傳感器融合的移動機器人避障技術(shù)的相關(guān)文獻中，為獲取機器人本體與障礙物的距離信息，經(jīng)常使用的傳感器有超聲測距傳感器、紅外測距傳感器、里程計、GPS、激光傳感器等，這些傳感器均為測距類傳感器，傳感器之間的冗余
2020-08-18 07:43:38
本設(shè)計主要研究的是小型仿生六足機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)，其采用自主設(shè)計的控制器作為硬件平臺。控制器主要有微處理器、驅(qū)動模塊、電源模塊、外圍擴展構(gòu)成。其中驅(qū)動模塊采用了分時復(fù)用的原理，將處理器的 3 路
2020-10-13 09:13:11
及傳感器原理，通過硬件電路制作和軟件編程，制作了一個機器人，實現(xiàn)了機器人的路徑跟蹤和自動糾偏的功能，并能探測金屬，實時顯示間隔。 2 機器人要完成的功能 選取一塊光滑地板或木板，上面展設(shè)白紙，白紙
2015-02-09 15:40:38
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求，多軸機器人順勢發(fā)展，趨勢明顯。多軸機器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
請各位大神指導(dǎo)，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
https://bbs.elecfans.com/jishu_260888_1_1.html機器人制作寶典
2012-08-18 09:04:06
，制作者必須有淵博的知識儲備。必須掌握電路的設(shè)計與制作、機械零件的設(shè)計與加工，以及計算機等多門學(xué)科的知識。為此本書把機器人制作和參賽的所有細節(jié)整理出來，供需要的人士來學(xué)習(xí)參考。 本書介紹了日本舉辦
2012-01-10 15:49:15
本帖最后由 gk320830 于 2015-3-5 17:15 編輯
機器人電路圖
2012-08-15 21:01:19
機器人的參考手冊，也可供廣大青少年競技機器人愛好者閱讀參考。機器人C語言機電一體化接口有視覺機器人制作機器人競賽指南機器人制作寶典機器人組裝大全自律型機器人制作外圍接口控制用微機入門機器人集錦邏輯集成電路
2015-02-22 07:34:56
激光雷達作為自動駕駛和機器人等領(lǐng)域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建厘米級別高精度地圖，為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助。 但如果僅使用激光雷達作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機器人比賽，在機器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機器人比賽，在機器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
大家覺得下面哪個機器人題目做起來挑戰(zhàn)更大一些1.避障競跑，30m，室外草地（不知是草坪還是塑膠跑道，郁悶。。。）2.拔河比賽，機器人重量
2013-03-25 17:20:33
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標。
2019-09-10 10:44:32
技術(shù)研發(fā)將會越來越受重視。本文所開發(fā)的機器人作品以盛群半導(dǎo)體八位微控制器(MCU)為核心，具有計程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測量、地磁角度修正等功能，使用個人計算機(PC)或
2019-06-27 07:02:14
機器人、地面送餐機器人、空中傳菜機器人、迎賓機器人等20個各式機器人。它們長相色彩各異，個頭1.3至1.6米不等，可以呈現(xiàn)10多種面部表情，會講簡單語句，送餐機器人都裝有超聲波探測裝置進行避障。2013
2014-07-26 09:11:04
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機器人是一種智能設(shè)備，可以自動感知前方的障礙物，并通過將自己轉(zhuǎn)向另一個方向來避開障礙物。
2020-09-27 15:09:45
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機器人是一種智能設(shè)備，可以自動感知前方的障礙物，并通過將自己轉(zhuǎn)向另一個方向來避開障礙物。`
2020-10-28 18:09:41
描述多功能Arduino機器人這主要是一輛藍牙控制的汽車。但是您可以將其升級為避障車和跟隨車。這也包含在PCB中。
2022-07-04 06:59:46
求大神指導(dǎo)怎么做
多足
機器人的行走的動畫演示?。。?/div>
2017-04-23 11:36:56
` 本帖最后由 岑輝 于 2014-3-24 18:19 編輯
隨著部長們的巔峰之作的出品，電子創(chuàng)新工作室團隊又已出爐一件作品PLC做的智能避障機器人，此作品基本架構(gòu)已經(jīng)完成，隨后將進入完善改進和調(diào)試階段，望大家給出一些意見和建議！`
