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仿真分析 - 基于模糊控制的水下潛器沉浮控制方法

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2009-12-14 16:25:4112

油田電泵系統(tǒng)控制的相關(guān)問(wèn)題分析

結(jié)合工程實(shí)踐,總結(jié)了油田電控制存在的問(wèn)題。針對(duì)被控制對(duì)象特性,分析了可供選擇的控制策略,用仿人智能控制算法對(duì)系統(tǒng)實(shí)施控制的結(jié)果表明,文中提出的控制方法是令
2009-12-09 11:30:3910

通用模糊控制器在PLC上的實(shí)現(xiàn)

介紹采用離線計(jì)算、在線查表插值的方法實(shí)現(xiàn)通用模糊控制器在()* 上實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)方法。提出增量式+ 位置式模糊控制輸出算法、帶死區(qū)的模糊控制算法以及二元三點(diǎn)插值法來(lái)改
2009-11-06 15:41:1421

Willis混沌系統(tǒng)的模糊滑模控制方法

本文利用模糊邏輯連續(xù)滑模控制方法,研究了非線性Willis 混沌系統(tǒng)的受控問(wèn)題。設(shè)計(jì)基于模糊邏輯的模糊控制器,通過(guò)隸屬函數(shù)將滑模面切換函數(shù)模糊化,再采用質(zhì)心法解模糊
2009-09-09 14:57:085

鍋爐燃燒系統(tǒng)的模糊預(yù)測(cè)控制

模糊控制和預(yù)測(cè)控制相結(jié)合,提出了一種新型的模糊預(yù)測(cè)控制方案,應(yīng)用于非線性、大延遲、強(qiáng)耦合的鍋爐燃燒系統(tǒng)中,并運(yùn)用風(fēng)/煤比模糊自尋優(yōu)控制方法來(lái)提高鍋爐燃燒的效
2009-09-01 11:04:0125

一種粗糙模糊控制器的設(shè)計(jì)與仿真

研究了應(yīng)用粗糙集理論上、下近似定義對(duì)模糊控制規(guī)則進(jìn)行拓展設(shè)計(jì)粗糙模糊控制器方法,完成了水箱水位粗糙模糊控制器的設(shè)計(jì),并分別進(jìn)行了模糊控制和粗糙模糊控制仿真研
2009-08-10 08:27:0610

彈性連桿機(jī)構(gòu)振動(dòng)的模糊主動(dòng)控制研究

根據(jù)彈性連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn), 給出了一種基于傳感輸出反饋、用于控制機(jī)構(gòu)振動(dòng)的模糊控制器的設(shè)計(jì)方法。研究了模糊論域的形成、偏差和偏差變化率的模糊化、控制輸出的解模糊,
2009-07-08 14:18:4610

基于WinFACT的模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文首先介紹了一種專門(mén)用于模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的WinFACT 軟件系統(tǒng)。詳細(xì) 地介紹了利用WinFACT 進(jìn)行自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原理以及自適應(yīng)模糊控制器的軟件程序設(shè)計(jì)方法。最
2009-06-29 09:34:188

模糊控制器在中央空調(diào)系統(tǒng)溫度控制中的應(yīng)用

本文對(duì)中央空調(diào)系統(tǒng)的模糊控制器的設(shè)計(jì)做了比較詳盡的論述,并結(jié)合MATLAB 仿真軟件對(duì)控制系統(tǒng)做了仿真,得到其響應(yīng)曲線,并與PID 控制方法進(jìn)行比較,從而得出模糊控制器在中央空
2009-06-22 09:53:2139

基于融合技術(shù)的單級(jí)倒立擺模糊控制器

本文提出了一種基于數(shù)據(jù)融合的模糊控制器設(shè)計(jì)方法,該方法運(yùn)用最優(yōu)控制方法設(shè)計(jì)融合函數(shù),降低模糊控制器的輸入變量維數(shù),大大減少了模糊控制的規(guī)則數(shù),成功的解決了模
2009-06-19 11:21:0214

多維模糊控制器的設(shè)計(jì)與軟件編程

模糊控制的設(shè)計(jì)核心是模糊控制器的設(shè)計(jì)。為了獲得一般模糊控制器的設(shè)計(jì),闡明了模糊控制的原理、模糊控制的特點(diǎn)和重要應(yīng)用。采用兩個(gè)模糊輸入量、一個(gè)模糊輸出量的模糊
2009-06-16 09:53:1318

