Work Visual現(xiàn)場總線側(cè)與機器人KRC側(cè)的連接

使用SCA粘合控制的示例，顯示了模擬輸出的配置和配置。

大眾標準規(guī)定的涂膠模擬量IO范圍

奧迪標準的涂膠模擬量范圍

步驟1:SCA膠水控制設(shè)計（IP地址、設(shè)備名稱、模塊）

步驟2：數(shù)字I/O的映射，這里是示例性的KL1和數(shù)字輸入。數(shù)字輸出以模擬方式連接。

步驟3：映射模擬輸出。按下“在提供商處編輯信號”按鈕

第4步：編輯信號。為此，將投影的IO縫合在一起，交換并轉(zhuǎn)換為所需的格式。

	帶正負號的整數(shù)數(shù)據(jù)類型（根據(jù) SINT、INT、LINT 或DINT 的長度）
	不帶正負號的整數(shù)數(shù)據(jù)類型（根據(jù) USINT、UINT、ULINT 或 UDINT 的長度）
	數(shù)字式數(shù)據(jù)類型（根據(jù) BYTE、WORD、DWORD 或 LWORD的長度）

步驟5：編輯信號后，必須調(diào)整機器人側(cè)模擬輸入和輸出的數(shù)據(jù)類型和校準系數(shù)。

步驟6：調(diào)整單個模擬通道

第7步：模擬輸出調(diào)整成功后，即可進行連接。

連接模擬輸入/輸出的項目規(guī)劃步驟摘要

-參與者使用的模塊投影

-使用“在提供者處編輯”功能編輯信號

-所需信號的匯總以及帶或不帶符號的數(shù)據(jù)指示

-字節(jié)交換（如果需要）

-機器人側(cè)模擬輸入或輸出的調(diào)整（數(shù)據(jù)類型類似于現(xiàn)場總線側(cè)，指示校準系數(shù)）

-現(xiàn)場總線側(cè)與機器人KRC側(cè)的連接