DRIVE Mapping 集體記憶助力自動(dòng)駕駛車輛感知環(huán)境

集成了 DeepMap 技術(shù)的平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)可擴(kuò)展的高精度地圖和定位。

NVIDIA DRIVE Mapping 正在走向全球。

在 GTC 大會(huì)的開(kāi)幕主題演講中，NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛先生展示了結(jié)合 NVIDIA DRIVE 和 DeepMap 技術(shù)的最新地圖功能。其結(jié)果是高精度的解決方案，能夠?qū)崿F(xiàn)眾包地圖并穩(wěn)定的運(yùn)用于自動(dòng)駕駛汽車地圖和定位。

地圖是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)支柱，是自動(dòng)駕駛的集體記憶。高精度地圖提供了對(duì)駕駛環(huán)境的基礎(chǔ)理解，并在汽車行駛過(guò)程中不斷更新。NVIDIA 近期收購(gòu)了世界領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛地圖公司 DeepMap，團(tuán)隊(duì)正在共同加速、改進(jìn)和擴(kuò)展全球范圍內(nèi)的高性能地圖解決方案。

這些地圖必須以更快的處理速度和更少的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度，反映道路施工區(qū)域或車道封閉等實(shí)時(shí)路況，并且高效擴(kuò)展至整個(gè)自動(dòng)駕駛車隊(duì)。地圖還必須能夠在世界各地運(yùn)行。

NVIDIA DRIVE Mapping 使自動(dòng)駕駛車隊(duì)和單車均能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)建圖和地圖更新，為全球自動(dòng)駕駛創(chuàng)建可擴(kuò)展的解決方案。

持續(xù)的循環(huán)

DRIVE Mapping 專為安全、可擴(kuò)展和實(shí)效性而建立。

該系統(tǒng)能夠利用運(yùn)行 NVIDIA DRIVE Hyperion 8 的車輛的感知結(jié)果，其中包括量產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車所需的計(jì)算、傳感器和軟件。而且，它涵蓋了車輛的整個(gè)行駛過(guò)程，能夠支持大規(guī)模門到門的自動(dòng)駕駛。

DRIVE Mapping 為 AI 輔助駕駛功能而制圖的每個(gè)區(qū)域都包括攝像頭和雷達(dá)定位層。在惡劣天氣和攝像頭可能被遮擋的光線條件下，雷達(dá)能夠?yàn)槎ㄎ缓婉{駛提供一層冗余。為提高可靠性和準(zhǔn)確性，地圖網(wǎng)絡(luò)使用了經(jīng)過(guò)正確數(shù)據(jù)標(biāo)注的地圖來(lái)訓(xùn)練。

DRIVE Hyperion 傳感器數(shù)據(jù)輸送入車輛內(nèi)的 NVIDIA DRIVE AGX AI 計(jì)算平臺(tái)中。地圖網(wǎng)絡(luò)使用這些數(shù)據(jù)進(jìn)行感知并識(shí)別交叉路口詳細(xì)信息、交通燈、停車位以及道路和車道邊界，然后確定安全的可行駛路徑。這些網(wǎng)絡(luò)能夠在不同的環(huán)境、光照條件、天氣和地理范圍內(nèi)運(yùn)行。

作為一個(gè)眾包平臺(tái)，DRIVE Mapping 的覆蓋范圍隨著使用 NVIDIA DRIVE Hyperion 的汽車制造商數(shù)量的增長(zhǎng)而擴(kuò)大。2024 年開(kāi)始，這些汽車制造商的車隊(duì)有望分布在全球各地，并將繼續(xù)發(fā)展壯大。

DRIVE Mapping 利用 NVIDIA DGX SuperPOD 基礎(chǔ)架構(gòu)在全球范圍內(nèi)維護(hù)這些地圖。這些 AI 系統(tǒng)從 DRIVE Hyperion 車輛中提取 TB 級(jí)感知數(shù)據(jù)來(lái)創(chuàng)建和更新地圖。

將 DRIVE Hyperion 車輛在路上的廣泛基礎(chǔ)與強(qiáng)大的感知能力相結(jié)合，車輛能夠檢測(cè)道路變化并保持地圖時(shí)效性。

使用 DeepMap 進(jìn)行開(kāi)發(fā)

通過(guò)運(yùn)用 NVIDIA 在今年早些時(shí)候收購(gòu)的 DeepMap 長(zhǎng)期以來(lái)在地圖領(lǐng)域積累的專業(yè)知識(shí)，DRIVE Mapping 可以在全球范圍進(jìn)行擴(kuò)展，為更多道路帶來(lái)更安全、更高效的自動(dòng)駕駛交通運(yùn)輸。

憑借這些豐富的經(jīng)驗(yàn)，NVIDIA 正在開(kāi)發(fā)一支專用車隊(duì)來(lái)建立全球人口密集區(qū)域的地圖。這些地圖將為未來(lái)幾代自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)地圖而提前做好準(zhǔn)備。

使用 DRIVE Mapping，自動(dòng)駕駛汽車不僅可以了解 3D 世界，還可以構(gòu)建它以實(shí)現(xiàn)持續(xù)發(fā)展和改進(jìn)。

編輯：jq