分析及說明Google與自動駕駛汽車相關(guān)的發(fā)明專利及設(shè)計專利的布局

摘要：本文僅針對其中自動駕駛汽車部分，說明自動駕駛的分級，再以Google為例，說明其發(fā)展的自動駕駛汽車和相關(guān)技術(shù)，分析及說明Google與自動駕駛汽車相關(guān)的發(fā)明專利及設(shè)計專利的布局，提供給專利業(yè)界做為參考。

自動駕駛汽車

自動駕駛汽車是一種不需人類操作就能自動感應(yīng)周圍環(huán)境、自動導(dǎo)航的載具，能透過感測輸入的資料，更新其地圖資訊，讓交通工具可以持續(xù)追蹤其位置。無人駕駛汽車的優(yōu)勢是能減少交通事故、降低排放、有效的管理交通流量、紓解都會區(qū)停車位短缺的問題及交通壓力、增加汽車共享的效能以及改變或顛覆現(xiàn)有的物流模式。

2014年美國汽車工程學(xué)會（SAE）將自動駕駛汽車分為5個等級，分類標(biāo)準(zhǔn)主要是基于人類駕駛與自動駕駛之分工比重，2016年，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）進(jìn)一步定義出自動駕駛6個等級分類系統(tǒng)。

目前，特斯拉（Tesla）已在自動車領(lǐng)域上處于領(lǐng)先地位，在硬體上已經(jīng)達(dá)到第3級，不過，TeslaAutopilot的自動駕駛技術(shù)在實務(wù)上仍只有達(dá)到第2級至第3級。

另外，奧迪A8宣稱自己是第一部達(dá)到第3級的自動駕駛汽車。Ford新型的FusionHybrid汽車是屬于第4級自動駕駛汽車，使用將投入量產(chǎn)的自動駕駛硬體、電腦及電器控制，還配備了Velodyne研發(fā)的（LiDAR）雷射雷達(dá)系統(tǒng)。Google希望將其自動駕駛汽車發(fā)展到不需人類操作的最高等級（第5級）的完全自動駕駛。自動駕駛已是全球汽車科技主要的研發(fā)方向，最終的目標(biāo)是發(fā)展出全自動無人駕駛的車輛。

自動駕駛汽車相關(guān)的硬體配備

自動駕駛汽車的原型與一般汽車的外觀相差無幾，最大的不同之處是車上配備的各種感測器。感測器是自動駕駛汽車的眼睛，用于收集汽車周圍的資訊，自動駕駛汽車在感測方面的關(guān)鍵零組件包括車載攝影鏡頭、毫米波雷達(dá)與LiDAR（LightDetectionAndRanging，光達(dá)），其中LiDAR被視為高度自動駕駛的關(guān)鍵，目前多用于Level4自動化測試車輛，用以搜集道路資訊、繪制高精密度3D地圖。

Audi與Google推出的自動駕駛汽車

Google自動駕駛汽車的感測器套件

Google自動駕駛車的感測器套件包括四個主要單元：光達(dá)系統(tǒng)、相機(jī)的視覺系統(tǒng)、雷達(dá)和輔助感測。車頂裝配的圓頂?shù)墓膺_(dá)不分晝夜都能進(jìn)行偵測，每秒進(jìn)行數(shù)百萬次360°旋轉(zhuǎn)的脈沖雷射發(fā)射，并接受反射信號分析，完成精確測距，得以獲得周圍的物體空間分布，建立3D地理資訊。左后輪的定位感測器，測量汽車的移動，監(jiān)控車輛是否偏移GPS地圖中位置；車體周邊的雷達(dá)感測器協(xié)助判斷車輛遠(yuǎn)距離物體位置與距離等，使自動駕駛車行進(jìn)。

Google自動駕駛汽車的感測系統(tǒng)配備

Google自動駕駛汽車的專利申請策略分析

Waymo是一項自動駕駛車計畫，2016年12月由Google獨立出來，成為Alphabet公司旗下的子公司。2010年，Google于加州進(jìn)行自動駕駛的道路測試，2012年累積了48萬英里的測試行駛。2014年5月，Google發(fā)表一款造型可愛、有迷你車廂的無人駕駛車原型設(shè)計（如圖3），一般昵稱為「螢火蟲（Firefly）」，主要是作為實驗、學(xué)習(xí)及道路測試的平臺。2017年6月，Google宣布Firefly原型車正式退役。

Google的Firefly無人駕駛車

Google自動駕駛汽車由三個主要的系統(tǒng)組成：1.車輛本身由OEM認(rèn)證：2.內(nèi)部硬體，包括傳感器和電腦；3.自動駕駛軟體，做出駕駛決策。以下的專利申請分析也從這三系統(tǒng)來討論相關(guān)的發(fā)明專利及設(shè)計專利申請。

