神華能源報：勝利能源無人駕駛項目通過終驗 創(chuàng)造我國無人礦卡效率新紀(jì)錄
國能北電勝利能源礦用卡車無人駕駛項目通過終驗，這是國能集團首個完成終驗的無人重型礦卡項目。項目終驗階段以數(shù)據(jù)為重，通過對比平均單日三班重載拉運車次，得出無人運輸?shù)淖鳂I(yè)效率達到有人駕駛的結(jié)論。該項目成為我國露天煤礦智能化、無人化進程的典型縮影，即以安全為首要前提、以數(shù)據(jù)為應(yīng)用驗證導(dǎo)向，最終實現(xiàn)無人駕駛等前沿科技、創(chuàng)新應(yīng)用在智能露天煤礦的平穩(wěn)落地。
無人礦卡進入裝載區(qū)
無人礦卡多車排土
以下內(nèi)容轉(zhuǎn)載自“神華能源報”頭版報道
原標(biāo)題：勝利能源無人駕駛項目通過終驗
本報綜合消息6月底，勝利能源礦用卡車無人駕駛技術(shù)應(yīng)用項目順利通過終驗。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，在“安全員下車”24 小時常態(tài)運行期間，編組無人礦卡日均拉運車次突破300，最高單日拉運車次到352，創(chuàng)造了我國露天礦無人駕駛礦卡生產(chǎn)運行效率新紀(jì)錄。
該公司形成“一路、三區(qū)、一中心”建設(shè)思路，聯(lián)合踏歌智行等科技公司構(gòu)建出一套完整的智能化無人駕駛生產(chǎn)運輸系統(tǒng)，持續(xù)學(xué)習(xí)人工駕駛經(jīng)驗，通過在裝載區(qū)增設(shè)預(yù)等待位，優(yōu)化車鏟自動對位技術(shù)，提升裝載作業(yè)效率。在行駛路徑上，該系統(tǒng)應(yīng)用融合感知技術(shù)，確保車輛自主作出與現(xiàn)實場景對應(yīng)決策與控制，實現(xiàn)安全平穩(wěn)運行。車輛在卸載區(qū)可通過智能擋墻識別技術(shù)進行精準(zhǔn)?？?、安全卸載，有效提高卸載效率。
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