Modbus功能碼/異常功能碼/錯(cuò)誤代碼

在大家通讀Modbus協(xié)議時(shí)，總是會(huì)碰到一些容易混淆的名詞，從而導(dǎo)致對(duì)于協(xié)議的解讀出現(xiàn)問(wèn)題，在本文中，我們對(duì)于Modbus協(xié)議中可能會(huì)給大家造成困惑的名詞作相關(guān)的解釋。

1.功能碼：功能碼在modbus協(xié)議用于表示信息幀的功能，常用的功能碼有03，04，06，16等，其中03功能碼的作用是讀保持寄存器內(nèi)容，04功能碼的作用是讀輸入寄存器內(nèi)容(輸入寄存器和保持寄存器的區(qū)別看下文），06功能碼的內(nèi)容是預(yù)置單個(gè)保持寄存器，16功能碼的內(nèi)容則是預(yù)置多個(gè)保持寄存器。

2.輸入寄存器和保持寄存器：04功能碼的作用就是讀輸入寄存器，而03功能碼的作用則是讀保持寄存器，很多人在看到這兩個(gè)功能碼的時(shí)候總是希望找到這兩個(gè)功能碼的區(qū)別，保持寄存器和輸入寄存器到底是什么區(qū)別，modbus協(xié)議最開始是用來(lái)解決PLC的通信協(xié)議問(wèn)題的，主要用于輸入輸出數(shù)字量信號(hào)以及模擬量信號(hào)，所謂的輸入寄存器就是從模擬量信號(hào)輸入引申出來(lái)的，即輸入寄存器只能從模擬量信號(hào)輸入端改變寄存器，而主機(jī)則不能通過(guò)下發(fā)指令改變輸入寄存器的數(shù)據(jù)，而保持寄存器則是用于輸出模擬量信號(hào)的，主機(jī)是可以改變寄存器數(shù)據(jù)，也就是說(shuō)對(duì)于主機(jī)而言，輸入寄存器是只讀的，而保持寄存器是可以讀寫的，當(dāng)主機(jī)用06，16功能碼的指令去預(yù)置輸入寄存器的時(shí)候，設(shè)備會(huì)返回一個(gè)代碼為0x81的錯(cuò)誤代碼，即企圖寫只讀寄存器。

3.Modbus中的數(shù)據(jù)地址格式：在Modbus協(xié)議中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)類似于3xxxx,4xxxx寄存器，這個(gè)表示的是寄存器支持的數(shù)據(jù)類型。我們用列表來(lái)說(shuō)明，還有Modbus數(shù)據(jù)地址格式是從0開始，比如以下一個(gè)寄存器40009，即表示保持寄存器，寄存器地址為00 08，類似的數(shù)據(jù)地址格式經(jīng)常在組態(tài)軟件以及PLC系統(tǒng)中用到。

4.Modbus RTU/ASCII/TCP:Modbus協(xié)議最開始是用于可編程邏輯控制器（PLC）之間的通訊，由于其具有的開放性，大量的用于現(xiàn)場(chǎng)智能儀表。Modbus協(xié)議有多個(gè)變種，其中最著名的是Modbus RTU/Modbus ASCII和Modbus TCP通信協(xié)議。其中RTU/ASCII協(xié)議是基于串行口通信，而TCP協(xié)議則是基于以太網(wǎng)通信。他們之間的區(qū)別和聯(lián)系請(qǐng)參考本站其他頁(yè)面內(nèi)容：Modbus RTU/TCP協(xié)議解析以及Modbus RTU/ASCII通信協(xié)議異同點(diǎn)。

5.Modbus錯(cuò)誤代碼表,modbus有功能碼，校驗(yàn)碼，異常功能碼和錯(cuò)誤代碼，其中異常功能碼和錯(cuò)誤代碼非常容易混淆，一般來(lái)說(shuō)異常功能碼指的是某個(gè)功能碼執(zhí)行的時(shí)候出現(xiàn)的相應(yīng)異常功能碼，一般都是在功能碼的基礎(chǔ)上加上0x80，比如03功能碼出現(xiàn)的異常碼是0x83異常功能碼，16功能碼對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的異常功能碼則是0x90,而錯(cuò)誤代碼則是表示出現(xiàn)錯(cuò)誤的具體情況，比如寄存器地址不存在，不管是讀還是寫，如果該寄存器地址不存在的話，錯(cuò)誤代碼為02。具體情況請(qǐng)參閱本站其他頁(yè)面文章。

審核編輯黃宇