相機(jī)標(biāo)定中所要確定的幾何模型參數(shù)分為內(nèi)參和外參兩種類型。相機(jī)內(nèi)參的作用是確定相機(jī)從三維空間到二維圖像的投影關(guān)系。相機(jī)外參的作用是確定相機(jī)坐標(biāo)與世界坐標(biāo)系之間相對位置關(guān)系。
2022-10-12 16:04:18
2247 應(yīng)用矢量控制時(shí)其坐標(biāo)變換是基礎(chǔ)，相關(guān)文獻(xiàn)與資料都有很多，matlab還有自帶模塊，但是一般都直接就給個(gè)變換矩陣讓人晦澀難懂。
2023-07-10 15:15:041088 
坐標(biāo)變換是一種線性變換，如無約束，變換就不是唯一的。在電機(jī)的系統(tǒng)分析中，所應(yīng)用的坐標(biāo)變換可有兩種約束
2023-07-11 15:01:031329 
單目相機(jī)標(biāo)定技術(shù)適用于被測表面曲率較小且需要獲取實(shí)際數(shù)據(jù)的應(yīng)用場合，比如食品、機(jī)械制造以及半導(dǎo)體等。
2023-07-21 11:32:272358 
1.坐標(biāo)變換公式簡單推導(dǎo)一下，現(xiàn)有矩陣udq=C x uabc，idq=C x iabc，其中C代表坐標(biāo)變換公式。（1）假設(shè)功率不變P=udqT x idq=uabcT x iabc=CT x C
2021-08-27 07:42:23
分析PWM整流，逆變裝置時(shí)，經(jīng)常會(huì)用到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換這個(gè)分析方法起因是交流側(cè)的量都是時(shí)變的交流量，不易控制所以書上可以看到對三相坐標(biāo)變換有如下的描述將三相對稱靜止坐標(biāo)系（a,b,c）轉(zhuǎn)換成以電網(wǎng)基波
2017-10-25 14:04:53
一、坐標(biāo)變換1.1. 三相靜止坐標(biāo)系(abcabcabc)和兩相靜止坐標(biāo)系(α/β\alpha/\betaα/β)之間的變換根據(jù)圖中所示abcabcabc坐標(biāo)系和αβ\alpha\betaαβ坐標(biāo)
2021-08-27 06:18:07
進(jìn)行傅里葉變換得到的波形圖中，怎么把橫坐標(biāo)對應(yīng)的點(diǎn)數(shù)變成頻率啊？ 求各位大神指導(dǎo)?。。?！
2013-07-18 10:15:51
首先坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的變換矩陣（沒有坐標(biāo)系矩陣變換的概念可先百度）如圖：
2019-06-20 18:34:32
Halcon旋轉(zhuǎn)標(biāo)定固定相機(jī)，從下往上拍照，計(jì)算產(chǎn)品到標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差，如果產(chǎn)品有角度偏差，那就要額外減去旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的X、Y偏移，都說取點(diǎn)擬合圓，圓心就是旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)，可是我擬合出來的圓心轉(zhuǎn)換成機(jī)器人
2021-11-09 15:36:24
幾篇張正友標(biāo)定方法的英文原文，不少朋友看過張正友標(biāo)定方法，這里提供他的英文原文。喜歡看英文文獻(xiàn)的，以及愿意更深入理解matlab中相機(jī)標(biāo)定工具箱的朋友可以參考。
2018-05-04 14:43:25
(或者鍵入選項(xiàng) A)；請點(diǎn)取坐標(biāo)標(biāo)注方向: 拖動(dòng)光標(biāo)定義引線方向，點(diǎn)取標(biāo)注引線結(jié)束點(diǎn)。坐標(biāo)點(diǎn)還可以在命令行中選擇 A 選項(xiàng)，通過鍵盤輸入完成，注意本命令中以米單位與總圖坐標(biāo)順序鍵入。請輸入坐標(biāo)標(biāo)注點(diǎn)或
2021-03-11 13:38:10
``【課程推薦】龍哥手把手教你學(xué)LabVIEW機(jī)器視覺設(shè)計(jì)教程請問哪位大神有Labview機(jī)器視覺相機(jī)標(biāo)定的程序文件，麻煩分享一下？在下不甚感激！qq：599108466.``
2016-05-25 12:36:45
