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極目智能發(fā)布車規(guī)級視覺ADAS解決方案,是最具競爭力的FPGA視覺方案

Xilinx賽靈思官微 ? 來源:djl ? 作者:賽靈思 ? 2019-07-27 09:12 ? 次閱讀

智能駕駛輔助技術(shù)供應(yīng)商極目智能發(fā)布旗下最新車規(guī)級視覺ADAS解決方案JM600 V3.0,該系統(tǒng)搭載賽靈思公司的高性能 FPGA 平臺,整合極目在深度學(xué)習(xí)技術(shù)方面的最新研發(fā)成果,實(shí)現(xiàn)了性能、成本等方面的最佳平衡,是當(dāng)前業(yè)界最具競爭力的 FPGA 視覺方案。

極目JM600 V3.0系統(tǒng)主要針對前裝乘用車和商用車市場,將于今年Q3量產(chǎn)。

大型客車企業(yè)客戶份額排名第一

憑借在技術(shù)領(lǐng)先性與成熟度、服務(wù)體系等方面的綜合優(yōu)勢,目前極目智能已向蘇州金龍、廈門金旅、濰柴動力、上海申龍、青年汽車、珠海銀隆、上海萬象等多家國內(nèi)TOP15商用客車企業(yè)批量供貨,在前裝客車領(lǐng)域的大型主機(jī)廠客戶份額占比50%以上,遙遙領(lǐng)先同類供應(yīng)商。

同時(shí),極目也在積極拓展卡車及乘用車市場,目前已與數(shù)家TOP 10廠商達(dá)成合作。

在后裝市場上,極目智能已與蘇交科、中石油、上海國際汽車城、新加坡警察部隊(duì)(Singapore Police Force)等國內(nèi)外大型車隊(duì)進(jìn)行合作,并與中國大地保險(xiǎn)總部率先在國內(nèi)多個(gè)省市合作推動ADAS車險(xiǎn)風(fēng)控業(yè)務(wù)落地,后裝業(yè)務(wù)涉及車隊(duì)管理、營運(yùn)車險(xiǎn)、智慧公交等多個(gè)領(lǐng)域。

打造業(yè)界最具競爭力的FPGA視覺方案

1) 系統(tǒng)功能豐富,性能領(lǐng)先

極目JM600 V3.0系統(tǒng)主要提供L1-L2級駕駛輔助功能,能夠?qū)囕v、車道線、行人、騎行者、交通標(biāo)識牌等元素在多種工況和場景中的進(jìn)行精準(zhǔn)識別,實(shí)現(xiàn)了前車碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、行人碰撞預(yù)警、限速標(biāo)牌識別功能。

系統(tǒng)支持與毫米波雷達(dá)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,可擴(kuò)展AEB自動緊急剎車、LKA車道保持等功能。

在性能方面,JM600 V3.0系統(tǒng)支持多種車型的識別,包括轎車、SUV、卡車、廂式卡車、斗式卡車、公交車、三輪車、平板車及特殊異型車等,測距精度與激光雷達(dá)誤差為3%以內(nèi);支持實(shí)線、虛線、雙線、道路邊緣、柵欄等多種車道元素識別,具備曲線識別能力,曲率半徑高于150米,車道檢測精度約3cm;在弱勢道路參與者檢測方面,極目支持成人、兒童等行人及騎行者檢測,支持道路參與者多姿態(tài)識別;在標(biāo)識牌識別方面,JM600 V3.0方案支持限速標(biāo)牌識別,后續(xù)會升級支持限高、限寬等多種標(biāo)識牌類型。

此外,系統(tǒng)對包括夜晚 、隧道、逆光、雨霧等在內(nèi)的多種復(fù)雜工況做了優(yōu)化處理,能夠覆蓋絕大部分主流日常駕駛場景。

2) 硬件平臺極具優(yōu)勢

極目JM600 V3.0系統(tǒng)搭載賽靈思旗下高性能FPGA平臺。相對于GPU、ASIC等平臺,F(xiàn)PGA的核心優(yōu)勢在于可編程、靈活性高。它強(qiáng)大的并行處理能力可以滿足日益增長的AI算法處理需求,同時(shí)定制性強(qiáng)的特點(diǎn)也能夠支持后續(xù)不同的接口和功能定義需求。

此外,JM600 V3.0系統(tǒng)將ISP圖像處理集成到內(nèi)部,支持HDR寬動態(tài),能夠提升明暗對比,對隧道口、夜間對向車輛燈光起到抑制作用。

3) 方案成本極具競爭力

為推動系統(tǒng)量產(chǎn)進(jìn)程,極目團(tuán)隊(duì)在JM600 V3.0系統(tǒng)的成本控制上做了很多考量,通過提高系統(tǒng)集成度來實(shí)現(xiàn)性能與成本極致平衡,最終將JM600 V3.0的總成本控制在低于業(yè)界平均水平30%以上,是目前業(yè)界成本最低的FPGA視覺方案,價(jià)格極具競爭力。

深度學(xué)習(xí)加持,鞏固核心競爭力

作為一支技術(shù)基因濃厚的隊(duì)伍,極目智能一直深耕技術(shù)研發(fā),此次發(fā)布的JM600 V3.0方案展示了極目在深度學(xué)習(xí)方面的最新成果。

一般來講,深度學(xué)習(xí)算法復(fù)雜度較高,不太適合運(yùn)行在嵌入式硬件平臺上。要將深度學(xué)習(xí)運(yùn)行在FPGA平臺上,需要首先將算法和硬件進(jìn)行聯(lián)合開發(fā),使深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)輕量化,降低功耗,具備一定的技術(shù)壁壘。

通過編碼模式優(yōu)化、對冗余網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的裁剪以及算法流程的調(diào)整等方式,極目智能在控制精度損失的前提下實(shí)現(xiàn)了模型尺寸的輕量化。目前,在精度損失不到1%的情況下,極目深度學(xué)習(xí)模型尺寸可以壓縮近90%,計(jì)算量降低近90%。

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