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Keil MDK優(yōu)化選項說明

Dp1040 ? 來源:嵌入式專欄 ? 2023-11-20 10:21 ? 次閱讀

最近,看到群里的小伙伴在討論【我的代碼不按照流程執(zhí)行】相關(guān)的話題。這類問題,有經(jīng)驗的工程師肯定能想到是什么原因?qū)е碌模蔷褪蔷幾g器把你代碼優(yōu)化了。

本文將圍繞Keil MDK優(yōu)化選項,以及相關(guān)拓展知識(微庫、實際應(yīng)用、調(diào)試)進(jìn)行講述,希望能對你的項目開發(fā)有所幫助。

一、概 述

我們所指的優(yōu)化,主要包括兩個方面:

代碼大小(Size)

代碼性能(運行時間)

在MDK-ARM中,優(yōu)化相關(guān)的配置選項:

868aae92-8745-11ee-939d-92fbcf53809c.png

869512a6-8745-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

當(dāng)然,如果選擇編譯器(AC5、AC6)不同,優(yōu)化選項也有差異(下面講述)。

舉個例子:

某些項目MCU容量有限時,你除了修改代碼(優(yōu)化開支),同時你有必要使用優(yōu)化選項。

某些項目(比如某算法)需要高效(最短時間)運行,此時有必要使用優(yōu)化選項。

二、優(yōu)化選項說明

本節(jié)詳細(xì)講述了優(yōu)化相關(guān)選項,同時,編譯器選擇AC5和AC6時有差異,下面也會針對AC5和6分別講述。

1、Use Cross-Module Optimization:使用跨模塊優(yōu)化

使用跨模塊優(yōu)化可以啟用鏈接器反饋文件(進(jìn)行兩次編譯),從而允許進(jìn)一步的代碼優(yōu)化。

提示:

不針對庫目標(biāo)執(zhí)行跨模塊優(yōu)化;

跨模塊優(yōu)化將增加構(gòu)建項目所需的時間,因為會自動執(zhí)行多個編譯和鏈接步驟。

2、Use MicroLIB:使用微庫

它是ISO標(biāo)準(zhǔn)C運行時庫的子集(其中一部分),提供了性能和代碼大小之間的權(quán)衡。

微庫并不完全兼容ANSI,但對于大多數(shù)小型嵌入式應(yīng)用程序來說,它已經(jīng)足夠了。

3、Use Link-Time Code Generation:使用鏈接時代碼生成(優(yōu)化)

在V5版本之前有這個優(yōu)化選項,多文件編譯,鏈接時進(jìn)行優(yōu)化:

函數(shù)跨模塊內(nèi)聯(lián)

刪除未引用的變量和函數(shù)

通過重新排列變量優(yōu)化內(nèi)存訪問

在可能的情況下重用內(nèi)存

4、Execute-only Code:生成只執(zhí)行的代碼

不包含未使用(函數(shù)、變量等)代碼段。

僅限于:

C、Thumb代碼

基于Cortex-M3、M4的處理器

編譯器5.04以上

5、Optimize for Time:優(yōu)化時間

以更大的代碼大小為代價,減少執(zhí)行時間,比如使用內(nèi)聯(lián)函數(shù)。

編譯器為AC6時,此選項為【Link-Time Optimization】,在鏈接狀態(tài)下執(zhí)行模塊間優(yōu)化。

6、Split Load and Store Multiple:分割加載和多存儲

指示編譯器將LDM和STM指令拆分為兩個或多個LDM或STM指令,以減少延遲,此選項可以提高系統(tǒng)的總體性能。

7、The One ELF Section per Function:每個函數(shù)一個ELF段

ELF代碼段通常包含許多函數(shù)的代碼,此選項告訴編譯器將所有函數(shù)放入它們自己的ELF段,這允許鏈接器刪除未使用的ELF段(而不是未使用的函數(shù))。