2014-03-17 22:21:19
）仿生六足機器人開發(fā)流程以及細節(jié)仿生六足機器人三維模型簡圖論文、D-H數(shù)學(xué)模型 、程序、硬件原理圖至附件下載
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★網(wǎng)上的6足機器人都是用stm32或AVR單片機做的，可大多數(shù)單片機新手只會51單片機，所以就試著用51單片機做個，沒想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會上個視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
`內(nèi)容簡介《機器人設(shè)計與實現(xiàn)》是機器人制作的入門書?！?b class="flag-6" style="color: red">機器人設(shè)計與實現(xiàn)》的作者根據(jù)多年來教學(xué)科研的實踐和體會，運用簡明易懂的語言全面地講述機器人的制作技術(shù)。全書共分7篇40章，內(nèi)容包括機器人
2017-08-01 18:21:38
：設(shè)計一種基于ARM的智能清潔機器人控制系統(tǒng)。機器人能對未知的室內(nèi)環(huán)境進行全面清掃具備避障和臺階檢測功能能實現(xiàn)電量管理自動返回充電。內(nèi)容包括：1、基于單片機對直流電機的啟動、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)程序
2015-07-06 10:59:02
`這里將介紹一個電路最簡單的機器人，其不僅不需要單片機芯片，就連最普通的電阻、電容等電子元件也不用，完全是一個僅由電池、開關(guān)、馬達組成的最基礎(chǔ)的電學(xué)電路，一般只要有基本的物理電學(xué)基礎(chǔ)就可以自行制作
2012-01-10 16:50:53
取走，抽屜自動收回，不會使顧客產(chǎn)生誤會并拿錯別人的用餐，其他顧客發(fā)出指令，他會自動走去下一個送餐地點，完成相應(yīng)的送餐任務(wù)（如果主人現(xiàn)在發(fā)出指令 ，機器人會發(fā)出語音提示“正在忙，馬上”）。如果遇到障礙會自動避障，若發(fā)現(xiàn)前往的路
2015-09-29 09:56:27
避障機器人學(xué)習(xí)課程3、預(yù)計成果：學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中學(xué)會解決問題、自足思考4、試用計劃：1、拿到機器后，首先我將會把機器人的壁障原理與使用方法弄懂2、開展專題課程，講述使用方法3、學(xué)生開始自主練習(xí)4、分析學(xué)習(xí)成果與進程
2017-07-07 18:05:19
超聲波測距模塊來實現(xiàn)避障功能，接受來自手機發(fā)送來的指令，以實現(xiàn)機器人的各種運動。本作品采用定時中斷的方式來控制多路數(shù)字舵機，以達到多舵機協(xié)調(diào)控制的作用。
2015-07-17 16:53:26
。項目描述：設(shè)計一種基于ARM的智能清潔機器人控制系統(tǒng)。機器人能對未知的室內(nèi)環(huán)境進行全面清掃具備避障和臺階檢測功能能實現(xiàn)電量管理自動返回充電。內(nèi)容包括：1、基于單片機對直流電機的啟動、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、正反
2015-07-06 11:07:41
申請理由：大學(xué)時期所學(xué)習(xí)的各種課程總是理論性較強，為了是同學(xué)們能夠親身體會所學(xué)習(xí)各科的實用性的必要性，我們選擇了設(shè)計制作雙足行走機器人，在制作過程中讓理論與實際結(jié)合，讓同學(xué)們體會到控制理論，代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
的共同作用下。中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)初具規(guī)模并在未來擁有極大的發(fā)展?jié)摿Α＝裉斓?b class="flag-6" style="color: red">機器人方案以電影院迎賓機器人為例功能介紹<section]迎賓接待：自動感應(yīng)人體，主動播放歡迎語、歡送語主動避障
2020-09-21 11:41:20
描述arduino nano避障機器人這是一個流行的 Arduino 機器人項目。為了避免大量的電線連接，我為它設(shè)計了一個PCB。該機器人項目的 PCB設(shè)計精良，易于制作。您可以使用此 PCB 制作不同類型的 Arduino 機器人。PCB+展示
2022-08-02 06:44:42
乒乓球搜集機器人能在地面上漫游，如果發(fā)現(xiàn)在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物體時，就會啟動兩個手爪將它們收進搜集筐里。乒乓球搜集機器人能自動識別前方的障礙物，從而實現(xiàn)機器人的智能避障.
