給KUKA-C4機器人導(dǎo)入長文本方法

如果已經(jīng)分配輸入 / 輸出端、標(biāo)志位或名稱，則可以將這些名稱 （所謂的 “長文本 ”）導(dǎo)出到一個文件中。同樣也可以導(dǎo)入具有長文本名稱的文件。用這個方法，重新安裝之后就不必在每臺機器人上手動輸入長字段文字。

長文本可導(dǎo)出到一個 U 盤或機器人數(shù)據(jù)窗口的網(wǎng)絡(luò)存檔路徑欄位中所確定的目錄里。相同的目錄也作為導(dǎo)入來源使用。

僅限于導(dǎo)入：

1.長文本名稱在 TXT 或 CSV 文件中。

2.文件的結(jié)構(gòu)確保文件可導(dǎo)入。

從長文本導(dǎo)出中生成的文件，已自動具有相應(yīng)結(jié)構(gòu)，確保其可被重新導(dǎo)入。如果應(yīng)手動將名稱寫入一個文件，則建議首先在機器人控制系統(tǒng)中分配幾個虛擬長文本，然后導(dǎo)出并將名稱寫入文件。

操作步驟

1. 當(dāng)使用 U 盤時，將其插在控制柜或 smartPAD 上。

2. 在主菜單中選擇 投入運行 > 售后服務(wù) > 長文本。窗 口 長文本即自動打開。

3. 根據(jù)需要選擇選項卡 輸出或輸入。進行所需的設(shè)置。

4. 點擊按鍵 輸出或輸入。

導(dǎo)入結(jié)束后，屏幕將出現(xiàn)信息提示輸入成功。

導(dǎo)出結(jié)束后，屏幕將出現(xiàn)信息提示輸出成功。

選項卡輸出:

1. 選擇文件的導(dǎo)出位置。

只有當(dāng)機器人數(shù)據(jù)窗口中配置有一個路徑時，此處才可選擇網(wǎng)絡(luò)這一選項。

2 .給出所要的文件名。

如果項號 1 中已選定網(wǎng)絡(luò)時，則顯示機器人數(shù)據(jù)窗口中配置的存檔名。可在此處更改名稱。在機器人數(shù)據(jù)窗口中不會由此改變。根據(jù)所選的語言，該文件名還將配上自動附注。

3.語言

選擇要從哪種語言中導(dǎo)出長文本。如果已經(jīng)將 smartHMI 語言設(shè)置為 “ 英語 ”，在此選擇 “Italiano” 時，則會創(chuàng)建有附注“it” 的文件。該文件包含已經(jīng)保存為意大利語 smartHMI 的長文本。也可以選擇所有語言。

4.選擇所要的文件格式。

5. 啟動導(dǎo)出。

選項卡輸入:

原文標(biāo)題：KUKA-C4機器人 導(dǎo)出 / 導(dǎo)入長文本

文章出處：【微信公眾號：機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

責(zé)任編輯：haq