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電子發(fā)燒友網(wǎng)>控制/MCU>解析雙溫差PID聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)

解析雙溫差PID聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)

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2016-06-14 14:13:2621

PID技術(shù)到-自抗擾控制-技術(shù)

從傳統(tǒng)PID 的原理出發(fā),分析了它的優(yōu)缺點(diǎn)。利用非線性機(jī)制來(lái)開(kāi)發(fā)了一些具有特殊功能的環(huán)節(jié):跟蹤微分器(TD),擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ESO),非線性PID(NPID)等,并以此組合出高品質(zhì)的新型控制器- 自抗擾控制器(ADRC),從而形成了新的“自抗擾控制技術(shù)。新型的控制器具有算法簡(jiǎn)單、參數(shù)易于調(diào)節(jié)的特點(diǎn)。
2016-09-13 17:23:2828

PID控制算法控制算法

PID控制算法控制算法
2016-11-17 11:43:1610

PID控制原理

PID控制原理
2016-11-17 11:43:165

PID控制最通俗的解釋與PID參數(shù)的整定方法

PID控制最通俗的解釋與PID參數(shù)的整定方法
2017-01-04 14:47:1540

四軸PID控制算法詳解(單環(huán)PID、串級(jí)PID)

四軸飛行器的PID控制算法介紹
2017-08-29 14:57:2650

數(shù)字化PID控制算法的設(shè)計(jì)與機(jī)器人PID控制的實(shí)現(xiàn)

PID 控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制各個(gè)領(lǐng)域,其控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,參數(shù)定義明確,易于實(shí)現(xiàn),其中 P( Proportional)是比例項(xiàng),I( Integral) 是積分項(xiàng),D( Derivative
2017-09-16 09:35:153

光伏發(fā)電的MPPT技術(shù)解析及其灰色模糊的PID控制

分析了光伏電池的輸出特性.根據(jù)光伏電池的功率一電壓曲線,在已有控制算法的基礎(chǔ)上,采用灰色模糊/PID雙模控制,印在外界環(huán)境或者負(fù)載發(fā)生變化。導(dǎo)致遠(yuǎn)離最大功率點(diǎn)時(shí)。采用模糊控制進(jìn)行控制,使系統(tǒng)能夠
2017-10-24 15:50:4317

一種模糊PID控制算法

,形成新的更完善更符合要求的控制方式。 而基于模糊數(shù)學(xué)理論的模糊控制是近十幾年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高級(jí)新型技術(shù),有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力和自適應(yīng)控制能力,將傳統(tǒng)PID控制器和模糊控制技術(shù)相結(jié)合起來(lái),就形成了本文所要研究的模糊PID控制
2017-11-11 11:46:5424

PID控制器與PID算法的研究

PID 算法 在過(guò)程控制中,PID 控制器,一直是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器;PID控制也一直是眾多控制方法中應(yīng)用最為普遍的控制算法,PID 算法的計(jì)算過(guò)程與輸出值(OUT)有著直接函數(shù)關(guān)系,因此
2017-11-21 17:03:0428

pid算法原理及調(diào)整規(guī)律解析

在過(guò)程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),適用面廣,控制參數(shù)相互獨(dú)立,參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)
2017-11-24 15:05:1431560

什么是PID?PID控制的各環(huán)節(jié)是什么?

PID調(diào)節(jié)器的適用范圍:PID調(diào)節(jié)控制是一個(gè)傳統(tǒng)控制方法,它適用于溫度、壓力、流量、液位等幾乎所有現(xiàn)場(chǎng),不同的現(xiàn)場(chǎng),僅僅是PID參數(shù)應(yīng)設(shè)置不同,只要參數(shù)設(shè)置得當(dāng)均可以達(dá)到很好的效果。均可以達(dá)到0.1%,甚至更高的控制要求。
2018-07-20 08:08:00131712

pid控制器的輸入輸出_PID控制器的控制實(shí)現(xiàn)

本文首先介紹的是PID控制器的工作原理,其次介紹的是pid控制器的輸入輸出,最后介紹了PID控制器的參數(shù)整定以及PID控制器的控制實(shí)現(xiàn),具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下。
2018-06-01 09:09:0125658

淺析PID算法的控制原理和特點(diǎn)

工程實(shí)際中,應(yīng)用最為廣泛調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡(jiǎn)稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制主要技術(shù)之一。
2018-09-14 08:52:2410157

學(xué)會(huì)PID控制是自控技術(shù)入門(mén)的必要

PID控制,在實(shí)際中分為PI和PD控制PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。
2018-09-23 08:58:005490