2016-03-23 17:44:02
ROVER C5 V0501 機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內(nèi)控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅(qū)動，能實現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個超聲波，實現(xiàn)大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術(shù)點: 四足機器人的行走步態(tài)設(shè)計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
，可以實現(xiàn)企鵝機器人對前方障礙物的識別，從而實現(xiàn)企鵝機器人的智能避障和互動表演。重要技術(shù)點:行走結(jié)構(gòu)、行走步態(tài)、語音播放、超聲波導(dǎo)航。
2016-03-29 17:29:52
描述Arduino 機器人避障 | PCB版| 更少的布線在這個項目中，我使用 PCB 構(gòu)建了一個最小的線版本障礙物，以避免汽車或機器人。技術(shù)細節(jié)/組件超聲波傳感器ARDUINO NANO R3伺服
2022-09-13 06:17:20
我今年大一計算機專業(yè) 想做那種清理垃圾機器人帶機械手臂的。。正在放寒假想學(xué)點東西準備一下但網(wǎng)上說的太籠統(tǒng) 而且網(wǎng)絡(luò)普遍都一樣的所以想請教一下 各位高機器人的我應(yīng)該從何學(xué)起 我們就算是一個隊伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49
推薦課程：張飛軟硬開源：基于STM32的BLDC直流無刷電機驅(qū)動器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 由于我現(xiàn)在正在做一個機器人定點移動自主避障
2019-01-25 10:30:29
本帖最后由 也瘦至尊寶 于 2013-5-6 16:03 編輯
分享 《機器人制作天空寶典》，OHM 自律型機器人制作
2013-05-06 16:03:04
叫做Pleurobot，能幫助研究者理解動物的進化和脊椎療法。瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的研究者在它的脊椎上設(shè)置了64個點，并跟蹤它們的行動。這個機器人也能用于搜救任務(wù)。德國自動化設(shè)備供應(yīng)商Festo每年都會制作一個仿生機器人
2016-08-24 10:33:05
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機器人，當時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
視頻，使機器人能夠進行路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航。通過接收下層的多傳感融合信息，能夠?qū)崿F(xiàn)近距離的避障，因此在遇到障礙物時進行報警。到達目標點后，能夠語音解說，解說完后能與參訪者進行簡單對話。4 視覺導(dǎo)航 視覺
2019-07-04 08:30:00
寫在最前：最近由于需要制作了一個循跡避障小車，制作比較簡單但是還是出現(xiàn)了很多bug，因此在博客中記錄一下，希望對后期需要制作的能有所幫助，小車由PWM信號+L293D驅(qū)動。（二輪驅(qū)動，第三輪為自由輪
2022-01-05 07:48:51
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機器人（圖文）`
2012-08-15 20:50:46
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機器人（圖文）`
2012-08-20 19:38:02
管理移動機器人的導(dǎo)航算法的實現(xiàn)和多任務(wù)的執(zhí)行。實驗結(jié)果表明：該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)避障和導(dǎo)航功能并能順利達到目的地。
2020-11-23 15:08:52
行走起來更平穩(wěn)。第十四步：電路原理圖當機器人的一邊撞到障礙物上時，左邊或右邊的碰撞開關(guān)閉合，導(dǎo)致右邊或左邊的電機反轉(zhuǎn)，從而使機器人避開障礙物。仔細研究一下電路原理圖，你就會明白機器人的避障原理了。
2020-03-10 07:00:00
移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
