本文主要詳解基于FPGA的模糊PID控制器的設(shè)計實現(xiàn)，首先介紹了FPGA工作原理、基本特點以及FPGA的優(yōu)勢，其次闡述了使用Altera的FPGA設(shè)計實現(xiàn)的數(shù)字模糊PID控制器，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 09:26:51
15747 PID-PID控制器參數(shù)整定與實現(xiàn)
2020-05-12 11:30:36
各位大神有沒有知道PID控制器怎么安裝的??？不勝感激。。。qq：976800156
2013-04-29 22:34:09
用數(shù)字電路搭一個PID控制器，簡單說一下大體思路即可，謝謝各位賜教！
2013-06-04 20:53:21
PID控制器原理PID控制器實際上是對偏差的控制,其原理圖如下:其數(shù)學(xué)的表達(dá)如下: u(x)=Kp(err(t)+1T.∫err(t)dt+TDderr(t)dt)u(x)=Kp(err(t
2021-09-07 09:01:48
floatderivativegain; //微分系數(shù)floatlasterror;//前一拍偏差floatresult; //輸出值floatintegral;//積分值}PID;接下來實現(xiàn)PID控制器：void
2018-04-21 16:58:59
飽和的思想很簡單，解釋在控制器輸出的最大最小值附近限制積分的累積情況，以防止在恢復(fù)時沒有響應(yīng)。根據(jù)前面得分系我們可以得到如下的流程圖：（1）位置型PID算法實現(xiàn)對于位置型PID的抗積分飽和算法其實就是在
2018-05-05 17:24:02
`前面的文章中，我們已經(jīng)講述了PID控制器的實現(xiàn)，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但這個實現(xiàn)只是最基本的實現(xiàn)，并沒有考慮任何的干擾情況。在本節(jié)及后續(xù)的一些章節(jié)，我們就來討論一下經(jīng)典PID
2018-04-28 23:33:40
; //微分系數(shù)floatlasterror;//前一拍偏差floatresult; //輸出值floatintegral;//積分值}PID;接下來實現(xiàn)PID控制器：void
2018-05-13 11:37:38
PID控制器是什么？PID的控制規(guī)律是什么？PID控制器各校正環(huán)節(jié)的作用有哪些？增量式PID和位置式PID特點是什么？
2021-07-13 07:16:36
工業(yè)生產(chǎn)過程中，對于生產(chǎn)裝置的溫度、壓力、流量、液位等工藝變量常常要求維持在一定的數(shù)值上，或按一定的規(guī)律變化，以滿足生產(chǎn)工藝的要求。PID控制器是根據(jù)PID控制原理對整個控制系統(tǒng)進(jìn)行偏差調(diào)節(jié)，從而
2021-09-07 08:11:54
文章目錄PID控制器1. 控制器1.1 電機速度控制系統(tǒng)1.2 溫度或水位控制系統(tǒng)1.3 小小總結(jié)2. PID3. 模擬式PID4. 數(shù)字式PID4.1 位置式PID算法4.1.2 位置式pid算法
2021-09-07 07:39:57
pid控制器原理 在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例積分微分控制，簡稱PID控制，又
2008-09-10 13:00:51
目 錄一、序言二、PID控制器的設(shè)計1.PID控制原理圖2.PID控制器傳遞函數(shù)的一般表達(dá)式三、模糊控制器的設(shè)計1．模糊控制原理圖2．模糊控制器傳遞函數(shù)一般表達(dá)形式四、系統(tǒng)仿真五、總結(jié)
2022-02-23 07:14:28
Matlab 仿真——直流電機速度控制（3）PID控制器設(shè)計上一節(jié)我們知道了我們的開環(huán)響應(yīng)并不能滿足設(shè)計需求，這一節(jié)我們通過一個PID控制器使我們的系統(tǒng)滿足設(shè)計需求。這里把設(shè)計需求和系統(tǒng)轉(zhuǎn)換方程粘貼在這里：設(shè)計需求（階躍響應(yīng)）：穩(wěn)定時間
2021-11-15 07:16:52
PID控制器簡介在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨立
2021-09-07 08:06:08
無刷直流電機的模糊PID控制 無刷直流電機的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)如下圖，圖中有速度環(huán)和電流環(huán)。 然后給出在Simulink中與之相對應(yīng)的速度電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖中WASR和WACR分別為速度控制器
2016-02-01 10:25:56
