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模糊控制器是一種基于模糊邏輯的控制器，通過將輸入變量和輸出變量都表示為模糊量，并運(yùn)用模糊推理來實(shí)現(xiàn)針對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的控制。與傳統(tǒng)的控制器相比，模糊控制器更加適合那些難以建?；蛘吣Ｐ筒痪_的系統(tǒng)。
使用模糊控制器的基本流程如下：
1.?確定系統(tǒng)的輸入和輸出變量，以及它們的模糊集合；
2.?確定模糊控制器的規(guī)則庫，規(guī)定每個(gè)輸入模糊量與輸出模糊量之間的關(guān)系；
3.?將模糊控制器與系統(tǒng)進(jìn)行集成，獲得系統(tǒng)的實(shí)時(shí)輸入，并通過模糊推理來獲得輸出；
4.?將輸出值轉(zhuǎn)化成系統(tǒng)實(shí)際控制信號(hào)，輸送給被控對(duì)象。
模糊控制器的原理主要基于模糊推理，即通過將輸入與輸出都表示成模糊量，然后利用一系列的模糊規(guī)則進(jìn)行推理，獲得輸出結(jié)果。常用的模糊推理方法包括最大值(mamdani)方法和最小值(takagi-sugeno)方法。此外，模糊控制器也可以利用反饋機(jī)制、自適應(yīng)方法等來提高控制效果和穩(wěn)定性。
模糊控制器的原理及使用方法
- 控制器(170265)
- 模糊控制器(11479)
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2010-12-29 17:29:0846
46參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)
參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)
溫度控制系統(tǒng)中，采用了非線性的隸屬度函數(shù)，以模糊控制為粗調(diào)、PID為細(xì)調(diào)。在模糊控制的基礎(chǔ)上，由PI
2009-02-27 09:29:312223
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雙模糊控制器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
在工程實(shí)際中，很多被控對(duì)象具有時(shí)變、非線性的特點(diǎn)，用常規(guī)的控制方法難以進(jìn)行控制或者控制效果不好，為了對(duì)這類實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行有效地控制，本文基于模糊控制器的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種雙模糊控制器，根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)輸出信號(hào)的誤差大小利用兩個(gè)模糊控制器分別
2011-03-07 11:14:0056
56基于PLC的線性插值模糊控制器的設(shè)計(jì)
通過對(duì)噴淋式除塵系統(tǒng)采用的常規(guī)模糊控制器在實(shí)際應(yīng)用中存在的問題進(jìn)行分析，提出一種分段線性插值的設(shè)計(jì)方法，并將該方法在模糊控制器中應(yīng)用。該設(shè)計(jì)采用PLC及其常規(guī)DI/DO模塊
2011-05-03 17:29:5060
60可變論域的模糊自整定控制方法
該文將模糊控制中的可變論域思想和參數(shù)模糊自整定方法相結(jié)合,提出一種可變論域的模糊自整定控制方法,并將它成功應(yīng)用在轉(zhuǎn)臺(tái)的速率控制中,為模糊控制在工程中的應(yīng)用提供了一種新
2011-05-23 15:25:5616
16基于模糊控制的水下潛器沉浮控制方法
文中針對(duì)實(shí)際要求，提出一種基于自適應(yīng)模糊控制的水下潛器自動(dòng)沉浮控制方法。由于模糊控制器的隸屬函數(shù)與模糊控制規(guī)則的選取對(duì)控制效果影響最大，該方法從優(yōu)化隸屬函數(shù)入手
2011-06-10 10:19:111135
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高精度模糊PID控制器在溫度控制中的應(yīng)用
在常規(guī)模糊 PID控制器 的基礎(chǔ)上,通過增加模糊控制規(guī)則B ,從而構(gòu)成變積分系數(shù)的模糊PID 控制器,通過在線調(diào)整積分系數(shù),間接調(diào)整常規(guī)模糊控制器的模糊控制規(guī)則,以改善其性能。本文提出
2011-06-17 17:19:4198
98基于Lonworks總線的模糊控制器實(shí)現(xiàn)
介紹了一種基于Lonworks現(xiàn)場(chǎng)總線的模糊控制器的實(shí)現(xiàn)方法 該方法采用多級(jí)遞階控制結(jié)構(gòu)，利用LON技術(shù)提供的DDE 建立現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與PC 主機(jī)的動(dòng)態(tài)通道，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制 該技術(shù)充分利用了
2011-06-18 17:14:0617
17模糊溫度控制器的設(shè)計(jì)與Matlab仿真
針對(duì)溫度控制系統(tǒng)的時(shí)變、滯后等非線性特性及控制比較復(fù)雜的問題,提出了一種模糊控制方案以改善系統(tǒng)的控制性能. 該方案采用mamdani推理型模糊控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器,依據(jù)模糊
