開源相場領(lǐng)域的前世今生

在現(xiàn)代電氣與電子技術(shù)的快速發(fā)展中，換相器作為一種重要的電氣元件，其應(yīng)用范圍日益廣泛。從簡單的直流電機(jī)控制到復(fù)雜的通信系統(tǒng)，換相器都發(fā)揮著不可替代的作用。本文將對換相器進(jìn)行詳細(xì)的介紹，包括其定義、工作原理、應(yīng)用

//近日，OpenAtomopenEuler（后文簡稱"openEuler"）舉辦了一場別開生面的開源技術(shù)盛宴--開放原子校源行“開源春耕計劃”之

一、初始階段（1960-1970）1960年代末：嵌入式系統(tǒng)的概念開始形成，最初用于專業(yè)的軍事和航天應(yīng)用，例如用于導(dǎo)彈控制的計算機(jī)系統(tǒng)。微處理器的誕生：1971年，英特爾推出了4004芯片，這是世界上第一個商用微處理器。它的出現(xiàn)標(biāo)志著嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的一個里程碑，使得更小型、成本更低的電子設(shè)備設(shè)計成為可能。二、發(fā)展階段（1980年代）個人計算機(jī)（PC）的普及：

競爭冒險：在組合電路中，當(dāng)邏輯門有兩個互補(bǔ)輸入信號同時向相反狀態(tài)變化時，輸出端可能產(chǎn)生過渡干擾脈沖的現(xiàn)象，稱為競爭冒險。那么 FPGA 產(chǎn)生競爭冒險的原因是什么呢？ 信號在 FPGA 器件內(nèi)部通過連線和邏輯單元時，都有一定的延時。 延時的大小與連線的長短和邏輯單元的數(shù)目有關(guān) 同時還受器件的制造工藝、工作電壓、溫度等條件的影響 信號的高低電平轉(zhuǎn)換也需要一定的過渡時間 。由于以上存在的因素，多路信號的電平值發(fā)生變化時，在信號變化的瞬間，組合邏輯的輸出有先后順序，并不是同時變化往往會出現(xiàn)一些不正確的尖峰信號，這些尖峰信號稱為毛刺 。如果一個組合邏輯電路中有毛刺出現(xiàn)，就說明該電路存在冒險 。與分立元件不同，由于 PLD 內(nèi)部不存在寄生電容電感，這些毛刺將被完整的保留并向下一級傳遞，因此毛刺現(xiàn)象在 PLD 、 FPGA 設(shè)計中尤為突出 。 毛刺的累加 將會影響整個設(shè)計的可靠性和精確性 。因此判斷邏輯電路中是否存在冒險以及如何避免冒險是 FPGA 設(shè)計人員必須要考慮的問題。 接下來我們就要考慮如何消除冒險 ，消除冒險的方式有一下幾種： 1、利用冗余項(xiàng)消除毛刺 函數(shù)式和真值表所描述的是靜態(tài)邏輯，而競爭則是從一種 穩(wěn)態(tài)到另一種穩(wěn)態(tài)的過程。因此競爭是動態(tài)過程，它發(fā)生在輸入變量變化時。此時，修改卡諾圖，增加多余項(xiàng)，在卡諾圖的兩圓相切處增加一個圓，可以消除邏輯冒險。但該法對于計數(shù)器型產(chǎn)生的毛刺是無法消除的。 2、采用格雷碼 我們可以通過改變設(shè)計，破壞毛刺產(chǎn)生的條件，來減少毛刺的發(fā)生。例如，在數(shù)字電路設(shè)計中，常常采用格雷碼計數(shù)器取代普通的二進(jìn)制計數(shù)器，這是因?yàn)楦窭状a計數(shù)器的輸出每次只有一位跳變 消除了競爭冒險的發(fā)生條件，避免了毛刺的產(chǎn)生。 3、采樣法 由于冒險出現(xiàn)在變量發(fā)生變化的時刻，如果待信號穩(wěn)定之后加入取樣脈沖，那么就只有在取樣脈沖作用期間輸出的信號才能有效。這樣可以避免產(chǎn)生的毛刺影響輸出波形。 一般說來，冒險出現(xiàn)在信號發(fā)生電平轉(zhuǎn)換的時刻，也就是說在輸出信號的建立時間內(nèi)會發(fā)生冒險，而在輸出信號 的保持時間內(nèi)是不會有毛刺信號出現(xiàn)的。