【Simulink】FOA優(yōu)化算法整定PID控制器參數(shù)（五）—— 一階帶時延的被控對象目錄【Simulink】FOA優(yōu)化算法整定PID控制器參數(shù)（五）—— 一階帶時延的被控對象0研究背景1研究背景2
2021-08-30 06:46:44
ST電機庫的PID控制器工作原理是什么？
2021-10-08 07:18:09
Simulink中的PID控制器調(diào)整
2018-07-31 14:20:25
FPGA中的數(shù)字控制器是什么？System Generator中的PID控制器是如何設(shè)計的？
2021-04-08 06:51:46
本帖最后由 夜魄Y 于 2020-3-24 07:41 編輯
如何將labview中的模糊控制器和pid結(jié)合在一起，利用模糊化后自動調(diào)整pid的三個參數(shù)Kp、KI、Kd，希望有簡單的例子可以用來探討。懂得人也可以互相討論哦。
2020-03-17 08:41:43
策略。PID控制器操縱過程變量，如壓力，速度，溫度，流量等。某些應(yīng)用程序在級聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中使用PID控制器，其中使用兩個或多個PID來實現(xiàn)控制?！ ∩蠄D顯示了PID控制器的結(jié)構(gòu)。它由一個PID塊組成
2020-09-01 17:58:40
應(yīng)為K p = 1、K i = 2 和K d = 0.05?！ 〗Y(jié)論 這篇關(guān)于 PID 控制的文章解釋了 PID 控制器核心的數(shù)學(xué)原理，并提供了一個實際示例，說明如何實現(xiàn)該數(shù)學(xué)原理以在微控制器上運行
2023-04-04 15:11:34
。位置型的輸出直接對應(yīng)對象的輸出，對系統(tǒng)的影響比較大。增量型PID控制器的基本特點：增量型PID算法不需要做累加，控制量增量的確定僅與最近幾次偏差值有關(guān)，計算偏差的影響較小。增量型PID算法得出的是控制量的增量，對系統(tǒng)的影響相對較小。采用增量型PID算法易于實現(xiàn)手動到自動的無擾動切換。
2019-06-11 06:00:00
所需的自動控制系統(tǒng)，進(jìn)行仿真及實際應(yīng)用。4、PID控制器設(shè)計的LabVIEW實現(xiàn)方法 PID控制器設(shè)計的主要任務(wù)是對于給定的被控對象，快速的確定比例系數(shù) 、積分系數(shù) 和微分系數(shù) ,使系統(tǒng)滿足相應(yīng)的指標(biāo)
2019-05-13 09:40:03
新人一枚，希望大家能發(fā)個關(guān)于 基于LabVIEW的步進(jìn)電機PID速度控制器 的文章，謝謝了?。。?！
2015-04-20 20:34:47
通過Matlab/Simulink和Cadence PSpice聯(lián)合仿真驗證了該新型控制方法具有很好的穩(wěn)定和瞬態(tài)響應(yīng)性能?！ ?雙閉環(huán)F-PID控制器的設(shè)計與實現(xiàn) 本文提出的控制方法直接以負(fù)載電流
2018-10-08 15:32:09
這是通過控制烘箱的溫度來控制顆粒的濕度，即有兩個閉環(huán)結(jié)構(gòu)串聯(lián)而成，外環(huán)是濕度閉環(huán)，內(nèi)環(huán)是溫度閉環(huán)，前面濕度PID控制器的輸出信號是后面溫度控制器的設(shè)定值，串級控制如圖所示：現(xiàn)在，內(nèi)環(huán)已經(jīng)完成，即
2014-07-27 09:53:31
以下文檔解釋了 STM32F10x 的 DSP 庫，其中包含 PID 控制器的功能，它與 STM32G474RE 兼容嗎？如果沒有，你能指導(dǎo)我在微控制器上的實現(xiàn)嗎？
2022-12-06 06:51:19
如何為BLDC電機構(gòu)建PID控制器？
2023-01-16 07:58:47
模糊PID溫度控制系統(tǒng)的硬件電路包括哪幾部分呢？如何去設(shè)計一種基于STM32控制器的模糊PID溫度控制系統(tǒng)呢？
2021-12-23 07:08:20
溫度是工業(yè)生產(chǎn)過程中一個主要的被控參數(shù)。目前，大多采用常規(guī)PID控制器實現(xiàn)對溫度的控制。
2019-11-04 06:01:42
關(guān)于本代碼的詳細(xì)講解及如何調(diào)節(jié)PID控制器
2021-08-31 07:45:42
大家好，我想知道是否有可能通過PPLD特性實現(xiàn)PSOC5中的PID控制器（離散，Z變換公式）？我真的不是PLD／FPGA公司的專家，我想我在我的研究生時期已經(jīng)破解了一本VHDL書，但是就這樣。我問
2019-08-05 10:35:08
快速浮_定點PID控制器FPGA的研究與實現(xiàn)提出了基于 的快速 控制器技術(shù)，采用流水線運算方法，具有高速 穩(wěn)定精確的實時控制性能，實現(xiàn)了速度和資源的優(yōu)化匹配研究并分析了位置式 不同算式的特點，完成