自動駕駛汽車外觀相關(guān)的設(shè)計專利

2014年8月，Google提出「Autonomousvehicles」的發(fā)明專利申請，于2016年9月6日核準(zhǔn)公告。這是一種用于自動駕駛地將乘客操縱到目的地的車輛，包括一個或多個計算設(shè)備和一組使用者輸入按鈕，用于傳送停止車輛的請求并利用一個或多個計算設(shè)備啟動到目的地的旅行。車輛沒有方向盤，沒有使用者輸入轉(zhuǎn)向、加速的按鈕。

Google的美國發(fā)明專利揭露的外觀示意圖

2014年5月23日，Google將這螢火蟲小車的可愛外觀申請設(shè)計專利，2015年7月14日核準(zhǔn)公告的D734,211就是自動駕駛汽車「整體外觀」的設(shè)計專利，該案申請時第二實施例圖式中前車燈、輪框、輪胎及車頂圓頂光達(dá)部分以虛線揭露，由于請求保護(hù)的范圍不同而分割申請，于2016年5月1日核準(zhǔn)公告。

Google的自動駕駛汽車外觀的設(shè)計專利

Google自動駕駛汽車外觀的D755,673設(shè)計專利

自動駕駛汽車外觀零組件的設(shè)計專利

Google也提出一系列的與自動駕駛汽車維修零件相關(guān)的設(shè)計專利申請，例如：車門外側(cè)和車門內(nèi)側(cè)的設(shè)計專利，車后門及后反光條的設(shè)計專利，另外，也申請車體兩側(cè)的翼板、輪框、前車燈及后車燈造型的設(shè)計專利。

Google的自動駕駛汽車的車門之設(shè)計專利

Google的自動駕駛汽車的車后門及反光條之等設(shè)計專利

Google的自動駕駛汽車的頭燈及尾燈車後門之等設(shè)計專利

自動駕駛汽車的感測器相關(guān)專利

2014年4月，Google提出一個「自動駕駛汽車的輔助感知」的發(fā)明專利申請，2017年2月7日核準(zhǔn)公告。該案是用于向自動駕駛車輛系統(tǒng)提供補(bǔ)充識別能力的系統(tǒng)和方法。車輛的傳感器單元可以被配置為接收指示車輛環(huán)境的數(shù)據(jù)，而控制系統(tǒng)可以被配置為操作車輛。車輛還包括處理單元，該處理單元被配置為分析指示環(huán)境的數(shù)據(jù)以確定至少一個對象具有低于閾值的檢測置信度。

說明書中Fig.2中的實施例揭露車輛的傳感器單元202，雷射測距儀208，傳感器單元202可包括一個或多個不同的傳感器，其配置成搜集關(guān)于車輛200的環(huán)境信息。

在另一實施例中，傳感器單元202的可移動底座可以在特定角度和/或方位角范圍內(nèi)以掃描方式移動。另外，傳感器單元202的傳感器可以分布在不同的位置，并且不需要在單一位置并置。

9563199發(fā)明專利中圖2揭露車輛多個傳感器配置的實施例

2017年4月，Google提出關(guān)于自動駕駛汽車的車頂、車前與車后之感測器外殼（sensorhousing）相關(guān)的設(shè)計專利申請，2018年12月4日核準(zhǔn)公告。

Google的自動駕駛汽車之感測器外殼的設(shè)計專利

汽車內(nèi)部及座椅相關(guān)的設(shè)計專利

US9436182發(fā)明專利「自動駕駛汽車」說明書中Fig.5揭露自駕車內(nèi)部空間配置圖（如圖12），在圖中，有兩個乘客座位502，在它們之間具有控制臺504。面對座位502之前的是儀表板配置506，其具有存儲箱區(qū)域508和內(nèi)部電子顯示螢?zāi)?52。

Google的US9436182專利揭露的汽車內(nèi)部配置圖

Google也提出自動駕駛汽車的「整體內(nèi)部配置」設(shè)計專利申請，還有汽車座椅相關(guān)的設(shè)計專利，以及汽車內(nèi)部置物盒的設(shè)計專利。

Google的自動駕駛汽車之內(nèi)部配置感測器外殼的設(shè)計專利

Google的自動駕駛汽車之汽車座椅感測器外殼的設(shè)計專利

Google的自動駕駛汽車車內(nèi)置物盒的設(shè)計專利

汽車控制臺、按鈕及顯示螢?zāi)辉O(shè)計專利

Google的US9436182發(fā)明專利明書中Fig.6揭露自駕車控制臺配置的示意圖，控制臺504包括用于控制車輛的特征的各種按鈕。例如：可以在典型車輛中找到的按鈕，用于鎖定和解鎖門406的按鈕602，用于升高或降低門406的窗口的按鈕604，用于打開車輛內(nèi)部燈具的按鈕606。

Google自駕車控制臺相關(guān)的發(fā)明專利與設(shè)計專利

Google也提出自駕車的「自動駕駛汽車中控臺」的設(shè)計專利申請，另有汽車控制按鈕的設(shè)計專利），車內(nèi)顯示螢?zāi)坏脑O(shè)計專利。

