室內(nèi)定位系統(tǒng)方案中,UWB定位技術(shù)目前應(yīng)用較多,得益于UWB定位10-30厘米的超高定位精度。
目前根據(jù)使用場(chǎng)景的不同,UWB定位系統(tǒng)的定位維度分為以下4種:0維定位、一維定位、二維定位、三維定位,下面95POWER小編分別介紹下4種定位維度的特征和應(yīng)用。
一、0維室內(nèi)定位
0維室內(nèi)定位常用于存在性檢測(cè),常見的應(yīng)用場(chǎng)景是長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)測(cè)人員是否在一個(gè)位置點(diǎn)或者一個(gè)范圍內(nèi)
0維室內(nèi)定位系統(tǒng)硬件方面通常只需要一個(gè)增強(qiáng)基站和UWB標(biāo)簽即可實(shí)現(xiàn),UWB標(biāo)簽和基站之間相互通信,再通過(guò)和后臺(tái)的交互實(shí)現(xiàn)人員的存在性監(jiān)測(cè)、報(bào)警等功能。
二、一維定位
UWB定位的一維定位的典型應(yīng)用場(chǎng)景是巷道、管廊、隧道等狹長(zhǎng)定位區(qū)域的人員、物品、車輛定位,只需要定位目標(biāo)在這個(gè)巷道的實(shí)時(shí)相對(duì)位置。由于寬度不大,在做狹長(zhǎng)通道的情況下一般會(huì)忽略巷道的寬度。
一維定位中,通常需要兩個(gè)以上的定位基站按照線性路線來(lái)部署,當(dāng)然也要考慮拐角,所以繪制路線的時(shí)候采用多段路線點(diǎn),確保無(wú)死角覆蓋路線。
三、二維定位
UWB定位系統(tǒng)中的二維定位即是二維平面定位,需要確定在空間平面的X、Y坐標(biāo)。此種定位一般分以下兩種情況。
1類似于道路的偽二維定位
和一維定位類似,但采用UWB測(cè)距的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位功能。通過(guò)標(biāo)簽離定位基站的距離,計(jì)算標(biāo)簽的位置。由于定位場(chǎng)景的特殊性,可以計(jì)算出UWB標(biāo)簽的最終位置。
2標(biāo)準(zhǔn)的二維定位
通過(guò)3個(gè)以上的定位基站,在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的二維平面內(nèi)確定UWB標(biāo)簽的實(shí)時(shí)位置??梢詼y(cè)得UWB標(biāo)簽的實(shí)時(shí)二維坐標(biāo)。
四、三維定位
使用UWB定位系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)做三維定位,需要求出被定位目標(biāo)的XYZ三維坐標(biāo)。
基站部署:在UWB基站架設(shè)的時(shí)候,需要特別拉開Z軸UWB基站的高度差,以確保在Z軸上的精確度。
在二維定位的UWB定位系統(tǒng)中,由于只有兩個(gè)維度的坐標(biāo),需要關(guān)注垂直方向的位置坐標(biāo)。
下圖中分層基站和其他定位基站進(jìn)行測(cè)距統(tǒng)計(jì),得到的是UWB標(biāo)簽分別和定位以及分層基站三個(gè)軸向距離,通過(guò)解算可以計(jì)算出UWB標(biāo)簽的三維空間坐標(biāo)。
審核編輯黃宇
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