你需要了解Linux設(shè)備驅(qū)動之定時與延時的區(qū)別

Linux通過系統(tǒng)硬件定時器以規(guī)律的間隔（由HZ度量）產(chǎn)生定時器中斷，每次中斷使得一個內(nèi)核計數(shù)器的值jiffies累加，因此這個jiffies就記錄了系統(tǒng)啟動開始的時間流逝，然后內(nèi)核據(jù)此實現(xiàn)軟件定時器和延時。

Demo for jiffies and HZ

#include unsigned long j, stamp_1, stamp_half, stamp_n; j = jiffies; /* read the current value */ stamp_1 = j + HZ; /* 1 second in the future */ stamp_half = j + HZ/2; /* half a second */ stamp_n = j + n * HZ / 1000; /* n milliseconds */

內(nèi)核定時器

硬件時鐘中斷處理程序會喚起 TIMER_SOFTIRQ 軟中斷，運行當(dāng)前處理器上到期的所有內(nèi)核定時器。

定時器定義/初始化

在Linux內(nèi)核中，timer_list結(jié)構(gòu)體的一個實例對應(yīng)一個定時器：

/* 當(dāng)expires指定的定時器到期時間期滿后，將執(zhí)行function(data) */ struct timer_list { unsigned long expires; /*定時器到期時間*/ void (*function)(unsigned long); /* 定時器處理函數(shù) */ unsigned long data; /* function的參數(shù) */ ... }; /* 定義 */ struct timer_list my_timer; /* 初始化函數(shù) */ void init_timer(struct timer_list * timer); /* 初始化宏 */ TIMER_INITIALIZER(_function, _expires, _data) /* 定義并初始化宏 */ DEFINE_TIMER(_name, _function, _expires, _data)

定時器添加/移除

/* 注冊內(nèi)核定時器，將定時器加入到內(nèi)核動態(tài)定時器鏈表中 */ void add_timer(struct timer_list * timer); /* del_timer_sync()是 del_timer()的同步版，在刪除一個定時器時需等待其被處理完， 因此該函數(shù)的調(diào)用不能發(fā)生在中斷上下文 */ void del_timer(struct timer_list * timer); void del_timer_sync(struct timer_list * timer);

定時時間修改

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);

延時

短延時

void ndelay(unsigned long nsecs); void udelay(unsigned long usecs); void mdelay(unsigned long msecs);

內(nèi)核在啟動時，會運行一個延遲測試程序（delay loop calibration），計算出lpj（loops per jiffy）,根據(jù)lpj就實現(xiàn)了這幾個函數(shù)，屬忙等待。

長延時

一個很直觀的方法是比較當(dāng)前的 jiffies 和目標(biāo) jiffies：

int time_after(unsigned long a, unsigned long b); /* a after b, true */int time_before(unsigned long a, unsigned long b); /* a before b */int time_after_eq(unsigned long a, unsigned long b); /* a after or equal b */int time_before_eq(unsigned long a, unsigned long b);/* a before or equal b */

睡著延時

void msleep(unsigned int millisecs);unsigned long msleep_interruptible(unsigned int millisecs);void ssleep(unsigned int seconds);

Tip: msleep()、 ssleep()不能被打斷。

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