PID控制技術(shù)的研究進(jìn)展和數(shù)字PID控制算法仿真資料研究

PID控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一,由于其算法簡(jiǎn)單,魯棒性好和可靠性高,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制,尤其用于可簡(jiǎn)歷精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。而實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程往往具有非線性、時(shí)變不確定性,難以建立
2018-12-19 16:46:5311

過(guò)程控制中的PID控制技術(shù)

PID控制,實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的.最為理想的控制當(dāng)屬比例-積分-微分控制規(guī)律,它集三者之長(zhǎng):既有比例作用的及時(shí)迅速,又有積分作用的消除余差能力,還有微分作用的超前控制功能。
2018-12-22 15:08:087775

過(guò)程控制中的PID控制技術(shù)

在工程實(shí)際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡(jiǎn)稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。
2019-04-21 12:20:364331

什么是PID控制?

PID控制中有P、I、D三個(gè)參數(shù),只有明白這三個(gè)參數(shù)的含義和作用才能完成控制PID參數(shù)整定,讓控制器到達(dá)最佳控制效果。能熟練進(jìn)行PID參數(shù)整定,將自動(dòng)控制系統(tǒng)投自動(dòng),這代表著工程技術(shù)人員的自動(dòng)化技能水平,但很多人并未真正掌握PID控制PID參數(shù)整定。
2019-07-18 16:10:3228381

溫差電池原理_溫差電池的應(yīng)用

溫差電池,就是利用溫度差異,使熱能直接轉(zhuǎn)化為電能的裝置。溫差電池的材料一般有金屬和半導(dǎo)體兩種。
2019-08-23 10:48:588038

消防聯(lián)動(dòng)控制器的分類_消防聯(lián)動(dòng)控制器功能和性能

消防聯(lián)動(dòng)控制器是消防聯(lián)動(dòng)控制設(shè)備的核心組件。它通過(guò)接收火災(zāi)報(bào)警控制器發(fā)出的火災(zāi)報(bào)警信息,按預(yù)設(shè)邏輯對(duì)自動(dòng)消防設(shè)備實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制和狀態(tài)監(jiān)視。消防聯(lián)動(dòng)控制器可直接發(fā)出控制信號(hào),通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置控制現(xiàn)場(chǎng)的受控
2019-09-07 11:07:0320813

PID控制的理論和PID控制器設(shè)計(jì)的及PID控制器參數(shù)整定的以及分析

PID控制作為一種經(jīng)典的控制方法而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中,是實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程正常運(yùn)行的基本保障。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛躍發(fā)展和人工智能技術(shù)滲透到自動(dòng)控制領(lǐng)域,出現(xiàn)了多種PID控制器的參數(shù)整定方法。本文
2019-12-04 08:00:0014

PID控制器選型應(yīng)考慮的六大技術(shù)參數(shù)

PID控制器選型其實(shí)就是將現(xiàn)場(chǎng)整理技術(shù)參數(shù)和功能要求編譯為控制器廠家對(duì)應(yīng)產(chǎn)品型號(hào)的過(guò)程。PID控制器選型需要明確以下幾個(gè)方面的技術(shù)參數(shù):
2020-06-14 11:12:482874

PID控制中P、I、D參數(shù)的作用

PID控制中有P、I、D三個(gè)參數(shù),只有明白這三個(gè)參數(shù)的含義和作用才能完成控制PID參數(shù)整定,讓控制器到達(dá)最佳控制效果。能熟練進(jìn)行PID參數(shù)整定,將自動(dòng)控制系統(tǒng)投自動(dòng),這代表著工程技術(shù)人員的自動(dòng)化技能水平,但很多人并未真正掌握PID控制PID參數(shù)整定。
2020-08-31 09:34:524191

PID控制中如何整定PID參數(shù)

作為經(jīng)典的控制理論,PID控制規(guī)律仍然是當(dāng)今工控行業(yè)的主導(dǎo)控制方式,無(wú)論復(fù)雜、簡(jiǎn)單的控制任務(wù),PID控制都能取得滿意的控制效果,前提是PID參數(shù)必須選擇合適??梢哉f(shuō),通過(guò)適當(dāng)?shù)?b class="flag-6" style="color: red">PID參數(shù),PID控制
2021-06-01 10:28:0157

經(jīng)典的PID控制技術(shù)圖書(shū)《Advanced PID Control》pdf

經(jīng)典的PID控制技術(shù)圖書(shū)《Advanced PID Control》pdf
2021-11-08 16:45:490

PID控制與模糊PID控制的比較】(帶仿真和代碼鏈接)