8、AC5時:Optimization優(yōu)化選項

默認(rèn)值,以優(yōu)化性能為主。

Level 0 (-O0):關(guān)閉大部分優(yōu)化,除了一些簡單的轉(zhuǎn)換,生成的代碼具有最佳的調(diào)試視圖。

Level 1 (-O1):應(yīng)用受限優(yōu)化。

比如:刪除未使用的內(nèi)聯(lián)函數(shù)和靜態(tài)函數(shù),刪除冗余代碼和重新排序指令等。生成的代碼經(jīng)過合理優(yōu)化,具有良好的調(diào)試視圖。

Level 2 (-O2):高度優(yōu)化,目標(biāo)代碼到源代碼的映射并不一定對應(yīng),因此,不利于調(diào)試。

Level 3 (-O3):最大級別優(yōu)化,級別3與時間優(yōu)化相結(jié)合可能生成比級別2更多的代碼。

9、AC6時:Optimization優(yōu)化選項

當(dāng)編譯器選擇AC6時,優(yōu)化選項有差異(有更多優(yōu)化選項):

869f0130-8745-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

AC6優(yōu)化選型中前面5項(default、-O0 ~ 3)和AC5的作用基本一樣,但AC6多了三個選項。

-Ofast:啟用-O3的所有優(yōu)化,以及其他可能違反語言標(biāo)準(zhǔn)(嚴(yán)格遵守)的優(yōu)化。

-Os balanced:平衡代碼大小與代碼速度。默認(rèn)情況下,編譯器執(zhí)行優(yōu)化以提高性能,但可能會增加image文件大小。

-Oz image size:優(yōu)化代碼大小。

三、如何優(yōu)化?

本節(jié)講述三種編譯優(yōu)化,使其達(dá)到最優(yōu)(代碼最小、性能最好):

代碼大小

代碼性能(速度)

代碼平衡(大小和速度)

1、優(yōu)化代碼大小

針對AC5編譯器:

Use MicroLIB

Use Cross-module optimization

Optimization:level 2 (-O2)

針對AC6編譯器:

Use MicroLIB

Optimization:-Oz image size

說明:

代碼量大(ELF代碼段通常包含許多函數(shù)的代碼),可考慮使用The One ELF Section per Function選項減小代碼。

AC6編譯器改進(jìn)了優(yōu)化功能(可以理解為增加的3個選項集成了優(yōu)化功能)。

代碼優(yōu)化大?。▽Ρ龋?/strong>

86a5d80c-8745-11ee-939d-92fbcf53809c.png

2、優(yōu)化代碼性能

針對AC5編譯器:

Use Cross-module optimization

Optimization:level 3 (-O3)

Optimize for Time

針對AC6編譯器:

Optimization:-Ofast

Link-Time Optimization

代碼優(yōu)化性能(對比):

86b487f8-8745-11ee-939d-92fbcf53809c.png

3、代碼平衡

這種情況下,在滿足代碼大小的同時,我們應(yīng)盡量滿足性能。

這里其實就是一個相關(guān)平衡的關(guān)系,結(jié)合上面兩種優(yōu)化方式根據(jù)自己實際情況出發(fā),一般優(yōu)化考慮如下配置。

針對AC5編譯器:

Use Cross-module optimization

Optimization:level 3 (-O3)

Optimize for Time

針對AC6編譯器:

Optimization:-Os balanced

Link-Time Optimization

當(dāng)然,AC6中-Os balanced優(yōu)化選項更智能

四、拓 展

Keil MDK的優(yōu)化功能需要結(jié)合項目實際情況進(jìn)行優(yōu)化。對一些項目能起到很大幫助作用,但優(yōu)化之后也可能帶來一些影響。

比如,使用高度優(yōu)化(-O1以上),可能會影響Debug調(diào)試(因為優(yōu)化之后,編譯輸出和實際代碼不匹配)。

還有,指定源文件/文件組優(yōu)化。有些代碼不需要優(yōu)化,我們優(yōu)化指定的源文件/文件組就行。

86c52766-8745-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

本文轉(zhuǎn)載自嵌入式專欄

審核編輯:湯梓紅

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原文標(biāo)題:寫個單片機程序,居然被優(yōu)化了!

文章出處:【微信號:玩點嵌入式,微信公眾號:玩點嵌入式】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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