2012-08-11 15:58:43
本文介紹VHDL-AMS的新概念和新特性。通過對PID控制原理進(jìn)行數(shù)學(xué)分析，建立PID控制器的數(shù)學(xué)模型，實現(xiàn)PID控制器的VHDL-AMS行為級建模，并進(jìn)行仿真分析。
2021-05-06 07:59:57
PID控制的原理是什么？怎樣去編寫PID控制器和模糊控制器代碼呢？如何對PID控制器和模糊控制器進(jìn)行仿真呢？
2021-11-19 07:47:47
PID控制器是由哪些部分組成的？怎樣去設(shè)計一種PID控制器呢？
2021-10-11 07:34:58
怎樣去設(shè)計高速PID控制器？怎樣對高速PID控制器進(jìn)行仿真？
2021-04-28 06:43:09
位置式PID與增量式PID算法通常依據(jù)控制器輸出與執(zhí)行機構(gòu)的對應(yīng)關(guān)系，將基本數(shù)字PID算法分為位置式PID和增量式PID兩種。1位置式PID控制算法基本PID控制器的理想算式為 式中u(t
2016-01-15 18:35:33
本文簡單介紹了自抗擾控制技術(shù)和它是如何從經(jīng)典PID控制技術(shù)演變出新型實用控制技術(shù)的基本想法和關(guān)鍵技術(shù)。自抗擾控制器(Auto/Active DisturbancesRejection
2023-09-28 06:04:51
如何去設(shè)計模糊PID自整定控制器？關(guān)于模糊控制器算法的研究是什么？模糊PID控制器具有哪些特點？
2021-04-21 06:08:28
跪求！！求基于LabVIEW步進(jìn)電機PID速度控制器的設(shè)計
2015-04-21 15:52:00
PID調(diào)節(jié)器的微分方程 模擬PID控制規(guī)律的離散化 數(shù)字PID控制器的差分方程 編碼實現(xiàn) 定義PID結(jié)構(gòu)體 typedef struct { float KP; //比例項
2021-02-20 16:22:35
、數(shù)據(jù)分析等領(lǐng)域。PID控制原理 PID控制是從比例、積分和微分三個環(huán)節(jié)來實現(xiàn)對系統(tǒng)控制的。常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1所示，該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對象組成。式中kp、Ti、 Td 分別為
2019-04-23 09:40:04
一、理論下圖是采用了PID控制器的閉環(huán)控制策略。 PID控制器的傳遞函數(shù)： 上式中，Y是控制器的輸出，U是控制器的輸入。有時候，在Matlab仿真中已經(jīng)調(diào)好了Kp和Ki、Kd參數(shù)，但是離散化后，系數(shù)
2021-08-23 07:07:20
文中將PID控制器在工程整定方法的基礎(chǔ)上，對 PID參數(shù)作歸一化處理，然后通過模糊控制規(guī)則和模糊推理確定對PID 的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，提出了一種新型的模糊PID 算法。從而使 PID 控制器
2009-04-10 10:47:22
27 針對工業(yè)過程中再熱汽溫等一類大遲延慣性時變對象，采用模糊自整定PID 控制器對PID 參數(shù)調(diào)節(jié)和優(yōu)化，該方法將模糊技術(shù)與PID 控制綜合起來，實現(xiàn)了PID 控制的智能化。仿真
2009-06-11 09:20:3530 本文針對傳統(tǒng)PID 控制器在冷卻機應(yīng)用中存在的問題，提出了一種自適應(yīng)PID 控制器實現(xiàn)冷卻機熟料料層的自動控制。在給出冷卻機高溫熟料料層厚度的測量方法之后，提出了模糊控制
2009-07-30 11:09:1411 針對一般BP 算法存在的不足，提出一種改進(jìn)的BP 算法，并將其應(yīng)用于PID 控制器的參數(shù)設(shè)計中，并且克服了常規(guī)的PID 控制器參數(shù)整定的費時性，用MBP 算法的PID 控制器代替常規(guī)的PID 調(diào)
2009-08-07 09:42:2318 介紹了一種基于FPGA 的用數(shù)字電路實現(xiàn)的PID 控制器。把原來用單片機實現(xiàn)的數(shù)字PID 控制算法單獨用數(shù)字電路來實現(xiàn)，保留單片機對參數(shù)整定
2009-09-15 10:07:2658 針對傳統(tǒng)的多通道數(shù)字PID 控制器實時性較差的特點，本文提出一種利用FPGA 技術(shù)實現(xiàn)多通道PID 控制器的硬件設(shè)計方案。并且采用模糊自整定方法對PID 控制器參數(shù)進(jìn)行實時調(diào)節(jié)