目 錄一、序言二、PID控制器的設(shè)計(jì)1.PID控制原理圖2.PID控制器傳遞函數(shù)的一般表達(dá)式三、模糊控制器的設(shè)計(jì)1.模糊控制原理圖2.模糊控制器傳遞函數(shù)一般表達(dá)形式四、系統(tǒng)仿真五、總結(jié)
2021-12-31 18:54:1719

無(wú)鉛回流焊橫向溫差控制方法

無(wú)鉛回流焊的溫度遠(yuǎn)高于有鉛回流焊的溫度,而且無(wú)鉛回流焊的溫度設(shè)定很難調(diào)整,尤其是因?yàn)闊o(wú)鉛焊接的回流焊工藝窗口很小,所以橫向溫差控制非常重要?;亓骱笝M向溫差大會(huì)造成批次缺陷,那么如何減少無(wú)鉛回流焊橫向溫差才能達(dá)到理想的無(wú)鉛回流焊焊錫效果呢?下面晉力達(dá)來(lái)給大家分享一下。
2022-06-08 11:59:38647

PID控制的原理

用術(shù)語(yǔ)來(lái)說(shuō),PID的英文全稱為“ProcessIdentifier”,它屬于電工電子類技術(shù)術(shù)語(yǔ),是比例、積分、微分的簡(jiǎn)稱。PID控制的難點(diǎn)不是編程,而是控制器的參數(shù)整定。參數(shù)整定的關(guān)鍵是正確地理解各參數(shù)的物理意義,PID控制的原理可以用人對(duì)爐溫的手動(dòng)控制來(lái)理解。
2022-09-13 15:40:216001

PID控制中P、I、D參數(shù)的作用

PID控制中有P、I、D三個(gè)參數(shù),只有明白這三個(gè)參數(shù)的含義和作用才能完成控制PID參數(shù)整定,讓控制器到達(dá)最佳控制效果。能熟練進(jìn)行PID參數(shù)整定,將自動(dòng)控制系統(tǒng)投自動(dòng),這代表著工程技術(shù)人員的自動(dòng)化技能水平,但很多人并未真正掌握PID控制PID參數(shù)整定。
2022-09-27 15:27:224119

數(shù)字PID控制的原理

數(shù)字PID控制的原理 自從計(jì)算機(jī)和各類微控制器芯片進(jìn)入控制領(lǐng)域以來(lái),用計(jì)算機(jī)或微控制器芯片取代模擬 PID控制電路組成控制系統(tǒng),不僅可以用軟件實(shí)現(xiàn) PID 控制算法,而且可以利用計(jì)算機(jī)和微控制器芯片
2023-03-09 14:23:121363

電機(jī)控制中的PID

FOC算法中的電流環(huán),速度環(huán)都涉及到PID控制 PID又分位置式PID控制算法和增量式PID控制算法,而個(gè)人認(rèn)為在電機(jī)控制中使用增量式PID效果會(huì)更好一些。下面主要介紹幾種增量式PID 控制算法及C代碼實(shí)現(xiàn)。
2023-05-05 11:51:0610

什么是多屏聯(lián)動(dòng),多屏聯(lián)動(dòng)有哪些應(yīng)用優(yōu)勢(shì)?

隨著數(shù)字多媒體技術(shù)的快速發(fā)展,各種多媒體創(chuàng)意展示技術(shù)越發(fā)豐富多樣,多屏聯(lián)動(dòng)是近年來(lái)廣受各類展館展廳青睞的多媒體應(yīng)用之一,到底什么是多屏聯(lián)動(dòng)?多屏聯(lián)動(dòng)在展館展廳中有哪些應(yīng)用優(yōu)勢(shì)呢?什么是多屏聯(lián)動(dòng)
2022-09-26 11:49:411480

礦山安全生產(chǎn):帶式輸送機(jī)空載識(shí)別-智慧礦山ai算法原理解析系列,如何與控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)

本文以帶式輸送機(jī)空載識(shí)別與控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)為主題,深入解析了智慧礦山AI算法的原理和應(yīng)用。通過(guò)探討AI算法在帶式輸送機(jī)空載識(shí)別中的作用,探索如何與控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化的智慧礦山管理和運(yùn)營(yíng)。
2023-10-08 16:35:01204

過(guò)程控制中的PID控制技術(shù)

在工程實(shí)際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡(jiǎn)稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。
2024-01-22 11:45:53312

什么是pid控制原理 pid各個(gè)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響

PID(Proportional-Integral-Derivative)控制是一種常見(jiàn)的控制算法,廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制、機(jī)器人控制、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。本文將詳細(xì)介紹PID控制的原理以及其中的各個(gè)
2024-01-22 15:35:00669

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