TF功能包能干什么？TF坐標(biāo)變換如何實(shí)現(xiàn)？
2022-02-14 06:29:50
最近在用matlab進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定的結(jié)果能否直接用于labview進(jìn)行坐標(biāo)變換？
2014-10-04 19:51:23
相機(jī)標(biāo)定不成功點(diǎn)擊下一步?jīng)]反應(yīng)
2015-04-16 12:58:59
最近在做視覺，需要用labview做相機(jī)的標(biāo)定，通過空間轉(zhuǎn)換確定空間位置。視覺助手的標(biāo)定只能標(biāo)定內(nèi)參數(shù)，沒有辦法做內(nèi)外參數(shù)的標(biāo)定，哪位大神給指導(dǎo)指導(dǎo)如何做一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)定程序。
2017-04-24 16:08:44
約束條件，分別是變換前后的幅值和功率不變，幅值不變時(shí)得到的坐標(biāo)變換矩陣的系數(shù)大小為2/3，而功率不變時(shí)得到的坐標(biāo)變換矩陣的系數(shù)大小為sqrt（2/3）.另外，值得注意的是在Clark變換過程中我們一般
2018-09-16 13:02:18
的解耦，利用兩相坐標(biāo)系，可以解決電機(jī)矢量控制問題。圖一：三相靜止坐標(biāo)系與兩相靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換在三相靜止坐標(biāo)系中，為ABC三相電源矢量的矢量和，其在ABC軸上的投影分別為：02park變換推導(dǎo)（兩相靜止坐標(biāo)
2021-08-16 13:42:11
是左右相機(jī)拍攝同一塊圓形標(biāo)定板的圖像，并根據(jù)labview自帶的圓點(diǎn)標(biāo)定板圓點(diǎn)檢測函數(shù)得到圓點(diǎn)坐標(biāo)。下圖是加載圓點(diǎn)標(biāo)定板標(biāo)定結(jié)果后，加載一對圖像后，鼠標(biāo)移動(dòng)到左圖上顯示的距離信息。程序框圖分3部分
2021-09-27 16:52:18
主要內(nèi)容本文提出了一種不依賴于棋盤格等輔助標(biāo)定物體，實(shí)現(xiàn)像素級相機(jī)和激光雷達(dá)自動(dòng)標(biāo)定的方法。方法直接從點(diǎn)云中提取3D邊特征，一避免遮擋問題，并且使用了精確度更高的深度連續(xù)邊。文中首先指出：以下四種
2021-09-01 07:42:19
單元換算到實(shí)際單位時(shí)的大小，然后根據(jù)像素坐標(biāo)計(jì)算實(shí)際坐標(biāo)，那么如果我用相似三角形的原理的話，是不是可以結(jié)合它來使用而不進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定求各位迷惑的和搞清楚的人都說一下你們的見解?。≈x謝??！
2016-05-20 15:49:27
圖像標(biāo)定好以后相機(jī)檢測到某個(gè)點(diǎn)想定位到這個(gè)點(diǎn)怎么把圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)呢求指教
2016-04-28 16:41:55
，如何使用大標(biāo)定板統(tǒng)一坐標(biāo)來做高精密測量。采用一塊維視圖像大標(biāo)定板來統(tǒng)一各個(gè)相機(jī)的坐標(biāo)，每個(gè)大標(biāo)定板中有若干小標(biāo)定板，各個(gè)小標(biāo)定板間的位置關(guān)系都是已知的，各個(gè)相機(jī)都能拍攝到一個(gè)小標(biāo)定板。通過各個(gè)小標(biāo)定板可以
2015-11-18 11:05:45
系，XOY為以毫米為單位的圖像坐標(biāo)系。 圖像中某點(diǎn)在以毫米為單位的圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)與其在以像素為單位的圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)的變換關(guān)系如下： 空間某點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)與其在攝像機(jī)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)變換關(guān)系如下
