激光雷達(dá)按功能分類:
激光測距雷達(dá)
激光測距雷達(dá)是通過對被測物體發(fā)射激光光束,并接收該激光光束的反射波,記錄該時間差,來確定被測物體與測試點(diǎn)的距離。傳統(tǒng)上,激光雷達(dá)可用于工業(yè)的安全檢測領(lǐng)域,如科幻片中看到的激光墻,當(dāng)有人闖入時,系統(tǒng)會立馬做出反應(yīng),發(fā)出預(yù)警。另外,激光測距雷達(dá)在空間測繪領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。但隨著人工智能行業(yè)的興起,激光測距雷達(dá)已成為機(jī)器人體內(nèi)不可或缺的核心部件,配合SLAM技術(shù)使用,可幫助機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時定位導(dǎo)航,智能避障,實(shí)現(xiàn)自主行走。深圳不止技術(shù)研制的DTOF激光雷達(dá)廣泛應(yīng)用于無人駕駛、商用服務(wù)機(jī)器人、物流AGV車、大屏互動、安防、測繪、港口、工業(yè)自動化等八大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈,其在50米測距半徑內(nèi),每秒可輸出 20K 點(diǎn)云數(shù)據(jù),配合自研信號處理算法,整機(jī)防塵防水達(dá)到IP65,并實(shí)現(xiàn)毫米級別的解析度。
激光測速雷達(dá)
激光測速雷達(dá)是對物體移動速度的測量,通過對被測物體進(jìn)行兩次有特定時間間隔的激光測距,從而得到該被測物體的移動速度。
激光雷達(dá)測速的方法主要有兩大類,一類是基于激光雷達(dá)測距原理實(shí)現(xiàn),即以一定時間間隔連續(xù)測量目標(biāo)距離,用兩次目標(biāo)距離的差值除以時間間隔就可得知目標(biāo)的速度值,速度的方向根據(jù)距離差值的正負(fù)就可以確定。這種方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,測量精度有限,只能用于反射激光較強(qiáng)的硬目標(biāo)。另一類測速方法是利用多普勒頻移。多普勒頻移是指目標(biāo)與激光雷達(dá)之間存在相對速度時,接收回波信號的頻率與發(fā)射信號的頻率之間會產(chǎn)生一個頻率差,這個頻率差就是多普勒頻移。
激光成像雷達(dá)
激光成像雷達(dá)可用于探測和跟蹤目標(biāo)、獲得目標(biāo)方位及速度信息等。它能夠完成普通雷達(dá)所不能完成的任務(wù),如探測潛艇、水雷、隱藏的軍事目標(biāo)等等。在軍事、航空航天、工業(yè)和醫(yī)學(xué)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。
大氣探測激光雷達(dá)
大氣探測激光雷達(dá)主要是用來探測大氣中的分子、煙霧的密度、溫度、風(fēng)速、風(fēng)向及大氣中水蒸氣的濃度的,以達(dá)到對大氣環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測及對暴風(fēng)雨、沙塵暴等災(zāi)害性天氣進(jìn)行預(yù)報的目的。
跟蹤雷達(dá)
跟蹤雷達(dá)可以連續(xù)的去跟蹤一個目標(biāo),并測量該目標(biāo)的坐標(biāo),提供目標(biāo)的運(yùn)動軌跡。不僅用于火炮控制、導(dǎo)彈制導(dǎo)、外彈道測量、衛(wèi)星跟蹤、突防技術(shù)研究等,而且在氣象、交通、科學(xué)研究等領(lǐng)域也在日益擴(kuò)大。
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激光雷達(dá)
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