基于Small RTOS51的營養(yǎng)液輸液系統(tǒng)

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　　目前，國內應用最多的是以51系列單片機為主的8位單片機。在51系列單片機系統(tǒng)中，可以進行移植的嵌入式操作系統(tǒng)為數(shù)不多。其中，Keil自帶的RTX51沒有源代碼，使用起來很不方便;uC/OSII雖然有源代碼，也有移植成的例子，但是，它對于51系列單片機系統(tǒng)的資源占用過大，需要外擴RAM，而且要保證每個函數(shù)的可重入性，使用起來比較勉強。Small RTOS51是專門為小RAM系統(tǒng)設計的占先式內核，占用資源少、實時性好，應用在本系統(tǒng)上非常合適。

　　1 系統(tǒng)功能及硬件描述

　　1.1 系統(tǒng)的功能描述

　　對于處于昏迷狀態(tài)或食道進行手術的病人，需要一種按時、按量對病人進行腸營養(yǎng)液輸入的智能型腸營養(yǎng)液輸液泵，以達到維持病人生命的目的。本文介紹的智能型腸營養(yǎng)輸液泵(以下簡稱營養(yǎng)泵)主要實現(xiàn)以下功能：

　　根據(jù)要求，可以設定輸入營養(yǎng)液的總量、流速、溫度等參數(shù)，并且在運行過程中可以任意修改;

　　根據(jù)指令，自動檢測和控制營養(yǎng)液的流量和流速，并將數(shù)據(jù)反饋給主程序;

　　根據(jù)設定營養(yǎng)液的溫度，自動檢測和控制營養(yǎng)液的溫度，并將溫度數(shù)據(jù)反饋給主程序;

　　在出現(xiàn)營養(yǎng)液的溫度、流量和流速異常時，發(fā)出聲、光報警信號;

　　使用LCD顯示各種數(shù)據(jù)，隨時查看已經(jīng)輸入營養(yǎng)液的數(shù)量、溫度、流量和流速;

　　營養(yǎng)泵主要由220VAC供電，同時備有應急充電電池，一次充電可以連續(xù)運行12小時以上，以備醫(yī)院緊急停時使用。

　　1.2 系統(tǒng)的硬件描述

　　本營養(yǎng)泵的電路原理框圖如圖1所示。

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　　系統(tǒng)的主控CPU采用Philips公司的89C51RD2，實現(xiàn)系統(tǒng)的多任務控制;LCD采用北京青云的LCM12232B液晶模塊，顯示液體的控制參數(shù);控制溫度的DAC采用TI公司的TLC5615，使營養(yǎng)液溫度誤差達到0.1℃以內;電池容量和溫度的反饋值均為模擬電壓，采用A/D，轉換后，送入CPU;A/D轉換器使用的是TI公司的TLC1543;應急電池充電電路，采用Linear公司的LTC4006，充電電壓為12.6V，電池容量為4000mAh;營養(yǎng)液流量反饋，采用紅外線對管，直接由CPU記數(shù);營養(yǎng)泵電機使用直流電動機，采用控制電機運行和停止時間的方法對轉速進行閉環(huán)控制，以達到控制液體流量的目的。