什么是喚醒標志W(wǎng)ake flag？AUTOSAR架構(gòu)下CanTrcv休眠喚醒問題再探

正文

1.收發(fā)器硬件喚醒功能

1.1 什么是喚醒標志W(wǎng)ake flag

TJA1043收發(fā)器供電正常（供電不正常也會切換收發(fā)器狀態(tài)）時候的硬件狀態(tài)切換條件有三個硬件信號組成：

STB_N(低有效，拉低進入到Standby狀態(tài))

EN引腳(拉高，使能收發(fā)器)

Wake flag

STB_N和EN就是收發(fā)器的兩個IO引腳，那Wake flag啥了？

TJA1043收發(fā)器內(nèi)部有很多硬件Internal flags，這里我們著重介紹下喚醒相關(guān)的UVNOM和Wake flag.

1.1.1 UVNOMflag

以下兩種場景會置位UVNOMflag：

VCC < Vuvd(VCC), 維持時間超過 tdet(uv)（100ms~350ms）

VIO < Vuvd(VIO) 維持時間超過 tdet(uv) （100ms~350ms）

UVNOM置位后的動作：TJA1043收發(fā)器進入到Sleep Mode

以下場景會清除UVNOM：

任何喚醒行為, 設(shè)置Pwon flag

STB_N 引腳出現(xiàn)LOW-to-HIGH變化

VCC 和VIO 都恢復(fù)。CAN transceiver會基于引腳STB_N 和EN當前狀態(tài)切換到對應(yīng)的狀態(tài)

1.1.2 Wake flag

以下場景置位Wake flag:

收發(fā)器硬件檢測到本地喚醒事件（Wake Pin由低到高）

收發(fā)器硬件檢測到遠程喚醒事件（Wake pattern）

置位Wake flag后的動作：

清除UVNOM及對應(yīng)的Timer

以下場景會清除Wake flag:

UVNOM被設(shè)置

收發(fā)器進入Normal Mode

1.2 什么是本地喚醒和遠程喚醒

1.2.1 本地喚醒

WAKE引腳上電壓水平由低到高或者由高到低，并且新切換的電平維持至少twake的時間。

1.2.2 遠程喚醒

當CAN總線上收到一個完整的Wake-Up Pattern (ISO 11898-2) 會遠程喚醒TJA1043收發(fā)器。

一個完整的WakeUp Pattern如下圖所示，至少在tto(wake)bus這段時間內(nèi)收到顯性位(0)-隱性位(1)-顯性位(0)，顯性位的持續(xù)時間大于等于twake(busdom)隱性位的持續(xù)時間大于等于twake(busrec)。

1.3 收發(fā)器的ERR_N引腳

顧名思義，ERR_N引腳好像是用來標識TJA1043收發(fā)器的錯誤狀態(tài)的，但不僅僅如此。

通過ERR_N可以檢測Internal flag. 以Wake flag為例，Wake flag置位后可以通過ERR_N引腳來檢測Wake flag有沒有被置位。

也就是說，TJA1043收發(fā)器的本地喚醒可以通過WAKE引腳來檢測，遠程喚醒可以通過ERR_N引腳來檢測。

注意：一般收發(fā)器在Sleep模式下等待喚醒事件，如果發(fā)生遠程喚醒，則:

STB_N引腳低電平

EN引腳為高電平

Wake flag set

這個時候如果軟件要檢測喚醒事件，應(yīng)該同時檢測STB_N引腳及ERR_N引腳，也就是說STB_N引腳既當輸出引腳又是輸入引腳。

2. CanTrcv模塊檢測喚醒事件

審核編輯：劉清