2009-09-15 15:32:5014 PID 控制器的穩(wěn)定范圍參數(shù)值:在工業(yè)控制上，大部分的控制器都是使用PID 控制器，而適當(dāng)?shù)恼{(diào)整PID 控制器參數(shù)遂便成極具挑戰(zhàn)的工作，但是有哪些范圍的PID數(shù)值可以使受控場(Plant)穩(wěn)
2009-10-31 14:31:4945 基于智能控制思想設(shè)計實現(xiàn)一種高級自適應(yīng)PID 控制器。該控制器由模型辨識單元、控制參數(shù)整定單元和PID 控制單元等部分組成，具有自動選擇控制作用、控制規(guī)律、控制參數(shù)和
2010-01-11 16:36:3722 隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，常規(guī)PID 勵磁控制器已經(jīng)不能滿足系統(tǒng)運行的動態(tài)和靜態(tài)性能要求，為了克服這一缺點，設(shè)計了一種新型模糊PID 控制器，在常規(guī)模糊PID 勵磁控制器基礎(chǔ)之上,
2010-01-18 14:46:2023 針對傳統(tǒng)的多通道數(shù)字PID控制器實時性較差的特點，本文提出一種利用FPGA技術(shù)實現(xiàn)多通道PID控制器的硬件設(shè)計方案。并且采用模糊自整定方法對PID控制器參數(shù)進(jìn)行實時調(diào)節(jié)，實現(xiàn)PID
2010-07-20 15:43:2718 分析了變參數(shù)PID控制器各個參數(shù)隨著誤差信號的變化趨勢，得到它們的關(guān)系表達(dá)式。通過這個關(guān)系式去實現(xiàn)變參數(shù)PID控制器的參數(shù)校正。仿真結(jié)果表明能得到比常規(guī)非變參數(shù)PID控制
2010-07-21 09:37:1517 PID控制器 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2010-08-18 16:26:1035 目的：掌握數(shù)字PID控制算法在工程應(yīng)用中的實現(xiàn)技術(shù)，包括采樣周期、字長的選取，無擾切換與抗積分飽和算法，控制器的正反作用方式等等。
2010-10-20 16:09:3439 什么是pid控制器
所謂PID控制，就是在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中，使被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近于控制目標(biāo)的一種手段。 PID 控制功能是變頻器
2008-09-10 12:39:2716096 
pid控制器原理
在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例積分微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至
2008-09-10 12:44:5813218 
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器的研究與實現(xiàn):
2012-04-01 15:20:5115 該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
2013-09-23 17:17:1961 An Application of 4-Rotor Unmanned Aerial Vehicle: Stabilization Using PID Controller四軸無人飛行器的應(yīng)用——使用PID控制器實現(xiàn)穩(wěn)定性
2015-11-30 10:48:3457 PID控制器的穩(wěn)定範(fàn)圍參數(shù)值，有需要的下來看看。
2016-03-31 17:34:1612 歸一化自整定PID控制器的擴展設(shè)計與應(yīng)用
2016-03-31 17:46:338 基于MATLAB的PID控制器設(shè)計，有需要的下來看看
2016-03-31 17:46:3347 鼠籠電機模糊PID控制器的設(shè)計-2009。
2016-04-06 11:49:058 直流調(diào)速系統(tǒng)的模糊PID控制器設(shè)計實現(xiàn)-2007。
2016-04-06 14:31:3923 快速浮_定點PID控制器FPGA的研究與實現(xiàn)
2016-05-11 11:30:1920 基于80C51單片機的智能PID控制器的設(shè)計與實現(xiàn)
2016-06-06 10:00:4616 基于模糊PID控制器的控制方法研究_王述彥
2017-02-08 01:58:380 PID 控制作為一種經(jīng)典控制算法，具有結(jié)構(gòu)簡單、易于調(diào)試、動態(tài)響應(yīng)特性快、魯棒性強等特點。但是，對于中、低頻周期信號，該算法仍無法實現(xiàn)無靜差控制；對由非線性負(fù)載引起的輸出波形畸變的調(diào)節(jié)能力也較差