2019-06-04 08:00:00
在電機(jī)仿真過程中，需要采用坐標(biāo)變換理論把交流電機(jī)通過坐標(biāo)變換理論等效為直流電機(jī)進(jìn)行解耦控制，Park（abctodq0/dq0toabc）變換和Clark（abctoαβ/αβtoabc
2021-09-03 06:24:55
本人正在用LABVIEW進(jìn)行視覺開發(fā)，LABVIEW的范例都看了，Calibration范例也看了，還是不明白具體標(biāo)定的實(shí)施步驟，怎樣把圖像坐標(biāo)系的像素點(diǎn)轉(zhuǎn)化為物理坐標(biāo)，怎么樣知道相機(jī)成像的平面上單位距離占用多少像素（Pixels），求大神指引下啊，最好能把步驟1、2、3、4...列出來
2017-12-24 20:16:24
小白求助，求相機(jī)標(biāo)定示例
2021-11-22 07:43:41
上一階我們講了異步電機(jī)的四大方程，發(fā)現(xiàn)異步電機(jī)模型非常復(fù)雜，中間各個(gè)變量相互耦合，我們希望通過更直接，更簡單的方法來分析，這里將引出坐標(biāo)變換的概念。首先要提出等效的前提，其實(shí)就是強(qiáng)調(diào)能量守恒：?磁勢
2021-09-03 09:19:51
，stereo VO中圖像既可以是彩色的，也可以是灰度的 ），記錄攝像頭在t和t+1時(shí)刻獲得的圖像為It和It+1，相機(jī)的內(nèi)參,通過相機(jī)標(biāo)定獲得，可以通過matlab或者opencv計(jì)算為固定量。輸出
2019-06-08 08:30:00
在機(jī)器視覺中，怎么標(biāo)定坐標(biāo)原點(diǎn)啊，我用的圖像匹配可以標(biāo)定一個(gè)坐標(biāo)原點(diǎn)，但是在不同的圖像上會(huì)有偏移，怎么才能減小偏移呢。求大家指教一下
2013-01-18 15:53:54
波形圖中的橫坐標(biāo)為時(shí)間怎么變換為頻率？
2016-04-07 11:46:29
FOC控制有哪幾種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換？怎樣在Matlab / Simulink中搭建仿真模型？
2021-09-22 06:07:33
有個(gè)項(xiàng)目要用視覺定位，視覺拍好產(chǎn)品之后，把產(chǎn)品的坐標(biāo)發(fā)送到PLC，PLC再執(zhí)行定位指令?，F(xiàn)在查到的資料都沒有涉及這一塊，都是講相機(jī)標(biāo)定，而不是手眼標(biāo)定。哪位有這方面的資料，怎么用labview實(shí)現(xiàn)手眼標(biāo)定？
2020-05-28 14:42:35
提出一種無相機(jī)標(biāo)定的立體圖像對的極線校正新方法。該校正方法并不依賴基本矩陣F的精確求解，而是通過空間變換法分析校正前后圖像點(diǎn)對應(yīng)關(guān)系，依此分解并參數(shù)化描述極線變
2009-04-14 08:40:01
12 光學(xué)標(biāo)定板應(yīng)用領(lǐng)域宏誠光學(xué)玻璃系列標(biāo)定板和陶瓷系列標(biāo)定板是專為高校實(shí)驗(yàn)、研究單位項(xiàng)目研發(fā)和機(jī)器視覺集成商產(chǎn)品標(biāo)定等等客戶群體使用的常用標(biāo)定工具，能夠方便獲得相機(jī)的標(biāo)定數(shù)據(jù)。標(biāo)定板作用：為校正鏡頭畸變
2022-09-20 08:14:32
雙目標(biāo)定是雙目系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，本文對雙目系統(tǒng)標(biāo)定進(jìn)行理論分析，給出基于變換矩陣的坐標(biāo)系變換關(guān)系。考慮實(shí)際情況，提出基于投影法及小波變換的雙目系統(tǒng)標(biāo)定方法，給出
2010-01-07 14:57:0916 matlab坐標(biāo)變換
坐標(biāo)變換
cart2pol 笛卡兒坐標(biāo)變換為極坐標(biāo)或圓柱坐標(biāo) cart2sph 笛卡兒坐標(biāo)變換為球坐標(biāo)
2008-06-18 14:47:502210 matrox mil開發(fā)資料:CALIBRATION相機(jī)標(biāo)定模塊
2015-12-10 16:32:068 什么是攝相機(jī)標(biāo)定?攝相機(jī)標(biāo)定方法的分類?感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-09-22 12:04:450 dq坐標(biāo)變換數(shù)學(xué)原理