2011-09-13 10:59:32131
131模糊溫度控制器的設(shè)計(jì)及其Matlab仿真
針對(duì)溫度控制系統(tǒng)的時(shí)變、滯后等非線性特性及控制比較復(fù)雜的問題提出了一種模糊控制方案以改善系統(tǒng)的控制性能. 該方案采用mamdani推理型模糊控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器依據(jù)模糊
2011-09-14 15:30:2656
56多分區(qū)解析式模糊控制器的設(shè)計(jì)方法
一種基于多分區(qū)的模糊控制決策的方法，它是在四分區(qū)解析式方法的基礎(chǔ)上而提出的，也即五分區(qū)解析式方法。該方法除具有響應(yīng)速度快以外，還具有收斂時(shí)間短、拉制精度高的特點(diǎn)
2011-09-27 14:42:3220
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基于Matlab模糊控制器HDL代碼的自動(dòng)生成
該方法分4個(gè)步驟:(1)利用Matlab的Fuzzy Logic工具箱設(shè)計(jì)模糊控制器。(2)將模糊控制器轉(zhuǎn)換為Lookup Table的形式。(3)將制作好的控制器查找表用狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)。(4)用HDL Coder將狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)的模糊控制
2012-01-11 10:27:5130
30一種簡化PID模糊控制器的研究與設(shè)計(jì)
在介紹模糊控制基本原理及模糊控制器設(shè)計(jì)與分類的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出一種簡化PID型模糊控制器。為了驗(yàn)證簡化PID型模糊控制器的性能，將其與PD及 PI型模糊控制器進(jìn)行比較。其仿真結(jié)果最
2013-02-21 15:56:0054
54基于模糊控制的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)變槳距控制器的設(shè)計(jì)_張玉華
基于模糊控制的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)變槳距控制器的設(shè)計(jì)_張玉華
2017-02-07 12:04:071
1基于分層模糊系統(tǒng)的自適應(yīng)H∞控制器設(shè)計(jì)
針對(duì)具有參數(shù)不確定性特點(diǎn)的高超聲速飛行器輸出跟蹤問題，提出了一種基于分層模糊系統(tǒng)的自適應(yīng)H控制器的設(shè)計(jì)方法。為了解決模糊控制器中規(guī)則數(shù)目隨系統(tǒng)變量個(gè)數(shù)呈指數(shù)增長的問題，減少在線辨識(shí)參數(shù)的數(shù)量，增強(qiáng)
2018-01-02 18:30:150
0基于MATLAB模糊控制系統(tǒng)仿真
模糊控制器的設(shè)計(jì)參數(shù)主要有：各輸入、輸出變量模糊子集的隸屬度函數(shù)，模糊控制規(guī)則，輸入輸出變量的比例變換因子等。要依據(jù)設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)和反復(fù)調(diào)試才能設(shè)計(jì)出一個(gè)比較好的模糊控制器。預(yù)先采用計(jì)算機(jī)仿真方法
2018-03-28 15:42:0535
35模糊pid控制器在選礦工業(yè)控制中的應(yīng)用
模糊控制（Fuzzy Control-FC）又稱為模糊邏輯語言變量控制，簡稱為模糊控制或稱為模糊邏輯控制（FLC），是以模糊集合論，模糊語言變量及模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的計(jì)算機(jī)智能控制。模糊控制的核心部分為模糊控制器，模糊控制器的控制規(guī)則由計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)。圖1為模糊控制原理圖。
2018-12-13 09:15:003542
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通過采用參數(shù)模糊自整定PID控制器提高儀器溫度控制系統(tǒng)的性能
利用模糊控制規(guī)則在線對(duì)PID控制器進(jìn)行參數(shù)修整，便構(gòu)成參數(shù)模糊自整定PID控制器，其工作過程為：首先，將控制量的偏差e和偏差變化率ec作為二維模糊控制器的輸入變量，進(jìn)行模糊化處理；其次，對(duì)模糊
2020-05-03 10:40:004853
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基于模糊PID控制器的VRV空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
基于模糊PID控制器的VRV空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
2021-07-01 16:08:323
3正運(yùn)動(dòng)技術(shù)CAD導(dǎo)圖軟件配合控制器的使用方法
正運(yùn)動(dòng)技術(shù)CAD導(dǎo)圖軟件配合控制器的使用方法
2021-10-12 18:20:031318
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