低成本RAC高精度定位技術或成行業(yè)風向標

近日，深圳市博盛尚科技有限公司宣布獲得了來自國中創(chuàng)投的數(shù)千萬Pre-A輪融資。作為一家初創(chuàng)的提供車載高精定位解決方案的公司，此次融資將會進一步完善公司產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)劃，項目推進以及擴大規(guī)模。

亞米級以及厘米級高精定位，是自動駕駛中不可或缺的一項技術。目前在業(yè)內(nèi)做到厘米級定位的方式，通常是采用RTK的方式。

RTK（Real Time Kinematic）載波相位差分，即實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法，載波相位差分技術能實時提供觀測點的三維坐標，它是將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機，用戶站接收GPS衛(wèi)星的載波相位與來自基準站的載波相位，并組成相位差分觀測值進行及時處理，能及時給出厘米級的定位結果。

RTK雖然能夠達到要求的精度，但由于過分依賴基準站，單個基準站的成本在數(shù)十萬左右，要達到理想的效果，基準站的布站密度要很高。

目前基準站的安裝率還很低，只能覆蓋部分大中城市市區(qū)，在更廣范的區(qū)域難以覆蓋。這造成了使用RTK定位價格居高不下。

業(yè)內(nèi)一些RTK廠商的厘米級高精度定位產(chǎn)品，基于RTK（載波相位差分）技術開發(fā)，能夠為全國大部分地區(qū)提供位置數(shù)據(jù)服務，目前官網(wǎng)的資費是數(shù)百元/月/單臺設備。這樣的價格對于高精度定位服務的普及，有不小的阻力。

博盛尚科技推出的基于RAC（Realtime Array Calibration)技術的新型的高精度衛(wèi)星定位接收機，其特點是不使用任何差分信號，僅采用普通民用單頻信號（GPS L1或北斗B1），就能實現(xiàn)優(yōu)于1米的定位精度。

博盛尚CEO申研表示，在目前能夠較快商業(yè)化落地的較低等級的自動駕駛應用中，這種低成本的定位技術，可以很好的服務于車道級定位需求。

2018年5月25日，博盛尚在第九屆中國衛(wèi)星導航學術年會（國內(nèi)官方主辦的規(guī)模最大、層次最高、內(nèi)容最全的衛(wèi)星導航領域大型國際會議，具有廣泛的國際影響力）首次發(fā)布的RAC高精度衛(wèi)星定位技術與系列產(chǎn)品，引發(fā)行業(yè)震動。包括《Inside GNSS》在內(nèi)的多家國際主流專業(yè)媒體進行了詳細報道。

低成本RAC高精度定位技術

RAC是由博盛尚科技創(chuàng)造并提出的新的定位技術專業(yè)名詞，是一種創(chuàng)新性的提高定位精度的方法論，在未來，將與RTK、PPP、RTX等傳統(tǒng)技術路線共存。

由于區(qū)別于傳統(tǒng)以差分方式獲得高精度信號，RAC技術仍有可修正空間及拓展性，為未來的定位技術提供一種新型研究方向，并可用在室內(nèi)定位等領域。博盛尚已經(jīng)簽約中國和美國頂級專利律師事務所進行RAC技術全球專利布局。

RAC技術的原理，是通過GNSS面陣天線技術，與獨有的軟件算法結合，達到高精度的定位效果。在面對高樓、樹蔭遮擋物、隧道均有良好的表現(xiàn)，隧道內(nèi)低GPS信號下，可通過校驗算法，保持6s以上軌跡位置符合實際道路情況的效果。

博盛尚聯(lián)合創(chuàng)始人CTO李淵博表示，通過創(chuàng)新的天線陣列設計方案和軟件算法，使得水平定位誤差大大減小，大大提高了定位的精度和穩(wěn)定性。

這套技術方案并不需要依賴基準站，僅靠GPS普通單頻信號即可實現(xiàn)，在全球任何地方都可以無差別使用。對于很多的自動駕駛應用，都是不錯的定位方案。

豐富產(chǎn)品線，保證性價比

技術性能的提升是永無止境的，為了讓產(chǎn)品更有競爭力，公司在本輪融資完成后，準備人員擴張，加強在一些現(xiàn)有的自動駕駛合作項目上的投入，爭取服務好幾家OEM和自動駕駛公司。

另外一方面，公司也將會在未來的產(chǎn)品形態(tài)中，加入IMU，使得產(chǎn)品的定位效果更好，同時豐富產(chǎn)品線。

自動駕駛是一個持久戰(zhàn)，因此高精定位在車載領域的應用，可能不會過早的規(guī)?；?。在夯實既有產(chǎn)品技術外，公司也在尋求著一些其他應用領域的可能性。

比如高精度定位的出發(fā)點雖然是自動駕駛，但在傳統(tǒng)地圖導航領域，也可以極大的提升用戶的產(chǎn)品使用體驗。

現(xiàn)有的導航地圖精度，大都在10m左右，在市區(qū)的道路環(huán)境中，密布高樓大廈、立交橋等，鱗次櫛比的商家都已經(jīng)出現(xiàn)在了導航地圖中，但用戶想要精確導航到某一個位置，還是會經(jīng)常會出現(xiàn)各種誤差，這也導致了70%的車主幾乎從來不使用汽車導航。

在RTK的方案尚未普及之前，低成本的RAC技術如果能得到應用，將會大大提升導航的體驗，對于現(xiàn)有的傳統(tǒng)導航市場而言，大有裨益。

另外在巡檢勘測、農(nóng)業(yè)林業(yè)、無人機等領域RAC技術在精度與可用性方面體現(xiàn)出明顯優(yōu)勢，博盛尚同時積極布局，已經(jīng)與國家電網(wǎng)等大型行業(yè)用戶簽約，在行業(yè)應用領域以技術合作模式推廣RAC 技術。

申研表示，博盛尚的目標是能夠為客戶提供極具性價比的高精度定位產(chǎn)品和服務。