項目背景
隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展,越來越多的企業(yè)開始引入智能物流設備以提升生產效率。本次項目便是在一家大型地坪生產企業(yè)的百級無塵車間內,實施AGV(自動導引車)小車物料搬運系統(tǒng)。該車間為密閉無光照環(huán)境,尺寸達到100m*60m,面積大,對于物流搬運的自動化、精確性和高效率提出了較高的要求。
項目需求
本項目的主要需求是實現AGV小車從鍍膜機處自動搬運傘架至二樓的清潔車間,并在需要時,能夠搬運空箱回原處。搬運過程中,需確保物料的安全、準確與及時,同時需考慮無塵車間環(huán)境的特殊要求,以及電梯運輸的限制條件。
項目難點
1、電梯運輸限制:車間內的電梯門寬度約為1830mm,誤差約為±50mm,這就要求AGV小車的尺寸必須嚴格控制在一定范圍內,以確保小車能夠順利通過電梯進行垂直運輸。
2、無塵車間環(huán)境:百級無塵車間對環(huán)境潔凈度要求極高,AGV小車的設計、制造和運行過程中,必須確保不會產生粉塵或污染物,以免影響產品質量。
3、高精度定位:由于車間面積大,且物料搬運需要精確到具體工位,因此AGV小車必須具備高精度的導航和定位能力,以確保物料能夠準確送達指定位置。
解決方案
1、AGV小車選型與設計:根據項目需求,選用適合無塵車間環(huán)境的AGV小車,并對其進行定制化設計。小車的尺寸嚴格控制在電梯門寬度的允許范圍內,同時采用無塵材質制造,確保在運行過程中不會產生粉塵。
2、高精度導航與定位:采用激光導航或視覺導航技術,實現AGV小車在車間內的自主導航和精確定位。通過布置地標或二維碼等方式,為小車提供精確的路徑指引和位置信息。
3、智能調度系統(tǒng):建立智能調度系統(tǒng),根據生產計劃和物料需求,自動規(guī)劃AGV小車的搬運路徑和任務順序。通過實時監(jiān)控小車的運行狀態(tài)和位置信息,實現對搬運過程的優(yōu)化和調整。
核心價值
經過精心設計和實施,本項目成功實現了AGV小車在百級無塵車間內的物料搬運任務。小車能夠準確、高效地搬運傘架和空箱,大大提高了生產效率和質量。同時,由于采用了無塵設計和高精度導航定位技術,小車在運行過程中對環(huán)境的影響極小,滿足了無塵車間的特殊要求。
審核編輯 黃宇
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