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      微雪電子AlphaBot2智能車簡(jiǎn)介

      微雪電子 ? 來(lái)源：微雪電子 ? 作者：微雪電子 ? 2019-11-20 11:33 ? 次閱讀
      樹莓派3代B+小車 2代 視頻監(jiān)控 紅外 黑白線循跡
      WIFI、藍(lán)牙控制，模塊化，易于安裝，提供豐富例程。

      型號(hào) AlphaBot2-Pi3 B+








      產(chǎn)品簡(jiǎn)介

      【自我介紹】
      智能小車從來(lái)都是電子愛(ài)好者熱衷的項(xiàng)目。沒(méi)有一臺(tái)自己的智能小車怎么好意思說(shuō)自己是一個(gè)電子發(fā)燒友呢？
      我是專為Raspberry Pi 3 Model B+設(shè)計(jì)的智能車開(kāi)發(fā)配件包，包括RPi 3B+，AlphaBot2-Base基板，AlphaBot2-Pi適配板和攝像頭等功能模塊。
      我功能齊全，可以實(shí)現(xiàn)避障、循跡、藍(lán)牙/紅外/WiFi遙控和視頻監(jiān)控等應(yīng)用 。
      我不僅結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，集成度高，而且還不用復(fù)雜的組裝以及繁瑣的接線。
      選擇我，再配合微雪提供的開(kāi)源代碼和學(xué)習(xí)教程，讓你快速入門智能小車的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。

      【Raspberry Pi 3 Model B+】
      硬件方面，我的參數(shù)如下：
      • BCM2837B0
        • 64位的1.4GHz四核ARM Cortex-A53
      • 1GB內(nèi)存
      • 千兆以太網(wǎng) (最大吞吐量300Mbps)
      • IEEE 802.11.b/g/n/ac 雙頻2.4GHz/5GHz無(wú)線網(wǎng)卡
      • 低功耗藍(lán)牙4.2 (BLE)
      • PoE接口 (可接PoE HAT)
      • HDMI接口
      • USB 2.0接口 x 4
      • MicroSD 卡插槽
      • 3.5 mm 音頻輸出接口
      • 40PIN GPIO接口
      • CSI攝像頭接口
      • DSI顯示接口
      • 升級(jí)后的電源管理系統(tǒng)，以便使用更多耗電的外設(shè)（須用5V/2.5A以上的電源供電）
      軟件方面，相比1代B+，我支持更多操作系統(tǒng)，如Windows 10 —— 微軟為物聯(lián)網(wǎng)研發(fā)的專用版，完全免費(fèi)。

      【智能車擴(kuò)展板】
      AlphaBot2-Pi適配板：

      • 板載LM2596穩(wěn)壓芯片，可給樹莓派提供穩(wěn)定的5V電壓
      • 板載TLC1543 AD采集芯片，方便樹莓派接入模擬傳感器
      • 板載PCA9685舵機(jī)控制芯片，控制舵機(jī)不抖動(dòng)、更穩(wěn)定
      • 板載CP2102，方便通過(guò)串口端口控制樹莓派
      AlphaBot2-Base基板：
      • 板載AlphaBot2控制接口，可接入Raspberry Pi適配板或Arduino適配板
      • 板載五路模擬輸出紅外傳感器，結(jié)合PID控制算法，循跡更穩(wěn)定
      • 板載循跡、避障等多種模塊，無(wú)需繁瑣雜亂的杜邦接線
      • 板載TB6612FNG雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，相對(duì)L298P高效，體積小，不發(fā)熱
      • 板載N20微型減速電機(jī)，金屬齒輪，噪聲低，精度高
      • 板載酷炫彩燈
      AlphaBot2-Pi資源圖

      [ 接口簡(jiǎn)介 ]

      1. AlphaBot2-Base控制接口
        方便接入AlphaBot2-Base基板
      2. 樹莓派連接口
        方便接入樹莓派
      3. 舵機(jī)接口
      4. USB TO UART接口
        方便通過(guò)串口控制樹莓派

      [ 器件說(shuō)明 ]

      1. LM2596
        5V電源穩(wěn)壓芯片
      2. TLC1543
        10位AD采集芯片，方便樹莓派接入模擬傳感器
      3. PCA9685
        舵機(jī)控制芯片，控制舵機(jī)不抖動(dòng)，更穩(wěn)定
      4. CP2102
        USB轉(zhuǎn)串口芯片
      5. 五向搖桿
      6. 紅外接收頭
      7. 蜂鳴器
      AlphaBot2-Base資源圖

      [ 接口/器件簡(jiǎn)介 ]

      1. AlphaBot2-Base控制接口
        方便接入AlphaBot2各種適配板
      2. 超聲波模塊接口
      3. 避障信號(hào)燈
      4. 萬(wàn)向輪
      5. ST188
        反射式紅外光電傳感器，用于避障
      6. ITR20001/T
        反射式紅外光電傳感器，用于循跡
      7. 電位器
        調(diào)節(jié)避障感應(yīng)距離
      8. TB6612FNG
        雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
      1. LM393
        電壓比較器
      2. N20微型減速電機(jī)
        減速比1:30,6V/600轉(zhuǎn)
      3. 橡膠輪
        直徑42MM，寬19MM
      4. 電源開(kāi)關(guān)
      5. 14500電池座
      6. WS2812B
        全彩RGB LED燈
      7. 電源指示燈
      Raspberry Pi 3 Model B+資源簡(jiǎn)介
      AlphaBot2-Pi3 B+解析圖
      實(shí)例演示

      AlphaBot2智能車循跡

      AlphaBot2-Pi3 B+智能車避障

      AlphaBot2-Pi3 B+彩燈遙控

      AlphaBot2-Pi3 B+視頻遙控

      AlphaBot2-Pi3 B+藍(lán)牙控制
      擴(kuò)展板圖示

      AlphaBot2-Pi正面圖

      AlphaBot2-Pi背面圖

      AlphaBot2-Base正面圖

      AlphaBot2-Base背面圖

      AlphaBot2-Pi3 B+智能車正視圖

      AlphaBot2-Pi3 B+智能車拆解圖

      AlphaBot2-Pi3 B+智能車斜視圖

      AlphaBot2-Pi3 B+智能車斜視圖

      AlphaBot2-Pi3 B+智能車后視圖

      AlphaBot2-Pi3 B+智能車底視圖
      產(chǎn)品認(rèn)證
      基板尺寸圖


      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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