2016-12-20 22:56:4819 坐標(biāo)變換和矩陣變換的原理放在交流電機(jī)里頭介紹比較容易理解，所以下面介紹的坐標(biāo)變換和變換矩陣都以交流電機(jī)模型來說明。
2017-09-05 10:49:26329 我們首先介紹下計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中常見的三個(gè)坐標(biāo)系：圖像坐標(biāo)系，相機(jī)坐標(biāo)系，世界坐標(biāo)系。以及他們之間的關(guān)系。然后介紹如何使用張正友相機(jī)標(biāo)定法標(biāo)定相機(jī)。攝像機(jī)標(biāo)定（Camera calibration）簡單來說是從世界坐標(biāo)系換到圖像坐標(biāo)系的過程，也就是求最終的投影矩陣的過程。
2017-12-04 16:56:3517861 
OpenCV sample目錄下自帶兩個(gè)與相機(jī)標(biāo)定的cpp文件即：calibration.cpp和calibration_artificial.cppcalibration.cpp 是通過用戶輸入
2017-12-04 17:23:263427 
算法實(shí)現(xiàn)變得高效；同時(shí)，提出了帶有雙層金屬球的校準(zhǔn)靶，通過識(shí)別小球的投影數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)相機(jī)標(biāo)定。在校準(zhǔn)點(diǎn)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)中，可以驗(yàn)證經(jīng)變換后的坐標(biāo)的殘余誤差均不超過0. 002像素；在導(dǎo)航驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)中，借助初步搭建的導(dǎo)航平臺(tái)成功實(shí)
2017-12-14 15:31:305 針對張正友標(biāo)定方法中相機(jī)內(nèi)參數(shù)的求解可能陷入局部最優(yōu)解的問題，考慮鏡頭的三階徑向畸變和二階離心畸變，提出一種基于改進(jìn)遺傳算法的單目相機(jī)內(nèi)參數(shù)優(yōu)化標(biāo)定方案。該方法可顯著提高相機(jī)標(biāo)定中內(nèi)參數(shù)的精度，并能避免陷入局部最優(yōu)。最后，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提方案的有效性和可行性。
2018-01-05 16:11:491 針對借助激光跟蹤儀標(biāo)定機(jī)器人所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)一問題，對基于空間幾何法擬合建立的基坐標(biāo)系與機(jī)器人理論基坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行了研究，提出了一種基于對偶四元數(shù)法的機(jī)器人基坐標(biāo)系標(biāo)定方法。利用指數(shù)積公式推導(dǎo)
2018-03-07 10:43:522 在機(jī)器視覺的測量中，我們得到的尺寸并不是我們真實(shí)的物體尺寸，而是像素值，那么如何將像素值轉(zhuǎn)成我們需要表示的實(shí)際物體尺寸，此時(shí)，需要進(jìn)行坐標(biāo)的標(biāo)定。
2018-12-29 13:56:334012 相機(jī)標(biāo)定可以說是計(jì)算機(jī)視覺/機(jī)器視覺的基礎(chǔ)，但是初學(xué)者不易上手，本文將給讀者整理一遍相機(jī)標(biāo)定的邏輯，并在文末回答評論區(qū)提出的問題。分為以下內(nèi)容：
2019-06-01 09:54:153971 
這種情況的標(biāo)定過程實(shí)際上和相機(jī)和機(jī)械手分離的標(biāo)定方法是一樣的，因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">相機(jī)拍照時(shí)，機(jī)械手會(huì)運(yùn)動(dòng)到相機(jī)標(biāo)定的時(shí)候的位置，然后相機(jī)拍照，得到目標(biāo)的坐標(biāo)，再控制機(jī)械手，所以簡單的相機(jī)固定在末端的手眼系統(tǒng)很多都是采用這種方法，標(biāo)定的過程和手眼分離系統(tǒng)的標(biāo)定是可以相同對待的。
