系統(tǒng)調(diào)度就是在就緒列表中尋找優(yōu)先級(jí)最高的就緒線程,然后去執(zhí)行該線程。但是目前我們還不支持優(yōu)先級(jí), 僅實(shí)現(xiàn)兩個(gè)線程輪流切換,系統(tǒng)調(diào)度函數(shù)rt_schedule
/* 系統(tǒng)調(diào)度 */
void rt_schedule(void)
{
struct rt_thread *to_thread;
struct rt_thread *from_thread;
/* 兩個(gè)線程輪流切換 */// (1)
if( rt_current_thread ======== rt_list_entry( rt_thread_priority_table[0].next,
struct rt_thread,
tlist) )
{
from_thread ==== rt_current_thread;
to_thread ==== rt_list_entry( rt_thread_priority_table[1].next,
struct rt_thread,
tlist);
rt_current_thread ==== to_thread;
}
else// (2)
{
from_thread ==== rt_current_thread;
to_thread ==== rt_list_entry( rt_thread_priority_table[0].next,
struct rt_thread,
tlist);
rt_current_thread ==== to_thread;
}// (3)
/* 產(chǎn)生上下文切換 */
rt_hw_context_switch((rt_uint32_t)&from_thread->sp,(rt_uint32_t)&to_thread->sp);
}
主函數(shù)
/**
************************************************************************
* @file main.c
* @author fire
* @version V1.0
* @date 2018-xx-xx
* @brief 《RT-Thread內(nèi)核實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南》書籍例程
*
************************************************************************
* @attention
*
* 實(shí)驗(yàn)平臺(tái):野火 STM32 M4系列開(kāi)發(fā)板
*
* 官網(wǎng) :www.embedfire.com
* 論壇 :http://www.firebbs.cn
* 淘寶 :https://fire-stm32.taobao.com
*
************************************************************************
*/
/*
*************************************************************************
* 包含的頭文件
*************************************************************************
*/
#include
#include "ARMCM4.h"
/*
*************************************************************************
* 全局變量
*************************************************************************
*/
rt_uint8_t flag1;
rt_uint8_t flag2;
extern rt_list_t rt_thread_priority_table[RT_THREAD_PRIORITY_MAX];
/*
*************************************************************************
* 線程控制塊 & STACK & 線程聲明
*************************************************************************
*/
/* 定義線程控制塊 */
struct rt_thread rt_flag1_thread;
struct rt_thread rt_flag2_thread;
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
/* 定義線程棧 */
rt_uint8_t rt_flag1_thread_stack[512];
rt_uint8_t rt_flag2_thread_stack[512];
/* 線程聲明 */
void flag1_thread_entry(void *p_arg);
void flag2_thread_entry(void *p_arg);
/*
*************************************************************************
* 函數(shù)聲明
*************************************************************************
*/
void delay(uint32_t count);
/************************************************************************
* @brief main函數(shù)
* @param 無(wú)
* @retval 無(wú)
*
* @attention
***********************************************************************
*/
int main(void)
{
/* 硬件初始化 */
/* 將硬件相關(guān)的初始化放在這里,如果是軟件仿真則沒(méi)有相關(guān)初始化代碼 */
/* 調(diào)度器初始化 */
rt_system_scheduler_init();
/* 初始化線程 */
rt_thread_init( &rt_flag1_thread, /* 線程控制塊 */
flag1_thread_entry, /* 線程入口地址 */
RT_NULL, /* 線程形參 */
&rt_flag1_thread_stack[0], /* 線程棧起始地址 */
sizeof(rt_flag1_thread_stack) ); /* 線程棧大小,單位為字節(jié) */
/* 將線程插入到就緒列表 */
rt_list_insert_before( &(rt_thread_priority_table[0]),&(rt_flag1_thread.tlist) );
/* 初始化線程 */
rt_thread_init( &rt_flag2_thread, /* 線程控制塊 */
flag2_thread_entry, /* 線程入口地址 */
RT_NULL, /* 線程形參 */
&rt_flag2_thread_stack[0], /* 線程棧起始地址 */
sizeof(rt_flag2_thread_stack) ); /* 線程棧大小,單位為字節(jié) */
/* 將線程插入到就緒列表 */
rt_list_insert_before( &(rt_thread_priority_table[1]),&(rt_flag2_thread.tlist) );
/* 啟動(dòng)系統(tǒng)調(diào)度器 */
rt_system_scheduler_start();
}
/*
*************************************************************************
* 函數(shù)實(shí)現(xiàn)
*************************************************************************
*/
/* 軟件延時(shí) */
void delay (uint32_t count)
{
for(; count!====0; count--);
}
/* 線程1 */
void flag1_thread_entry( void *p_arg )
{
for( ;; )
{
flag1 ==== 1;
delay( 100 );
flag1 ==== 0;
delay( 100 );
/* 線程切換,這里是手動(dòng)切換 */
rt_schedule();// (注意)
}
}
/* 線程2 */
void flag2_thread_entry( void *p_arg )
{
for( ;; )
{
flag2 ==== 1;
delay( 100 );
flag2 ==== 0;
delay( 100 );
/* 線程切換,這里是手動(dòng)切換 */
rt_schedule();// (注意)
}
}
審核編輯:符乾江
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
RT
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
73瀏覽量
39979 -
系統(tǒng)調(diào)用
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
28瀏覽量
8316
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
使用rt_thread_mdelay函數(shù)后出現(xiàn)hardfault的原因?
