2019-05-05 13:19:44
智能電子創(chuàng)新制作-機(jī)器人制作入門本書簡(jiǎn)介現(xiàn)在，模型機(jī)器人已經(jīng)成為素質(zhì)教育、技能實(shí)踐的重要選題，國(guó)內(nèi)外各種機(jī)器人比賽方興未艾，盡快編寫一本適合國(guó)情的機(jī)器人參考書是非常重要的，也是必需的。本書沒(méi)有過(guò)
2012-08-14 23:18:00
請(qǐng)問(wèn)您有什么好的機(jī)器人制作資料或書籍么？請(qǐng)分享一下，謝謝。。。
2012-07-17 13:27:50
摘要：機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域，也是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人技術(shù)有著
2016-09-22 16:39:46
精準(zhǔn)建模和定位。激光雷達(dá)具有探測(cè) 距離遠(yuǎn)、測(cè)量速度快、結(jié)果精確度高，機(jī)器人可以為所工作的場(chǎng)所建立精準(zhǔn)的 2D-3D地圖，為本身提供高精度的導(dǎo)航方式。同時(shí)還可以為機(jī)器人提供避障功 能，靈活應(yīng)對(duì)多變的環(huán)境
2017-06-10 14:24:17
瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院 Pascal Buholzer 和他的學(xué)生設(shè)計(jì)的Sepios水下仿生機(jī)器人，解決螺旋槳推進(jìn)器的水草纏繞和噪音問(wèn)題。
2015-01-13 15:52:06
`大多數(shù)機(jī)器人有兩個(gè)車輪，北醒TF系列激光雷達(dá)視場(chǎng)角較?。?°~3.6°），建議使用2個(gè)雷達(dá)、分別安裝在車身的左右兩側(cè)，增大探測(cè)范圍和安全冗余，若機(jī)器人本身尺寸較小，也可以機(jī)身前方僅安裝1個(gè)雷達(dá)
2020-05-12 14:11:35
紅外線傳感模塊進(jìn)行避障，程序運(yùn)行方式有單邊尋邊方式、隨機(jī)避障方式、正方形沿邊擴(kuò)大方式、三角波形方式。掃地電機(jī)有斷續(xù)工作、連續(xù)工作。 如果機(jī)器人電源電壓不足時(shí)，在單邊尋邊避障方式基礎(chǔ)上開(kāi)啟尋跡（機(jī)器人低
2015-02-06 11:40:21
10到15倍。據(jù)悉，機(jī)器人快遞員裝有導(dǎo)航和避障系統(tǒng)，能夠在99%的時(shí)間里全完自主行駛。但考慮到安全問(wèn)題，人工操作員也會(huì)對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。而且機(jī)器人擁有內(nèi)置安保功能，可以避免出現(xiàn)貨物被盜的現(xiàn)象。最后
2015-12-31 11:32:10
、專業(yè)基礎(chǔ)課程和專業(yè)課程的實(shí)驗(yàn)和訓(xùn)練平臺(tái)，是中國(guó)教育機(jī)器人大賽群機(jī)器人協(xié)作和舞蹈比賽的指定平臺(tái)。 重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人循線、zigbee網(wǎng)絡(luò)通信、紅外避障
2016-03-24 11:36:19
`博雅工道研發(fā)了一款智能仿生機(jī)器魚，該魚使用仿生技術(shù)，以盒子魚為原型加以創(chuàng)造具有目標(biāo)識(shí)別、智能跟隨、水聲遙控、代碼開(kāi)源、防水技術(shù)、無(wú)線傳輸、智能存儲(chǔ)、PC端調(diào)試平臺(tái)等功能。應(yīng)用于競(jìng)賽、科研、教育創(chuàng)新`
2017-10-25 18:00:18
[size=0.83em]自律型機(jī)器人制作入門.基于Arduino.jpg(101.91 KB, 下載次數(shù): 0)下載附件[color=rgb(153, 153, 153) !important
2016-06-23 11:18:52
隨著機(jī)器人在工廠、倉(cāng)庫(kù)、酒店、商場(chǎng)、餐廳等環(huán)境中的使用，人們對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)能力越為重視，以至于避障成為一個(gè)極為關(guān)鍵且必要的功能。人們希望機(jī)器人能根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知
2018-12-12 16:04:42
機(jī)器人無(wú)線遙控接收電路
2019-09-12 09:12:26
基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機(jī)器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運(yùn)用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測(cè)距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念的數(shù)據(jù)融合對(duì)機(jī)器人前方障礙物的距離和位置進(jìn)行定位。
2020-05-11 07:23:15
的Arduino來(lái)編程。所有這些功能讓蟲(chóng)蟲(chóng)的行走更加復(fù)雜，互動(dòng)更加豐富?？梢詫?shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡(jiǎn)單的組裝讓你了解最基本的機(jī)器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎(chǔ)上改造出自己的互動(dòng)模式。所以，其實(shí)打造一款機(jī)器人并沒(méi)有那么難啦。六足蟲(chóng)蟲(chóng)機(jī)器人實(shí)物展示:
2016-08-02 14:43:18
通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài)，揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機(jī)器人由一個(gè)視覺(jué)傳感器、兩個(gè)三自由度手臂、機(jī)器人身體和視覺(jué)處理控制器等組成；該機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài)，揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
算法優(yōu)化升級(jí)，建圖更快速、精準(zhǔn) 抗強(qiáng)光干擾能力強(qiáng)，適用于各類機(jī)器人的建圖、導(dǎo)航及避障先進(jìn)的光學(xué)和算法系統(tǒng)，對(duì)強(qiáng)光、 黑白物體、高反物體等均擁有卓越 的探測(cè)性能產(chǎn)品輕薄小巧，適用于嵌入各類服 務(wù)機(jī)器人機(jī)體
2022-07-01 10:52:11
下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人BEAR-A1利用仿生學(xué)、人體工學(xué)、機(jī)器人技術(shù)，為下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙者提供康復(fù)訓(xùn)練。通過(guò)對(duì)患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓(xùn)練，可以有效降低治療師工作強(qiáng)度，提高康復(fù)訓(xùn)練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
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