2020-07-11 09:57:505357 
在實(shí)際控制中，相機(jī)檢測到目標(biāo)在圖像中的像素位置后，通過標(biāo)定好的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將相機(jī)的像素坐標(biāo)變換到機(jī)械手的空間坐標(biāo)系中，然后根據(jù)機(jī)械手坐標(biāo)系計(jì)算出各個(gè)電機(jī)該如何運(yùn)動(dòng)，從而控制機(jī)械手到達(dá)指定位置。這個(gè)過程中涉及到了圖像標(biāo)定，圖像處理，運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解，手眼標(biāo)定等。
2020-08-28 11:42:4610854 
采用張正友提出的基于2D平面棋盤格的攝像機(jī)標(biāo)定方法，利用Matlab攝像頭標(biāo)定工具完成相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定。
2020-08-31 10:04:124715 
轉(zhuǎn)自：微信公眾號AI圖像 創(chuàng)建標(biāo)定數(shù)據(jù)模型 你可以用算子create_calib_data創(chuàng)建一個(gè)標(biāo)定數(shù)據(jù)模型，指定相機(jī)和標(biāo)定物體的數(shù)量。當(dāng)用一個(gè)相機(jī)的時(shí)候，你也用一個(gè)單獨(dú)的標(biāo)定物體。 然后，你要做
2020-10-31 11:31:383434 
張正友相機(jī)標(biāo)定法是張正友教授1998年提出的單平面棋盤格的相機(jī)標(biāo)定方法。傳統(tǒng)標(biāo)定法的標(biāo)定板是需要三維的，需要非常精確，這很難制作，而張正友教授提出的方法介于傳統(tǒng)標(biāo)定法和自標(biāo)定法之間，但克服了傳統(tǒng)標(biāo)定
2020-12-31 10:06:195420 
相機(jī)標(biāo)定在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中有著至關(guān)重要的作用。絕大多數(shù)相杋標(biāo)定方法假設(shè)相機(jī)為針孔模型，且需要良好聚焦的圖像來保證相機(jī)內(nèi)外參估計(jì)的準(zhǔn)確性。然而，這些條件會(huì)受到相機(jī)景深的影響。在薄透鏡相機(jī)模型假設(shè)
2021-04-21 15:05:5716 組成的多軸系統(tǒng)、Scara四軸機(jī)器、六軸機(jī)器人（在運(yùn)行過程中保證幾個(gè)自由度不動(dòng)，運(yùn)行即可） 一、 標(biāo)定介紹 1.? 標(biāo)定模型A：相機(jī)固定（夾具不旋轉(zhuǎn)） 夾具夾取產(chǎn)品或者標(biāo)定塊，選取一個(gè)特征，開始進(jìn)行標(biāo)定 X軸、Y軸移動(dòng)一個(gè)位置，記錄軸的物理坐標(biāo)
2021-05-08 10:05:1834068 
9個(gè)機(jī)械坐標(biāo)，相機(jī)也得到9個(gè)像素坐標(biāo)，然后標(biāo)定3.計(jì)算機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)中心機(jī)器人抓取工件分別旋轉(zhuǎn)三個(gè)角度擺放到相機(jī)視野內(nèi)，相機(jī)可以得到三個(gè)坐標(biāo)值，通過三個(gè)坐標(biāo)值擬合圓獲得圓心坐標(biāo)即為旋轉(zhuǎn)中心4.相機(jī)通過公式計(jì)算得出最終的輸出結(jié)果（rx0，
2021-05-27 14:15:533251 
，在該范圍內(nèi)隨機(jī)生成參數(shù)作為初始值，然后以最小平均誤差為準(zhǔn)則，利用灰狼粒子群優(yōu)化混合算法，建立目標(biāo)函數(shù)，進(jìn)一步求解相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。研究結(jié)果表明，該算法求解結(jié)果準(zhǔn)確、穩(wěn)定，可重復(fù)操作，可以有效地提髙標(biāo)定精度，結(jié)果好于