2017-11-14 14:31:1620 PID控制器（比例-積分-微分控制器）是一個在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，由比例單元比例P（proportion）、積分單元I（integration）和微分單元
2017-11-15 11:36:5772 PID 算法 在過程控制中，PID 控制器，一直是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器；PID控制也一直是眾多控制方法中應(yīng)用最為普遍的控制算法，PID 算法的計算過程與輸出值（OUT）有著直接函數(shù)關(guān)系，因此
2017-11-21 17:03:0428 本文首先介紹的是PID控制器的工作原理，其次介紹的是pid控制器的輸入輸出，最后介紹了PID控制器的參數(shù)整定以及PID控制器的控制實現(xiàn)，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 09:09:0125658 本文檔的主要內(nèi)容介紹的是PID控制器控制電壓的詳細(xì)介紹和PID控制器的C程序的概述
2018-06-07 08:00:0070 基于數(shù)字信號處理器（DSP）TMS320I F 2407和外接D／A轉(zhuǎn)換芯片，實現(xiàn)數(shù)字PID控制器，采用的PID控制算法是增量式PID控制算法，包括其硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計。對PID控制算法及如何用
2019-01-02 16:30:0331 提出了基于FPGA 的快速PID 控制器技術(shù)，采用流水線運算方法，具有高速、穩(wěn)定、精確的實時控制性能，實現(xiàn)了速度和資源的優(yōu)化匹配。研究并分析了位置式PID 不同算式的特點，完成了浮、定點PID
2019-03-05 09:43:4622 PID控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制。工業(yè)自動化領(lǐng)域的大約95％的閉環(huán)操作使用PID控制器。控制器以這樣一種方式組合，即產(chǎn)生一個控制信號。作為反饋控制器，它將控制輸出提供到所需的水平。在微處理器發(fā)明之前，模擬電子元件實現(xiàn)了PID控制。但是今天所有的PID控制器都是由微處理器處理的。
2019-07-18 15:10:2010406 
本文主要介紹了PID控制器的優(yōu)缺點及作用。PID控制適應(yīng)性好，有較強的魯棒性，對各種工業(yè)場合，都可在不同的程度上應(yīng)用。特別適于“一階慣性環(huán)節(jié)+純滯后”和“二階慣性環(huán)節(jié)+純滯后”的過程控制對象。
2019-07-18 15:17:1946602 PID控制作為一種經(jīng)典的控制方法而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中，是實際工業(yè)生產(chǎn)過程正常運行的基本保障。隨著計算機技術(shù)的飛躍發(fā)展和人工智能技術(shù)滲透到自動控制領(lǐng)域，出現(xiàn)了多種PID控制器的參數(shù)整定方法。本文
2019-12-04 08:00:0014 PID控制器選型應(yīng)根據(jù)控制對象特性及生產(chǎn)過程對控制系統(tǒng)的要求進(jìn)行，PID控制器選型基本原則如下
2020-06-18 09:44:272056 PID控制器為配合自動控制系統(tǒng)的工作，單回路PID控制器設(shè)有手動MAN、自動AUTO和跟蹤TR工作方式，外給定控制器設(shè)有手動MAN、自動AUTO、串級CAS和跟蹤TR四種工作方式，并配有相應(yīng)工作方式按鍵，可以在不同方式之間進(jìn)行無擾切換。 手動方式下，PID單元停止運算。
2020-06-18 09:46:234306 在本系列中，我們將討論如何使用 LabVIEW 和一個愛好直流伺服電機來實現(xiàn)一個簡單的 PID 控制器。我們通過移除其內(nèi)部控制器并用 myRIO 接口替換它來定制伺服。
2022-05-10 16:22:368196 
PID控制器（比例-積分-微分控制器），由比例單元（Proportional）、積分單元（Integral）和微分單元（Derivative）構(gòu)成，可以通過調(diào)整這三個單元的增益來調(diào)整其特性，如下圖所示。PID控制器主要適用于基本上線性且動態(tài)特性不隨時間變化的系統(tǒng)。
2022-11-03 11:43:51737 PID控制器的含義 PID 控制器是一種線性控制器，它根據(jù)給定值與實際輸出值構(gòu)成控制偏差。將偏差的比例§、積分(I)和微分(D)通過線性組合構(gòu)成控制量，對被控對象進(jìn)行控制，故稱 PID 控制器
2023-03-09 14:22:072302
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