本文為十周年征文來稿,活動(dòng)還在就行中歡迎燒友們拉到文章底部了解參加
對(duì)活動(dòng)有疑問歡迎聯(lián)系小助手(微信:XM1007721171)
我08年測控專業(yè)本科畢業(yè),飄了一年,被大學(xué)老師忽悠去他的創(chuàng)業(yè)公司做礦用檢測儀器,因?yàn)橹熬蛶退麄冏鲞^幾個(gè)小電路板,所以還是堅(jiān)持了半年。后來待遇確實(shí)差,就亂找了一些網(wǎng)絡(luò)設(shè)備集成公司,醫(yī)療設(shè)備廠,短暫工作了幾個(gè)月。之后干工業(yè)控制集成,至今10年。
本來一旦做了工業(yè)控制,和電子的關(guān)系就不大了,因?yàn)?a href="http://srfitnesspt.com/v/tag/323/" target="_blank">PLC和DCS是電子嵌入式的下游客戶。搞電氣設(shè)計(jì)的做電路板不多,有時(shí)也需要做一點(diǎn)PLC輸出放大板,PWM波轉(zhuǎn)模擬量,模擬量轉(zhuǎn)二進(jìn)制等輔助電路。所以也經(jīng)??窗l(fā)燒友網(wǎng)站。
這里順便比較一下電相關(guān)技術(shù)的專業(yè)分類:最底層的可以說是微電子技術(shù),就是搞芯片設(shè)計(jì),據(jù)說需要FPGA和CPLD做仿真,然后搞MEMS刻蝕,封裝。
芯片包括各種控制芯片,比如單片機(jī),ARM,英特爾處理器,存儲(chǔ)器芯片,比如內(nèi)存卡,固態(tài)硬盤。還有功率類的電源IC,如何使用這些芯片搭建電路就是電子發(fā)燒友們的事情了。
目前工控領(lǐng)域主要的技術(shù)有PLC,就是現(xiàn)場可編程控制器,基本都是24V輸入輸出標(biāo)準(zhǔn),內(nèi)部電路是STM32+FPGA方案的比較多,當(dāng)然各家的存儲(chǔ)器大小,程序算法都不一樣。PLC要求高穩(wěn)定性,高性能。
全世界的PLC的種類有幾千個(gè)品種,主要的類型有羅克韋爾(AB),西門子,三菱,歐姆龍,國產(chǎn)的有信捷,匯川等。這些PLC都有相似之處,比如都至少支持梯形圖的圖形化編程,集成有一些內(nèi)部算法,比如PID,或者一些運(yùn)動(dòng)算法,電子凸輪等。
工控技術(shù)二,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,變頻器,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器,運(yùn)動(dòng)控制器等。運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)不算驅(qū)動(dòng)器范疇了,它可以協(xié)調(diào)多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器協(xié)同工作,比如完成多軸機(jī)器人的協(xié)同編程,集成各種差補(bǔ)運(yùn)算算法等。
而驅(qū)動(dòng)器相比簡單一些,主要使用DSP2812/DSP28335等協(xié)調(diào)幾路PWM波,然后增加一些電流電壓檢測保護(hù),部分高端的集成了一些算法,有運(yùn)動(dòng)控制功能,比如多段速,不同的位移位置自動(dòng)變換速度。力矩控制,位置控制,速度控制等。視覺識(shí)別我接觸的比較少,據(jù)說用DSP的達(dá)芬奇系類芯片,很高端。
工控技術(shù)三,現(xiàn)場儀表,這個(gè)很多,溫度,壓力,轉(zhuǎn)速,光學(xué)的,電磁學(xué)的都有。
這三大技術(shù)都有世界頂級(jí)技術(shù)廠商,和芯片技術(shù)一樣,美日歐為主,高可靠的,高端算法集成的,高性能的都比較昂貴。國產(chǎn)的現(xiàn)在也慢慢起步了,差距除了技術(shù)文檔和標(biāo)準(zhǔn)的積累,估計(jì)還有內(nèi)部集成算法量的積累。
除了搞工控,我還參與過大一些的整條流水線的建設(shè),這時(shí)涉及到一些工廠供配電知識(shí),高壓電的知識(shí)。搞過精細(xì)的低壓電子,搞一下10KV變電站,會(huì)覺得輸配電是多么傻大憨粗,動(dòng)輒一個(gè)變壓器就是2000KVA。一根電纜胳膊粗,一米電纜幾百元。
超過1公里的線,電壓降低很明顯,把輸配電搞得安全又省錢,也是大有學(xué)問的。而且高壓開關(guān)通斷都會(huì)有拉弧,這些控制涉及材料學(xué)等。
有些人可能聽說過工業(yè)控制編程比較簡單,比如德國,一般都是技工學(xué)校培養(yǎng)PLC程序師。確實(shí)工控編程,梯形圖上手比較容易,但復(fù)雜的設(shè)備,高端精密設(shè)備的編程不是新手能做的,也不是簡單梯形圖可以實(shí)現(xiàn)的。
搜一下京東或者淘寶的立體倉儲(chǔ)庫系統(tǒng)。大型工控系統(tǒng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目投入也大,一套電氣自動(dòng)化系統(tǒng)幾十幾百萬,不像電子技術(shù)自己幾百塊錢買個(gè)開發(fā)板就能搞開發(fā)的。不過國產(chǎn)PLC價(jià)格非常親民,也就是一個(gè)高端開發(fā)板的價(jià)格。
還認(rèn)識(shí)一些搞航天或者高鐵核電相關(guān)技術(shù)的電氣自動(dòng)化系統(tǒng)的朋友,他們有各自行業(yè)的一些特殊標(biāo)準(zhǔn),部分器件并不和民品通用,但控制類似。
-
電子工程師
+關(guān)注
關(guān)注
252文章
766瀏覽量
95569 -
電子發(fā)燒友網(wǎng)
+關(guān)注
關(guān)注
1010文章
544瀏覽量
164214
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
評(píng)論