車內(nèi)顯示螢?zāi)慌c控制按鈕的設(shè)計專利

自動駕駛汽車相關(guān)應(yīng)用介面的設(shè)計專利

自動駕駛汽車使用者介面設(shè)計考慮的是乘客，而非駕駛。如何實現(xiàn)安全的可親近性、介面的可視化、易于了解與使用，提供無縫的操作交接等，才是需要考慮的設(shè)計。也需要能夠顯示語音訊息和視覺訊息，提示安全操作，提供簡明的行程確認(rèn)，引入行動App，啟動行車按鈕。

2014年4月，Google提出「自動駕駛系統(tǒng)中基于對象的指示使用者介面」的發(fā)明專利申請，于2014年12月2日核準(zhǔn)公告。該案是具有多個控制設(shè)備的車輛，包括使用者輸入，地理位置組件，物體檢測設(shè)備，存儲器和顯示器。

說明書中記載著，如Fig.4所示，顯示器還可識別其他相關(guān)對象。例如，在電腦110已經(jīng)將道路上的物體（已識別的物體）識別為另一車輛的情況下，電腦可在顯示器上的大致位置處將車輛顯示為另一個圖標(biāo)，例如框113,113a的方形盒。所顯示的圖標(biāo)形狀和大小可以由電腦基于實際車輛的形狀和尺寸來選擇。其中的Fig.6揭露的是通知圖像的示意圖，F(xiàn)ig.7是通知圖像的變化狀態(tài)。Fig.8與Fig.9都是通知圖像的另一種配置。Fig.10至Fig.13是通知圖像結(jié)合使用改變后的圖式。

US8903592發(fā)明專利中所揭露之圖形介面

Google也將自動駕駛汽車所使用的圖形介面或圖像提出設(shè)計專利申請，例如：顯示車輛在道路行駛的速度、位置、方向等的圖形介面，各種不同的通知圖像以及變化。

Google的GUI設(shè)計專利

Google的GUI設(shè)計專利

Google的GUI設(shè)計專利

接合及脫離自動駕駛方法及系統(tǒng)專利

2016年10月，Google和Waymo提出「接合及脫離自動駕駛」的發(fā)明專利申請，US9663117發(fā)明專利是關(guān)于自動駕駛模式和手動駕駛模式之間的切換的方法（如圖22左側(cè)）。

說明書中記載，圖8揭露了一系列螢?zāi)粓D像810、820、830和840，可在電子顯示器152上顯示給駕駛員。這些螢?zāi)粓D像可糾正所識別的問題條件所需的任務(wù)。例如，電腦110確定駕駛員應(yīng)當(dāng)且可校正這些預(yù)防條件中的每一項。預(yù)防條件包括車輛未處于「駕駛」?fàn)顟B(tài)，即自動雨刷器未打開，自動車燈未亮起，以及車輛未處于自動駕駛車道。因此，電腦已生成一組任務(wù)和相關(guān)聯(lián)的螢?zāi)粓D像810、820、830和840，這些任務(wù)和螢?zāi)粓D像以特定順序呈現(xiàn)。

US9663117發(fā)明專利中所揭露之圖形介面

Google也將該發(fā)明專利中的預(yù)防條件任務(wù)的圖形介面或圖像提出設(shè)計專利申請，例如：顯示各種預(yù)防條件任務(wù)和完成任務(wù)的圖形介面，各種不同任務(wù)的圖像。

Google的GUI設(shè)計專利

Google的GUI設(shè)計專利

Google的GUI設(shè)計專利

Google和Waymo還提出其他與自動駕駛汽車相關(guān)的圖形介面或圖像的設(shè)計專利申請，例如：顯示車輛在道路行駛的速度、位置、方向等的圖形介面，自動駕駛脫離、切換的圖形介面以及不同變化的圖像。

Google的GUI設(shè)計專利

Google的GUI設(shè)計專利

Google的GUI設(shè)計專利

結(jié)語

Google和Waymo除了申請發(fā)明專利保護(hù)自動駕駛相關(guān)的技術(shù)與方法，也致力于自動駕駛汽車的汽車外觀、感測器外殼罩、車體維修零組件（包括車門、后行李箱門、前后車燈等）以及車內(nèi)的相關(guān)配置、座椅、置物盒等硬體設(shè)施之設(shè)計保護(hù)，申請設(shè)計專利予以保護(hù)[6]。另外，對于自動駕駛使用的方法與系統(tǒng)所衍生出來的圖形介面或電腦圖像，也申請設(shè)計專利給予保護(hù)，截至2019年1月底，共有60件核準(zhǔn)公告的電腦圖像及GUI。

整體看來，Google對于自動駕駛相關(guān)的技術(shù)和軟體的IP保護(hù)策略比較周延，比較像Apple在電子裝置（手機(jī)與平板電腦）的專利申請與布局，不會只考慮申請發(fā)明專利而忽略了設(shè)計專利。