如果在輸出信號的保持時間內(nèi)對其進(jìn)行采樣，就可以消除毛刺信號的影響。 4、吸收法 增加輸出濾波，在輸出端接上小電容Ｃ可以濾除毛刺 。但輸出波形的前后沿將變壞，在對波形要求較嚴(yán)格時，應(yīng)再加整形電路，該方法不宜在中間級使用。 5、延遲辦法 因?yàn)槊套罱K是由于延遲造成的，所以可以找出產(chǎn)生延遲的支路。對于相對延遲小的支路，加上毛刺寬度 的延遲可以消除毛刺。 還可以用高頻時鐘來驅(qū)動一移位寄存器，待延時信號作數(shù)據(jù)輸入，按所需延時正確設(shè)置移位寄存器的級數(shù) ，移位寄存器的輸出即為延時后的信號。 當(dāng)然最好的就是，在設(shè)計之初，就對競爭冒險進(jìn)行規(guī)避，具體規(guī)避方法有： 1、在設(shè)計中每一個模塊中只用一個時鐘，避免使用多時鐘設(shè)計，同時避免使用主時鐘分頻后的二次時鐘作為時序器件的時鐘輸入， 因?yàn)闀r鐘偏斜會比較大 。 2、設(shè)計譯碼邏輯電路時必須十分小心，因?yàn)樽g碼器和比較器本身會產(chǎn)生尖峰，容易產(chǎn)生毛刺，把譯碼器或比較器的輸出直接連到時鐘輸入端或異步清除端，會造成嚴(yán)重的后果。 3、在設(shè)計中 應(yīng)該盡量避免隱含 RS 觸發(fā)器的出現(xiàn)。一般要控制輸出被直接反饋到輸入端，采用反饋環(huán)路會出現(xiàn)隱含 RS 觸發(fā)器，其對輸入尖峰和假信號很敏感，輸入端有任何變化都有可能使輸出值立刻改變，此時易造成毛刺的產(chǎn)生，導(dǎo)致時序的嚴(yán)重混亂。 4、在設(shè)計電路時 要用寄存器和觸發(fā)器設(shè)計電路，盡量不要用鎖存器，因它對輸入信號的毛刺太敏感。如果堅(jiān)持用鎖存器設(shè)計必須保證輸入信號絕對沒有毛刺，且滿足保持時間。 5、在設(shè)計中充分利用資源 ，因?yàn)?大部分 FPGA 器件都為時鐘、復(fù)位、預(yù)置等信號提供特殊的全局布線資源，要充分利用這些資源。 6、在設(shè)計中 不論是控制信號還是地址總線信號、數(shù)據(jù)總線信號，都要采用另外的寄存器，以使內(nèi)部歪斜的數(shù)據(jù)變成同步數(shù)據(jù)。 7、在設(shè)計中 應(yīng)該盡 量避免使用延遲線，因它對工藝過程的變化極為敏感，會大大降低電路的穩(wěn)定性和可靠性，并將為測試帶來麻煩。 8、在設(shè)計中 對所有模塊的輸入時鐘、輸入信號、輸出信號都用Ｄ觸發(fā)器或寄存器進(jìn)行同步處理，即輸出信號直接來自觸發(fā)器或寄存器的輸出端。這樣可以消除尖峰和毛刺信號。

機(jī)器人主要是用于代替人工作的，首先它是一個機(jī)器。對于傳統(tǒng)的機(jī)器，被使用者設(shè)計制造出來后，它的工作步驟、路徑都是確定的。機(jī)器的設(shè)計也是根據(jù)它所應(yīng)用的工作而進(jìn)行的。

12月16日，2023開放原子開發(fā)者大會在無錫盛大舉行，此次大會將通過多樣的活動形式，全方位為開發(fā)者賦能，共設(shè)置1場開幕式主論壇、1場開源大賽決賽、1場編程馬拉松、15

二極管的前世今生

半導(dǎo)體是我們生活中使用的電器里比較常用的一種器件，那么你對半導(dǎo)體有多少了解呢？今天我們就從最基礎(chǔ)的半導(dǎo)體功率器件入手，全面了解半導(dǎo)體的“前世今生”。

大賽決賽、1場編程馬拉松、15場技術(shù)平行專場、3大專題大會、開發(fā)者工作坊、開放原子開源節(jié)等特色板塊 。圍繞相關(guān)的專業(yè)領(lǐng)域話題，大會邀請不同領(lǐng)域