激光跟蹤儀的機(jī)器坐標(biāo)系是不固定的。
激光跟蹤儀是采用球坐標(biāo)系測(cè)量系統(tǒng),在測(cè)量的時(shí)候,是需要操作者手拿測(cè)量靶球,激光跟蹤儀射出一道激光主動(dòng)跟蹤測(cè)量靶球,在操作者將靶球接觸待測(cè)工件表面時(shí),激光跟蹤儀精確采集該點(diǎn)的三維坐標(biāo)并上傳至測(cè)量軟件,通過(guò)在工件上采集若干點(diǎn),即可在軟件上根據(jù)采集的點(diǎn)位坐標(biāo),擬合成需要的點(diǎn)、線、面、球等特征,分析擬合的特征,可得到對(duì)應(yīng)的形位公差數(shù)據(jù),也可將工件的三維模型導(dǎo)入測(cè)量軟件,進(jìn)行實(shí)物與數(shù)模的三維比對(duì),得到三維比對(duì)數(shù)據(jù),從而分析出實(shí)物與設(shè)計(jì)狀態(tài)的差異,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)檢測(cè)。
RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件
基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對(duì)位置精度測(cè)量標(biāo)定和性能檢測(cè)提供高效可行的解決方案,既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案,也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。
●機(jī)器人標(biāo)定校準(zhǔn)軟件
根據(jù)機(jī)器人的D-H參數(shù)建立機(jī)器人校準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行機(jī)器人零位校準(zhǔn),機(jī)器人D-H參數(shù)校準(zhǔn),機(jī)器人TCP中心點(diǎn)精度校準(zhǔn)。在不改變現(xiàn)有機(jī)器人任何結(jié)構(gòu)和硬件尺寸的條件下,通過(guò)機(jī)器人校準(zhǔn)標(biāo)定軟件有效的提高機(jī)器人絕對(duì)位姿精度。
●機(jī)器人性能檢測(cè)軟件
按照ISO 9283工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其實(shí)驗(yàn)方法完成機(jī)器人性能檢測(cè),檢測(cè)內(nèi)容包括:
機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、位姿重復(fù)性、多方向位姿準(zhǔn)確度變動(dòng)、距離準(zhǔn)確度、距離重復(fù)性、位置穩(wěn)定時(shí)間、位置超調(diào)量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準(zhǔn)確度、軌跡重復(fù)性、拐角偏差、軌跡速度特性、靜態(tài)柔順性等。
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各位大佬請(qǐng)教一下,abb機(jī)器人工具坐標(biāo)系用四點(diǎn)法,六點(diǎn)法,手動(dòng)輸入等方式標(biāo)定出的工具坐標(biāo)系的Z方向與實(shí)際工具的長(zhǎng)度不符,實(shí)際工具長(zhǎng)度越長(zhǎng)坐標(biāo)系z方向的差距越大。比如實(shí)際工具400mm
發(fā)表于 08-07 11:11
激光跟蹤儀
中圖儀器
發(fā)布于 :2024年07月29日 10:13:56
、可靠地工作的關(guān)鍵步驟。無(wú)論是為了確保定位精度、測(cè)試信號(hào)干擾的影響,還是評(píng)估在復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航可靠性,掌握正確的坐標(biāo)系知識(shí)對(duì)于進(jìn)行有效的仿真測(cè)試至關(guān)重要。 在GNSS仿真測(cè)試的領(lǐng)域,三種關(guān)鍵的坐標(biāo)系構(gòu)成了我們工作的核心:地心地固坐標(biāo)系
發(fā)表于 05-24 13:17
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測(cè)量坐標(biāo)轉(zhuǎn)換一般包括兩方面的內(nèi)容:坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換和坐標(biāo)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換。同一坐標(biāo)基準(zhǔn)下,空間點(diǎn)不同表現(xiàn)形式的轉(zhuǎn)換叫做坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換。
發(fā)表于 04-01 14:33
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ArcMap是一個(gè)功能強(qiáng)大的地圖制作和分析軟件,可以用來(lái)設(shè)置地理坐標(biāo)系。地理坐標(biāo)系是一種將地球表面上的位置表示出來(lái)的方法,它使用經(jīng)度和緯度來(lái)確定地點(diǎn)。 要設(shè)置地理坐標(biāo)系,可以按照以下步驟進(jìn)行操作
發(fā)表于 02-25 13:41
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再三維測(cè)量軟件上擬合成相應(yīng)三維特征,再對(duì)各特征之間的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行分析,得出需要的尺寸精度。測(cè)量原理激光跟蹤儀采用球坐標(biāo)系的測(cè)量原理,將空間點(diǎn)通過(guò)測(cè)量水平、俯仰兩個(gè)角度和一個(gè)長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)
發(fā)表于 01-18 10:48
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今天我們要講的是應(yīng)用于衛(wèi)星通信領(lǐng)域的一個(gè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過(guò)程——機(jī)體坐標(biāo)系與ENU坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。
發(fā)表于 12-27 09:30
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相機(jī)標(biāo)定中的基本坐標(biāo)系有:像素坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系,這些坐標(biāo)系之間都有一定
發(fā)表于 12-19 10:42
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Launch文件解析 先來(lái)看下剛才運(yùn)行的launch文件,里邊啟動(dòng)了四個(gè)節(jié)點(diǎn),分別是: 小海龜仿真器 海龜1的坐標(biāo)系廣播 海龜2的坐標(biāo)系廣播 海龜跟隨控制 其中,兩個(gè)坐標(biāo)系的廣播復(fù)用
發(fā)表于 11-22 17:44
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** ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 看到的效果和ROS自帶的例程相同。 原理解析 在兩只海龜?shù)姆抡嫫髦?,我們可以定義三個(gè)坐標(biāo)系,比如仿真器的全局參考系叫做
發(fā)表于 11-22 17:35
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坐標(biāo)系是我們非常熟悉的一個(gè)概念,也是機(jī)器人學(xué)中的重要基礎(chǔ),在一個(gè)完整的機(jī)器人系統(tǒng)中,會(huì)存在很多坐標(biāo)系,這些坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系該如何管理?
發(fā)表于 11-22 17:20
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大地坐標(biāo)系:大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個(gè)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的和帶有外軸的機(jī)器人會(huì)用到,90%的大地
發(fā)表于 11-13 11:24
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其中r是毫米像素比、(mm/pixel)就是一個(gè)毫米有幾個(gè)像素,theta為兩個(gè)坐標(biāo)系之間的夾角,(x0,y0)為圖像坐標(biāo)原點(diǎn)到機(jī)械坐標(biāo)原點(diǎn)的距離。
發(fā)表于 11-12 09:42
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求老師指導(dǎo),二維坐標(biāo)系中,已知弧的起點(diǎn),終點(diǎn),半徑, 計(jì)算出弧的圓心,起始角,弧度,外切矩形坐標(biāo),畫(huà)出弧,,可能是順弧逆弧同在一直線等等多種情況,,都要判斷,,求老師指導(dǎo),,*附件:已知起點(diǎn)終點(diǎn)半徑畫(huà)弧.rar
發(fā)表于 11-04 10:27
視覺(jué)系統(tǒng)一共有四個(gè)坐標(biāo)系:像素平面坐標(biāo)系(u,v)、圖像坐標(biāo)系(x,y)、相機(jī)坐標(biāo)系()和世界坐標(biāo)系()。每種
發(fā)表于 10-30 10:24
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評(píng)論