樹莓派3代B+小車 2代 視頻監(jiān)控 紅外 黑白線循跡
型號(hào) AlphaBot2-Pi3 B+
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
【自我介紹】
智能小車從來(lái)都是電子愛(ài)好者熱衷的項(xiàng)目。沒(méi)有一臺(tái)自己的智能小車怎么好意思說(shuō)自己是一個(gè)電子發(fā)燒友呢?
我是專為Raspberry Pi 3 Model B+設(shè)計(jì)的智能車開(kāi)發(fā)配件包,包括RPi 3B+,AlphaBot2-Base基板,AlphaBot2-Pi適配板和攝像頭等功能模塊。
我功能齊全,可以實(shí)現(xiàn)避障、循跡、藍(lán)牙/紅外/WiFi遙控和視頻監(jiān)控等應(yīng)用 。
我不僅結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,集成度高,而且還不用復(fù)雜的組裝以及繁瑣的接線。
選擇我,再配合微雪提供的開(kāi)源代碼和學(xué)習(xí)教程,讓你快速入門智能小車的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。
【Raspberry Pi 3 Model B+】
硬件方面,我的
參數(shù)如下:
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BCM2837B0
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64位的1.4GHz四核ARM Cortex-A53
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1GB內(nèi)存
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千兆以太網(wǎng) (最大吞吐量300Mbps)
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IEEE 802.11.b/g/n/ac 雙頻2.4GHz/5GHz無(wú)線網(wǎng)卡
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低功耗藍(lán)牙4.2 (BLE)
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PoE接口 (可接PoE HAT)
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HDMI接口
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USB 2.0接口 x 4
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MicroSD 卡插槽
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3.5 mm 音頻輸出接口
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40PIN GPIO接口
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CSI攝像頭接口
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DSI顯示接口
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升級(jí)后的電源管理系統(tǒng),以便使用更多耗電的外設(shè)(須用5V/2.5A以上的電源供電)
軟件方面,相比1代B+,我支持更多操作系統(tǒng),如
Windows 10 —— 微軟為
物聯(lián)網(wǎng)研發(fā)的專用版,完全免費(fèi)。
【智能車擴(kuò)展板】
AlphaBot2-Pi適配板:
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板載LM2596穩(wěn)壓芯片,可給樹莓派提供穩(wěn)定的5V電壓
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板載TLC1543 AD采集芯片,方便樹莓派接入模擬傳感器
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板載PCA9685舵機(jī)控制芯片,控制舵機(jī)不抖動(dòng)、更穩(wěn)定
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板載CP2102,方便通過(guò)串口端口控制樹莓派
AlphaBot2-Base基板:
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板載AlphaBot2控制接口,可接入Raspberry Pi適配板或Arduino適配板
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板載五路模擬輸出紅外傳感器,結(jié)合PID控制算法,循跡更穩(wěn)定
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板載循跡、避障等多種模塊,無(wú)需繁瑣雜亂的杜邦接線
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板載TB6612FNG雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,相對(duì)L298P高效,體積小,不發(fā)熱
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板載N20微型減速電機(jī),金屬齒輪,噪聲低,精度高
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板載酷炫彩燈
AlphaBot2-Pi資源圖
[ 接口簡(jiǎn)介 ]
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AlphaBot2-Base控制接口
方便接入AlphaBot2-Base基板
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樹莓派連接口
方便接入樹莓派
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舵機(jī)接口
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USB TO UART接口
方便通過(guò)串口控制樹莓派
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[ 器件說(shuō)明 ]
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LM2596
5V電源穩(wěn)壓芯片
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TLC1543
10位AD采集芯片,方便樹莓派接入模擬傳感器
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PCA9685
舵機(jī)控制芯片,控制舵機(jī)不抖動(dòng),更穩(wěn)定
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CP2102
USB轉(zhuǎn)串口芯片
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五向搖桿
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紅外接收頭
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蜂鳴器
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AlphaBot2-Base資源圖
[ 接口/器件簡(jiǎn)介 ]
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AlphaBot2-Base控制接口
方便接入AlphaBot2各種適配板
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超聲波模塊接口
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避障信號(hào)燈
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萬(wàn)向輪
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ST188
反射式紅外光電傳感器,用于避障
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ITR20001/T
反射式紅外光電傳感器,用于循跡
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電位器
調(diào)節(jié)避障感應(yīng)距離
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TB6612FNG
雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
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LM393
電壓比較器
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N20微型減速電機(jī)
減速比1:30,6V/600轉(zhuǎn)
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橡膠輪
直徑42MM,寬19MM
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電源開(kāi)關(guān)
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14500電池座
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WS2812B
全彩RGB LED燈
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電源指示燈
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Raspberry Pi 3 Model B+資源簡(jiǎn)介
AlphaBot2-Pi3 B+解析圖
實(shí)例演示
AlphaBot2智能車循跡
AlphaBot2-Pi3 B+智能車避障
AlphaBot2-Pi3 B+彩燈遙控
AlphaBot2-Pi3 B+視頻遙控
AlphaBot2-Pi3 B+藍(lán)牙控制
擴(kuò)展板圖示
AlphaBot2-Pi正面圖
AlphaBot2-Pi背面圖
AlphaBot2-Base正面圖
AlphaBot2-Base背面圖
AlphaBot2-Pi3 B+智能車正視圖
AlphaBot2-Pi3 B+智能車
拆解圖
AlphaBot2-Pi3 B+智能車斜視圖
AlphaBot2-Pi3 B+智能車斜視圖
AlphaBot2-Pi3 B+智能車后視圖
AlphaBot2-Pi3 B+智能車底視圖
產(chǎn)品認(rèn)證
基板尺寸圖
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我是個(gè)智能車開(kāi)發(fā)套件,主要包括AlphaBot底板和智能車底盤,支持接入樹莓派和Arduino。
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型號(hào)
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型號(hào) AlphaBot2 for micro:bit配件包
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結(jié)構(gòu)穩(wěn)定 集成度高 可以實(shí)現(xiàn)避障、超聲波測(cè)距、循跡、藍(lán)牙/2.4G遙控等應(yīng)用
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評(píng)論