想做一個自動尋人避障小車，人身上裝有特定的信號源，小車捕捉信號源跟著人走，行走途中可以自動避障（可以用紅外探測器或聲波實現(xiàn)），，離開人距離太遠時可以報警，請問從哪兒下手，哪位高手可以指點一二，在下感激不盡！
2015-10-11 16:28:26
移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機構(gòu)本體進行
2020-03-06 07:07:07
機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的，現(xiàn)在給大家分享一個仿生機器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統(tǒng)基于仿生學(xué)原理，采用六足昆蟲的機械結(jié)構(gòu)，通過控制18個舵機，采用三角步態(tài)
2020-10-10 09:57:11
循線音樂百靈鳥機器人，完成任務(wù)：讓小機器人沿著布置好的軌道行走，播放主人喜歡的音樂喚醒房間的主人。孩子們可以學(xué)習(xí)如何用簡單的揚聲器發(fā)出各種聲音，掌握頻率和聲音之間的關(guān)系，并能夠用簡單的揚聲器制作各種電子音樂；將具有樂曲播出功能的機器人與具有簡單巡跡功能的機器人整合，充分調(diào)動孩子對機器人的興趣。
2016-03-30 17:02:39
怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機器人平臺的設(shè)計？
2021-11-10 07:00:11
定位導(dǎo)航技術(shù)使機器人即使在無人操控的情況下，也可實現(xiàn)自主行走、避障及順利到達目的地，機器人和人類繪制地圖一樣，在描述環(huán)境及認識環(huán)境的過程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類描述其當前環(huán)境信息，并隨著
2020-08-18 06:47:00
各位大俠怎樣在matlab里面繪制機器人的避障地圖??？幫幫忙！
2013-05-15 09:25:16
家里買了一個掃地機器人，突發(fā)奇想是不是能夠依據(jù)掃地機器人的原理設(shè)計制作一款運輸機器人，就是說去除掉掃地機器人的掃地擦地等功能，保留鋰電池，滾輪，遙控中樞和平臺，增加馬達的動力和表面的承載力，將它變成
2016-12-29 14:25:27
請問大神們?nèi)齻€超聲波傳感器怎么實習(xí)避障
2022-09-09 09:04:09
掃地機器人怎么制作
2017-01-12 01:52:15
新手求教，本人沒什么基礎(chǔ)，想制作基于51的避障小車，求高手的資料，最好有電路圖和程序，感激不盡。愿意指點的高手請留下qq，本人qq1987400081
2013-04-18 07:55:21
關(guān)于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
我們設(shè)計的這款智能機器人，通過語音識別功能對智能機器人進行遙控，遙控的語音指令有前進、后退、左拐、右拐等運動控制指令，另外還加入一個音頻播放器，可以通過語音對播放器進行控制，遙控的語音指令有上一首
2013-10-26 22:50:23
《智能小車機器人制作大全》匯集了多位創(chuàng)客在智能小車機器人方面的豐碩成果，不僅為剛接觸機器人制作的初學(xué)者提供了詳盡的入門教程，還為有一定基礎(chǔ)和經(jīng)驗的制作者提供了從基礎(chǔ)到高級，覆蓋循跡、避障、跟隨、走
2019-05-05 13:19:44
智能電子創(chuàng)新制作-機器人制作入門本書簡介現(xiàn)在，模型機器人已經(jīng)成為素質(zhì)教育、技能實踐的重要選題，國內(nèi)外各種機器人比賽方興未艾，盡快編寫一本適合國情的機器人參考書是非常重要的，也是必需的。本書沒有過
2012-08-14 23:18:00
請問您有什么好的機器人制作資料或書籍么？請分享一下，謝謝。。。
2012-07-17 13:27:50
摘要：機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域，也是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。機器人技術(shù)有著
2016-09-22 16:39:46
精準建模和定位。激光雷達具有探測 距離遠、測量速度快、結(jié)果精確度高，機器人可以為所工作的場所建立精準的 2D-3D地圖，為本身提供高精度的導(dǎo)航方式。同時還可以為機器人提供避障功 能，靈活應(yīng)對多變的環(huán)境
2017-06-10 14:24:17
瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院 Pascal Buholzer 和他的學(xué)生設(shè)計的Sepios水下仿生機器人，解決螺旋槳推進器的水草纏繞和噪音問題。
