KUKA大眾版8.2系統(tǒng),配置外部軸需要在項(xiàng)目中進(jìn)行設(shè)置選擇KPP1項(xiàng)目用于外部軸1和KPP2使用外部軸2.
KPP0是標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人
KPP1使用1個(gè)實(shí)際外部軸
KPP2使用2個(gè)實(shí)際外部軸
1.選擇項(xiàng)目KPP1 設(shè)置1個(gè)外部軸
首選要選擇好機(jī)械參數(shù).
2.可以使用配置外部軸參數(shù).
3.“InstallLinearUnit130_400V”選擇外部軸實(shí)用的電機(jī)和需要配置的機(jī)器人類型.
使用該軟件,可以安裝或卸載線性單元。注意:如果安裝了SynchroMove,則無法使用此附加軟件!
第1步:
?選擇供應(yīng)商,或者寫在外部軸。
?注意正確的電源電壓!
?400V或440V的不同封裝
注意:電源電壓不正確的軟件可能會(huì)損壞組件
2.選擇線性單位
KL-250專用于KR-16機(jī)器人可得到
選擇機(jī)器人類型
?單擊“下一步”完成安裝
完成
?負(fù)載之間的限制是KR300
4.“LinearUnitConfigurator101 “選擇外部軸實(shí)用的導(dǎo)軌參數(shù)。
線性單位配置器,該軟件可用于配置先前安裝的線性單元。
注意:該軟件只能在安裝“安裝線性單元”的情況下執(zhí)行!
第1步:
選擇旅行方向
每個(gè)KL都有自己的旅行方向
?KL 1500/3T Option A
?KL 1500/3S Option A
?KL 250-3 Option A
第2步:
?選擇機(jī)器人的安裝位置
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:這一期超值錢:8.2系統(tǒng)外部軸配置
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