問(wèn)題:在一個(gè)線程中共有前后2部分使用rt_thread_mdelay()進(jìn)行延時(shí)等待,前面部分延時(shí)是正常的,后面部分進(jìn)入rt_thread_mdelay()函數(shù)后立馬打印hardfault錯(cuò)誤,定位
發(fā)表于 07-16 07:07
6月6日杭州站RT-Thread線下workshop,探索RT-Thread混合部署新模式!
6月6日下午我們將在杭州舉辦RT-Thread混合部署線下workshop,在瑞芯微RK3568平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)同時(shí)運(yùn)行RT-Thread和linux,本次workshop邀請(qǐng)到RT-Thread資深
4月25日北京站RT-Thread線下workshop,探索RT-Thread混合部署新模式
4月25日,下午我們將在北京舉辦RT-Thread混合部署線下workshop,在瑞芯微RK3568平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)同時(shí)運(yùn)行RT-Thread和linux,本次workshop邀請(qǐng)到RT-Thread資深
rt-thread是如何在線程運(yùn)行結(jié)束后識(shí)別到的呢?
我最近在仿寫rt-thread內(nèi)核,在這個(gè)過(guò)程中對(duì)于它線程的處理有些疑惑
代碼如下
#include
#define DBG_TAG \"main\"
#define
發(fā)表于 03-22 08:20
RT-thread中運(yùn)行了好多個(gè)線程,有的線程很長(zhǎng)時(shí)間不執(zhí)行是什么原因?
RT-thread中運(yùn)行了好多個(gè)線程,有的線程很長(zhǎng)時(shí)間不執(zhí)行,通過(guò)什么方式知道線程因?yàn)槭裁丛蜃枞?/div>
發(fā)表于 03-22 06:48
在線程中調(diào)用rt_thread_mdelay()函數(shù)程序卡死了怎么解決?
在線程中調(diào)用rt_thread_mdelay()函數(shù)程序卡死。搞了兩天也不知道問(wèn)題出在哪,怎么解決。
int main(void)
{
interrupt_config
發(fā)表于 02-26 08:39
RT-Thread Nano在調(diào)用rt_thread_control時(shí),修改線程優(yōu)先級(jí)一直不執(zhí)行的原因?如何解決?
RT-Thread Nano在調(diào)用rt_thread_control時(shí),修改線程優(yōu)先級(jí)一直不執(zhí)行
發(fā)表于 02-23 07:32
HC32L130F8UA移植rtthread后程序跑飛了,回不到1線程怎么解決?
。
還有一種情況是這些初始化函數(shù)里面用的延時(shí)函數(shù)是單片機(jī)自帶文件的delay1ms函數(shù),我在1線程中用rt_thread_delay()函數(shù)進(jìn)行線程調(diào)度后,2
發(fā)表于 02-23 06:04
rt-thead和frertos區(qū)別
: RT-Thread(Real-Time Thread,以下簡(jiǎn)稱RTT)的設(shè)計(jì)理念是以“實(shí)時(shí)性”為核心,追求極致的實(shí)時(shí)性能。它提供了輕量級(jí)的線程模型和可裁剪的內(nèi)核,可以在資源受限的嵌入式系統(tǒng)中高效運(yùn)行
如何設(shè)定RTOS中的任務(wù)棧(線程棧)大小呢?
首先說(shuō)明的是,在 `RT-Thread` 中,將本文提及的 `任務(wù)` 稱之為 `線程`。
RT-Thread Nano入門:獨(dú)立看門狗(IWDT)
本文主要介紹怎么用RT-Thread Nano實(shí)現(xiàn)獨(dú)立看門狗IWDT驅(qū)動(dòng),創(chuàng)建一個(gè)喂狗線程,實(shí)現(xiàn)定時(shí)喂狗功能。
RT-Thread啟動(dòng)進(jìn)入就緒態(tài)最高優(yōu)先級(jí)線程的全過(guò)程與棧幀分析(上)
本文簡(jiǎn)單討論RT-Thread在啟動(dòng)后,逐步進(jìn)入到處于就緒態(tài)最高優(yōu)先級(jí)main線程的全過(guò)程。部分內(nèi)容涉及到匯編指令,但通俗易懂。
關(guān)于Python多進(jìn)程和多線程詳解
進(jìn)程(process)和線程(thread)是操作系統(tǒng)的基本概念,但是它們比較抽象,不容易掌握。關(guān)于多進(jìn)程和多線程,教科書上最經(jīng)典的一句話是“進(jìn)程是資源分配的最小單位,線程是CPU
評(píng)論