2021-05-31 11:09:515 在大多數(shù)條件下，這些參數(shù)必須通過實(shí)驗(yàn)與計(jì)算才能得到。無論是在圖像測量或者機(jī)器視覺應(yīng)用中，相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定都是非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，其標(biāo)定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機(jī)工作產(chǎn)生結(jié)果的準(zhǔn)確性。
2022-06-21 11:12:347612 在實(shí)際控制中，相機(jī)檢測到目標(biāo)在圖像中的像素位置后，通過標(biāo)定好的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將相機(jī)的像素坐標(biāo)變換到機(jī)械手的空間坐標(biāo)系中，然后根據(jù)機(jī)械手坐標(biāo)系計(jì)算出各個(gè)電機(jī)該如何運(yùn)動(dòng)，從而控制機(jī)械手到達(dá)指定位置。這個(gè)過程中涉及到了圖像標(biāo)定，圖像處理，運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解，手眼標(biāo)定等。
2022-08-18 15:54:375457 文章提出一種基于單應(yīng)性變換原理的交通監(jiān)測毫米波雷達(dá)與攝像頭標(biāo)定方法，該方法只需提取交通監(jiān)測場景中目標(biāo)在兩傳感器中對應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)對就能解算出傳感器間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。相比傳統(tǒng)方法對攝像頭內(nèi)參數(shù)、傳感器自身以及傳感器
2022-10-27 14:15:111458 來自CMU Robotics Institute, 已知最早3D Laser與相機(jī)標(biāo)定的工作（2005年），基于matlab的圖形用戶界面，進(jìn)行激光雷達(dá)相機(jī)外參標(biāo)定。
2022-11-10 14:59:262577 因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">相機(jī)成像的模型比較復(fù)雜，所以依賴于一張圖像來標(biāo)定相機(jī)是不可靠的。但是我們可以把世界坐標(biāo)固定在標(biāo)定板上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)和平移標(biāo)定板來得到多幅不同的圖像。
2022-11-22 10:34:053072 相機(jī)標(biāo)定可以歸納為P?n?P(Perspective-n-Point)的問題，即已知三維物點(diǎn)坐標(biāo)和對應(yīng)的二維投影坐標(biāo)，求解相機(jī)參數(shù)。由于鏡頭的畸變(徑向和切向)帶來非線性成像模型，一般求解方法分為兩步：
2022-12-21 09:52:30858 在這里我們所說的雙目標(biāo)定是狹義的，講解理論的時(shí)候僅指兩臺(tái)相機(jī)之間相互位置的標(biāo)定，在代碼實(shí)踐的時(shí)候，我們才說完整的雙目標(biāo)定。
2022-12-28 17:17:241978 此方法采用相機(jī)和被測物之間的相對運(yùn)動(dòng)來統(tǒng)一相機(jī)的坐標(biāo)，相機(jī)和被測物只要一方運(yùn)動(dòng)即可，記錄各個(gè)位置的坐標(biāo)，然后通過數(shù)學(xué)運(yùn)算來統(tǒng)一坐標(biāo)。通常情況下是相機(jī)位置固定，被測物通過機(jī)械手等運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)行移動(dòng)，然后把相機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng)一到機(jī)械手等運(yùn)動(dòng)裝置的原點(diǎn)。
2023-02-03 15:41:541820 世界坐標(biāo)系，相機(jī)坐標(biāo)系，圖像物理坐標(biāo)系，像素坐標(biāo)系之間的關(guān)系。