模糊控制和傳統(tǒng)PID 控制的仿真研究

本文運(yùn)用模糊控制與PID 控制分別對(duì)同一受控對(duì)象進(jìn)行控制。通過(guò)MATLAB 仿真,表明了模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相比明顯地改善了控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。關(guān)鍵詞:模糊控制,PID 控制
2009-06-11 08:54:4736

仿人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

應(yīng)用仿人智能魯棒性高、能對(duì)付難控對(duì)象的控制特點(diǎn),結(jié)合模糊RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù),提出仿人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法,對(duì)PID 控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)節(jié)。該方法采用仿人智能的
2009-06-09 10:47:3617

基于PLC的模糊控制器的設(shè)計(jì)

通過(guò)對(duì)模糊控制器設(shè)計(jì)過(guò)程的分析,提出了基于PLC 查表方式實(shí)現(xiàn)模糊控制的設(shè)計(jì)方法。給出了PLC 程序設(shè)計(jì)的算法流程圖及輸入量量化程序、模糊控制表查詢程序等關(guān)鍵步驟的梯
2009-04-10 16:41:5029

一種新型的模糊PID控制器介紹

文中將PID控制器在工程整定方法的基礎(chǔ)上,對(duì) PID參數(shù)作歸一化處理,然后通過(guò)模糊控制規(guī)則和模糊推理確定對(duì)PID 的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié),提出了一種新型的模糊PID 算法。從而使 PID 控制器
2009-04-10 10:47:2227

基于模糊專家模型的神經(jīng)控制器及應(yīng)用研究

針對(duì)具有嚴(yán)重非線性特性的聲中和過(guò)程,提出了一種基于模糊專家模型的神經(jīng)控制策略,這種方法將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制器與神經(jīng)元PID控制器相結(jié)合,并利用模糊專家模型所得到的預(yù)報(bào)
2009-03-18 08:47:4029

適用于非線性對(duì)象的模糊一神經(jīng)元控制方法

針對(duì)具有嚴(yán)重非線性的受控對(duì)象,提出了一種模糊一神經(jīng)元控制方法。該方法模糊PID控制器與神經(jīng)元控制器相結(jié)合,用于改善控制器控制非線性對(duì)象的性能,以誤差、誤差變化率
2009-03-17 10:24:039

簡(jiǎn)化的模糊PID控制器研究

為了克服常規(guī)PID控制器的缺點(diǎn),提出了一種簡(jiǎn)化的模糊PID控制策略。首先利用擴(kuò)充臨界比例帶法將PID公式簡(jiǎn)化為只有一個(gè)控制參數(shù)Kp,然后通過(guò)模糊控制規(guī)則和模糊推理確定一張模糊
2009-03-16 09:20:2138

參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)

參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì) 溫度控制系統(tǒng)中,采用了非線性的隸屬度函數(shù),以模糊控制為粗調(diào)、PID為細(xì)調(diào)。在模糊控制的基礎(chǔ)上,由PI
2009-02-27 09:29:312142

一種在線插值模糊控制方法及應(yīng)用

摘要在修正因子模糊控制方法中引入了在線插值算法,并將其應(yīng)用于水箱液位控制系統(tǒng)中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:此方法能從本質(zhì)上消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,明顯地改善了模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)
2009-01-17 13:21:0512

模糊系統(tǒng)與模糊控制教程

模糊系統(tǒng)與模糊控制教程共31章,內(nèi)容包括模糊數(shù)學(xué)與模糊邏輯中一些對(duì)于模糊系統(tǒng)理論有用的概念和原理,模糊系統(tǒng)的各組成部分,設(shè)計(jì)模糊系統(tǒng)的四種方法,模糊控制與非自適
2009-01-14 22:40:48144

單片機(jī)模糊邏輯控制

單片機(jī)模糊模糊控制是目前在控制領(lǐng)域所采用的三種智能控制方法中最具實(shí)際意義的方法。模糊控制的采用解決了大量過(guò)去人們無(wú)法解決的問(wèn)題,并且在工業(yè)控制、家用電器和各
2008-12-13 23:13:03172

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