自動駕駛?cè)藱C(jī)交互與接管

目前5G和AI技術(shù)的崛起，智能汽車也越來越被普及。作為實現(xiàn)真正的自動駕駛而言，從現(xiàn)實意義上真的無法實現(xiàn)一步到位。事實上，從某種意義上講，實現(xiàn)自動駕駛中還有很多阻礙需要克服。比如如何解決駕駛過程中無法預(yù)知的突發(fā)事件，如何實現(xiàn)更多更大意義層面的為用戶提供有意義的報警功能以確保適時接管以規(guī)避安全。

一、接管與干預(yù)

對于自動駕駛?cè)藱C(jī)交互策略中，主要涉及接管發(fā)起者與接收者在不同場景下的駕駛所屬權(quán)對應(yīng)關(guān)系。其中發(fā)起者和接受者可以分別是系統(tǒng)和駕駛員。而對于自動駕駛的功能操作主要包括激活、干預(yù)、接管和最小風(fēng)險策略。其中，當(dāng)出現(xiàn)動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)(DDT)相關(guān)系統(tǒng)失效或超出 ODD 范圍時，由系統(tǒng)發(fā)出介入請求，用戶通過控制橫縱向操縱系統(tǒng)等方式進(jìn)行響應(yīng)，這個過程被稱為接管（側(cè)重于駕駛員被動執(zhí)行）；駕駛員在系統(tǒng)仍處于活動狀態(tài)時主動向橫縱向控制系統(tǒng)提供輸入，系統(tǒng)根據(jù)閾值判斷是退出功能還是繼續(xù)執(zhí)行剩下部分的 DDT 任務(wù)，這個過程被稱為干預(yù)（側(cè)重于駕駛員主動執(zhí)行）。

二、被動接管

被動接管基本要求

觸發(fā)自動駕駛系統(tǒng)發(fā)出接管請求的事件可分為可預(yù)期事件和意外事件兩類:由可預(yù)期事件觸發(fā)的接管請求通常屬于非緊急狀況的駕駛權(quán)轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)應(yīng)盡早向用戶發(fā)出接管請求，以保證用戶有足夠的時間完成接管動作;由意外事件觸發(fā)的接管請求通常屬于緊急狀況的駕駛權(quán)轉(zhuǎn)換，一般難以保證用戶有足夠的接管時間。

系統(tǒng)發(fā)出的接管請求信號應(yīng)跟隨請求時間逐步提升警告強(qiáng)度，例如從單純視覺信號報警升級到視覺信號加聲音信號報警，直至接管請求結(jié)束。

三、主動干預(yù)

自動駕駛系統(tǒng)可允許有多種主動干預(yù)實現(xiàn)方式，例如用戶可通過操控制動踏板、加速踏板、駐車制動開關(guān)、轉(zhuǎn)向燈開關(guān)、危險警報燈開關(guān)等不同方式實施主動干預(yù)。

而根據(jù)用戶采用的干預(yù)方式，自動駕駛系統(tǒng)可實現(xiàn)可逆干預(yù)和不可逆干預(yù)兩種響應(yīng):

1.不可逆干預(yù):用戶實施不可逆干預(yù)后，自動駕駛系統(tǒng)退出;

2.可逆干預(yù):用戶可選擇只干預(yù)一部分動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，自動駕駛系統(tǒng)仍可執(zhí)行剩余部分的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，當(dāng)用戶干預(yù)撤出后，自動駕駛系統(tǒng)可恢復(fù)執(zhí)行所有動態(tài)控制任務(wù)。

在人工智能與“互聯(lián)網(wǎng)+”大背景下，無論從產(chǎn)品還是產(chǎn)業(yè)鏈角度，智能交互都將是為汽車產(chǎn)業(yè)帶來重大變革的核心技術(shù)之一，隨著車輛運(yùn)行安全性和舒適性的需求日益提高，整車制造企業(yè)、自動駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商都在加速推進(jìn)自動駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)落地，智能網(wǎng)聯(lián)車輛將長期停留在人機(jī)共駕的階段，期待未來自動駕駛技術(shù)能不斷成熟完善直到可以完全代替人實現(xiàn)真正的“全自動駕駛”。

審核編輯 ：李倩