2023-03-08 16:44:002118 ????????以無刷直流電機(jī)為例，在矢量控制中，因?yàn)樾枰獜霓D(zhuǎn)子角度對電機(jī)進(jìn)行控制，所以需要對定子三相電流進(jìn)行坐標(biāo)變換，在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對轉(zhuǎn)矩和磁場進(jìn)行解耦控制?？刂戚敵鲂杞?jīng)過坐標(biāo)反變換，在靜止坐標(biāo)
2023-03-08 14:51:510 此方法采用一塊大標(biāo)定板來統(tǒng)一各個(gè)相機(jī)的坐標(biāo)，每個(gè)大標(biāo)定板中有若干小標(biāo)定板，各個(gè)小標(biāo)定板間的位置關(guān)系都是已知的，各個(gè)相機(jī)都能拍攝到一個(gè)小標(biāo)定板。通過各個(gè)小標(biāo)定板可以標(biāo)定每個(gè)相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)，每個(gè)相機(jī)的坐標(biāo)都可以轉(zhuǎn)換到各個(gè)小標(biāo)定板的坐標(biāo)系上，從而統(tǒng)一各個(gè)相機(jī)的坐標(biāo)。
2023-03-13 10:06:371506 為了簡化自然坐標(biāo)系下三相 PMSM 的數(shù)學(xué)模型，PMSM控制算法中采用的坐標(biāo)變換通常包括靜止坐標(biāo)變換（ Clark 變換）
和同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換（ Park變換） 。各坐標(biāo)系如下圖所示，其中，ABC
2023-03-15 10:47:371 相機(jī)標(biāo)定是通過輸入帶有標(biāo)定patter的標(biāo)定板來獲得相機(jī)參數(shù)的一個(gè)過程。實(shí)際的光學(xué)成像是一套非常復(fù)雜的過程，從三維世界投影到相機(jī)中的二維圖像。相機(jī)標(biāo)定就是用抽象的數(shù)學(xué)模型來表示這個(gè)復(fù)雜的成像過程。
2023-06-01 14:36:46430 
obj_points、img_points_left和img_points_right分別是存儲(chǔ)每個(gè)標(biāo)定圖片對應(yīng)的物理坐標(biāo)系下的角點(diǎn)坐標(biāo)、左相機(jī)的像素坐標(biāo)和右相機(jī)的像素坐標(biāo)。這些變量同樣在后續(xù)的相機(jī)標(biāo)定和立體匹配中用到。
2023-06-08 16:28:53932 
相機(jī)標(biāo)定是計(jì)算機(jī)視覺最基礎(chǔ)也是至關(guān)重要的一個(gè)問題，標(biāo)定的精度夠不夠決定了以后的校正、去畸變、配準(zhǔn)、計(jì)算三維坐標(biāo)、恢復(fù)三維模型能否進(jìn)一步做下去。
2023-06-26 09:51:30312 通過Clarke變換后所得到的α、β靜止坐標(biāo)系上的分量，我們要注意現(xiàn)在得到的還是正弦信號，既不是階躍信號，也不是斜坡信號。
2023-06-30 17:43:02559 
相機(jī)的成像過程涉及到四個(gè)坐標(biāo)系：世界坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系。這篇博客介紹相機(jī)的成像過程，以及四個(gè)坐標(biāo)系之間的裝換關(guān)系。
2023-07-03 10:30:114080 
首先，課程介紹了雙目相機(jī)標(biāo)定的基礎(chǔ)知識(shí)。我了解到雙目相機(jī)是由兩個(gè)相機(jī)組成的系統(tǒng)，通過同時(shí)拍攝目標(biāo)物體的兩個(gè)視角來獲取三維信息。
2023-07-03 14:25:061922 
在實(shí)際控制中，相機(jī)檢測到目標(biāo)在圖像中的像素位置后，通過標(biāo)定好的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將相機(jī)的像素坐標(biāo)變換到機(jī)械手的空間坐標(biāo)系中，然后根據(jù)機(jī)械手坐標(biāo)系計(jì)算出各個(gè)電機(jī)該如何運(yùn)動(dòng)，從而控制機(jī)械手到達(dá)指定位置。這個(gè)過程中涉及到了圖像標(biāo)定，圖像處理，運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解，手眼標(biāo)定等。
2023-07-03 15:45:152286 