2015-01-13 15:52:06
`大多數(shù)機器人有兩個車輪，北醒TF系列激光雷達視場角較?。?°~3.6°），建議使用2個雷達、分別安裝在車身的左右兩側(cè)，增大探測范圍和安全冗余，若機器人本身尺寸較小，也可以機身前方僅安裝1個雷達
2020-05-12 14:11:35
紅外線傳感模塊進行避障，程序運行方式有單邊尋邊方式、隨機避障方式、正方形沿邊擴大方式、三角波形方式。掃地電機有斷續(xù)工作、連續(xù)工作。 如果機器人電源電壓不足時，在單邊尋邊避障方式基礎(chǔ)上開啟尋跡（機器人低
2015-02-06 11:40:21
10到15倍。據(jù)悉，機器人快遞員裝有導(dǎo)航和避障系統(tǒng)，能夠在99%的時間里全完自主行駛。但考慮到安全問題，人工操作員也會對其進行監(jiān)控。而且機器人擁有內(nèi)置安保功能，可以避免出現(xiàn)貨物被盜的現(xiàn)象。最后
2015-12-31 11:32:10
、專業(yè)基礎(chǔ)課程和專業(yè)課程的實驗和訓(xùn)練平臺，是中國教育機器人大賽群機器人協(xié)作和舞蹈比賽的指定平臺。 重要技術(shù)點: 機器人循線、zigbee網(wǎng)絡(luò)通信、紅外避障
2016-03-24 11:36:19
`博雅工道研發(fā)了一款智能仿生機器魚，該魚使用仿生技術(shù)，以盒子魚為原型加以創(chuàng)造具有目標識別、智能跟隨、水聲遙控、代碼開源、防水技術(shù)、無線傳輸、智能存儲、PC端調(diào)試平臺等功能。應(yīng)用于競賽、科研、教育創(chuàng)新`
2017-10-25 18:00:18
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2016-06-23 11:18:52
隨著機器人在工廠、倉庫、酒店、商場、餐廳等環(huán)境中的使用，人們對機器人的移動能力越為重視，以至于避障成為一個極為關(guān)鍵且必要的功能。人們希望機器人能根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知
2018-12-12 16:04:42
機器人無線遙控接收電路
2019-09-12 09:12:26
基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計理念的數(shù)據(jù)融合對機器人前方障礙物的距離和位置進行定位。
2020-05-11 07:23:15
的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復(fù)雜，互動更加豐富?？梢詫崿F(xiàn)前進、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎(chǔ)上改造出自己的互動模式。所以，其實打造一款機器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機器人實物展示:
2016-08-02 14:43:18
通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態(tài)，揮動雙手臂模仿表演者的動作，實現(xiàn)對機器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機器人由一個視覺傳感器、兩個三自由度手臂、機器人身體和視覺處理控制器等組成；該機器人通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態(tài)，揮動雙手臂模仿表演者的動作，實現(xiàn)對機器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制?？刂破鞑捎肧tm32機器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
算法優(yōu)化升級，建圖更快速、精準 抗強光干擾能力強，適用于各類機器人的建圖、導(dǎo)航及避障先進的光學(xué)和算法系統(tǒng)，對強光、 黑白物體、高反物體等均擁有卓越 的探測性能產(chǎn)品輕薄小巧，適用于嵌入各類服 務(wù)機器人機體
2022-07-01 10:52:11
下肢外骨骼康復(fù)機器人BEAR-A1利用仿生學(xué)、人體工學(xué)、機器人技術(shù)，為下肢運動功能障礙者提供康復(fù)訓(xùn)練。通過對患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓(xùn)練，可以有效降低治療師工作強度，提高康復(fù)訓(xùn)練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
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