MCU部署OpenCV的“配置篇

書(shū)接上文，本期小編將帶著大家一起來(lái)搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境，并最終將編譯出來(lái)的代碼部署到目標(biāo)平臺(tái)。

相信大家已經(jīng)迫不及待，話(huà)不多說(shuō)，直接開(kāi)整。

說(shuō)在前頭，有幾個(gè)小工具需要提前安裝下：

為了保證最終鏡像的調(diào)試與驗(yàn)證, 安裝MCUXPresso作為調(diào)試IDE，然后還需要一個(gè)串口終端來(lái)查看打印（例如TeraTerm，Putty等）

安裝Git軟件，負(fù)責(zé)獲取OpenCV源碼以及后續(xù)代碼的維護(hù)

當(dāng)然，如果想在Linux下開(kāi)發(fā)的話(huà)，可能還需要一丟丟的Linux操作基礎(chǔ)。
不過(guò)，小編這里就以Windows為例進(jìn)行說(shuō)明了，Linux環(huán)境下的操作可以說(shuō)：如有雷同，那必然不是巧合。

環(huán)境搭建

1. 下載OpenCV源碼：https://github.com/opencv/opencv.git 找一個(gè)喜歡的位置，執(zhí)行以下指令，獲取源碼：

git clone --depth=1 https://github.com/opencv/opencv.git

2. 下載安裝Windows特供版CMake：https://cmake.org/files/v3.10/cmake-3.10.2-win64-x64.zip 再找一個(gè)我們喜歡的位置，解壓之：

your_path/cmake-3.10.2-win64-x64

3. 之前說(shuō)到，因?yàn)槲覀冞@里不借助IDE來(lái)進(jìn)行代碼的編譯工作，就需要依靠Make工具來(lái)完成這一任務(wù)。下載MinGW，https://sourceforge.net/projects/mingw/files/latest/download 這里已包含了Make工具。下載完成后就是一鍵下一步，直到安裝成功：

your_path/MinGW

4. 選擇交叉工具鏈，有兩個(gè)選擇：Keil提供的ARMCLang，或是MCUXpresso中提供的gcc工具鏈arm-none-eabi-gcc。考慮到Keil作為收費(fèi)軟件，這里直接選擇后者。

不過(guò)，這里只是編譯代碼的工具不同而已，不會(huì)影響后續(xù)OpenCV代碼的配置。

5. 從小編自己的代碼倉(cāng)庫(kù)https://gitee.com/crist_xu/opencv_mcu 找到下面兩個(gè)文件夾，放到上面下載的OpenCV代碼路徑中：

fake_root中是一些頭文件和工具鏈配置文件。

opencv32_stdint用來(lái)重新定義int類(lèi)型，這個(gè)是必要的。

OpenCV模塊配置

1. 在源碼路徑下，新建文件夾用來(lái)存放編譯后的代碼，起名build。之后在此文件夾中執(zhí)行：

your_path/cmake-3.10.2-win64-x64incmake-gui.exe ...

打開(kāi)CMake，長(zhǎng)這個(gè)樣子：

2. 點(diǎn)擊Configure，進(jìn)行工程配置

這里能夠指定工程管理工具，如果想使用MCXPresso IDE的話(huà)，可以選擇Eclipse CDT4 – MinGW Makefiles 這樣一來(lái)會(huì)生成一個(gè)eclipse 工程，就可以使用IDE操作了。

不過(guò)，小編要反其道而行，選擇MinGW Makefiles，這樣我們可以直接使用命令行的形式進(jìn)行代碼編譯。

之后點(diǎn)擊Specify toolchain file for cross-compiling并點(diǎn)擊Next：

下一步是修改工具鏈文件，指定編譯器路徑等。

在上文提到的fake_root文件夾中找到armgcc.cmake / gcc.cmake，如果想要使用ARMCLANG，編輯armgcc.cmake：

這里的HELPER_FILE_PATH就是fake_root文件夾的位置；而TOOLCHAIN_DIR是Keil的安裝位置，主要是為了讓CMake能夠找到對(duì)應(yīng)的工具鏈。

如果是想要使用gcc的話(huà)，就打開(kāi)編輯gcc.cmake：

這里的HELPER_FILE_PATH依舊是fake_root文件夾的位置，而TOOLCHAIN_DIR這里就是MCUXpresso的對(duì)應(yīng)位置。

修改好之后，直接選擇GCC作為工具鏈并點(diǎn)擊繼續(xù)：

點(diǎn)擊Finish：

等待配置運(yùn)行結(jié)束，所有屬性將以紅色字體高亮顯示：

3. 模塊配置，最好是先點(diǎn)擊Grouped以及Advanced，這樣一來(lái)模塊被歸類(lèi)，就可以很容易找到那些關(guān)鍵分子。

這里我們回憶一下上一篇文章提到的，因?yàn)镺penCV包羅萬(wàn)象，擁有眾多模塊。而不是所有的模塊都適合運(yùn)行在MCU平臺(tái)上，例如那些需要依賴(lài)于OS支持即多進(jìn)程的模塊，因此需要進(jìn)行小心的適配：大家一定要嚴(yán)格按下表進(jìn)行配置勾選：

之后再次點(diǎn)擊Configure并點(diǎn)擊Generate：

4. 代碼編譯：在build文件夾中，打開(kāi)PowerShell命令行，運(yùn)行Make：

your_path/MinGW/bin/mingw32-make.exe -j7

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5. 經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的等待，會(huì)獲得5個(gè)靜態(tài)庫(kù)，libopencv_world.a，這是build/lib下所有圖像處理函數(shù)的大集合；其他四個(gè)是針對(duì)圖像編解碼的函數(shù)：

至此，我們就基本完成了OpenCV源碼的配置與編譯，并最終獲得了5個(gè)可愛(ài)的靜態(tài)庫(kù)，下一步就是如何將其部署到我們的MCU平臺(tái)上。

編輯：黃飛

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