磁場定向控制中使用到的坐標(biāo)變換主要有Clark變換、Park變換、Anti-Park變換。
2023-07-07 15:41:421192 
在大多數(shù)條件下，這些參數(shù)必須通過實(shí)驗(yàn)與計(jì)算才能得到。無論是在圖像測量或者機(jī)器視覺應(yīng)用中，相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定都是非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，其標(biāo)定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機(jī)工作產(chǎn)生結(jié)果的準(zhǔn)確性。
2023-08-03 09:38:04832 
張正友標(biāo)定方法是一種經(jīng)典的相機(jī)標(biāo)定方法，目前是最受歡迎的方法之一。該方法通過一種機(jī)器學(xué)習(xí)的方法，利用大量匹配的數(shù)據(jù)點(diǎn)像素坐標(biāo)、世界坐標(biāo)，基于極大似然估計(jì)擬合得到一個(gè)最優(yōu)解。
2023-08-03 10:59:12641 
對于攝像機(jī)標(biāo)定問題已提出了很多方法，攝像機(jī)標(biāo)定的理論問題已得到較好的解決，對攝像機(jī)標(biāo)定的研究來說，當(dāng)前的研究工作應(yīng)該集中在如何針對具體的實(shí)際應(yīng)用問題，采用特定的簡便、實(shí)用、快速、準(zhǔn)確的標(biāo)定方法。
2023-08-04 12:54:171387 
選中Export Camera Parameters按鈕，將計(jì)算得到的相關(guān)參數(shù)導(dǎo)入到Matlab中；若要進(jìn)行更精確的標(biāo)定，可在標(biāo)定時(shí)考慮畸變誤差或采用雙目相機(jī)標(biāo)定方法。
2023-10-09 10:51:50511 
這個(gè)逼近的過程就是「相機(jī)標(biāo)定」，我們用簡單的數(shù)學(xué)模型來表達(dá)復(fù)雜的成像過程，并且求出成像的反過程。標(biāo)定之后的相機(jī)，可以進(jìn)行三維場景的重建，即深度的感知，這是計(jì)算機(jī)視覺的一大分支。
2023-10-18 17:00:07476 
視覺系統(tǒng)一共有四個(gè)坐標(biāo)系：像素平面坐標(biāo)系（u,v）、圖像坐標(biāo)系（x,y）、相機(jī)坐標(biāo)系（）和世界坐標(biāo)系（）。每種坐標(biāo)系之間均存在聯(lián)系，那么如何通過圖像像素坐標(biāo)定位到世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)，需要通過相機(jī)標(biāo)定來解決，其中關(guān)鍵的算法部分在于坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，而變換則需要通過齊次坐標(biāo)的表示方式來完成。
2023-10-30 10:24:32375 
其中r是毫米像素比、(mm/pixel)就是一個(gè)毫米有幾個(gè)像素，theta為兩個(gè)坐標(biāo)系之間的夾角，(x0,y0)為圖像坐標(biāo)原點(diǎn)到機(jī)械坐標(biāo)原點(diǎn)的距離。
2023-11-12 09:42:18581 
在選擇標(biāo)定板時(shí)，一個(gè)重要的考慮因素是它的物理尺寸。這最終關(guān)系到最終應(yīng)用的測量視場(FOV)。這是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">相機(jī)需要聚焦在特定的距離上標(biāo)定。改變焦距長度會(huì)輕微地影響對焦距離，這會(huì)影響之前的標(biāo)定。即使是光圈的改變通常也會(huì)對標(biāo)定的有效性產(chǎn)生負(fù)面影響，這就是為什么要避免改動(dòng)它們。
2023-11-25 14:36:08415 
相機(jī)知道的是像素坐標(biāo)，機(jī)械手是空間坐標(biāo)系，所以手眼標(biāo)定就是得到像素坐標(biāo)系和空間機(jī)械手坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化關(guān)系。
2024-03-18 09:44:1547 
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