基于DSP技術(shù)的商品電子防竊（EAS）系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　現(xiàn)代商業(yè)經(jīng)營(yíng)模式逐漸由傳統(tǒng)的基于框臺(tái)的模式轉(zhuǎn)變?yōu)殚_(kāi)放的銷(xiāo)售模式。這種新型的銷(xiāo)售模式給消費(fèi)者帶來(lái)了便利，使之在更回自和寬松的購(gòu)物環(huán)境下購(gòu)物，但同時(shí)也增加了商品失竊的可靠性。商品電子防竊(Electronic Article Surveillance，簡(jiǎn)稱(chēng)EAS)系統(tǒng)能有效地抑制商場(chǎng)失竊現(xiàn)象，因而被廣泛地使用。

　　1 EAS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

　　EAS系統(tǒng)由門(mén)道檢測(cè)器、示蹤標(biāo)簽和解碼板或開(kāi)鎖器等部分構(gòu)成。

　　1.1 門(mén)道檢測(cè)器

　　門(mén)道檢測(cè)器是EAS系統(tǒng)的最關(guān)鍵部分，通常由一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)接收器組成。它通常放置于商場(chǎng)的出口處，便于監(jiān)測(cè)是否有含標(biāo)簽的商品通過(guò)。門(mén)道檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)如圖1所示。

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　　發(fā)射器的主要作用是產(chǎn)生在7.7～8.7MHz頻率范圍內(nèi)周期變化的掃頻信號(hào)，并在高頻天線周?chē)a(chǎn)生相對(duì)平均分布的射頻電磁場(chǎng)。其電路結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，180Hz正產(chǎn)生掃頻信號(hào)，經(jīng)寬帶放大器和高頻功率放大器放大驅(qū)動(dòng)成型的高頻天線，在一定的范圍內(nèi)形成射頻電磁場(chǎng)。

　　接收器通過(guò)天線接收信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行檢波，同時(shí)作相應(yīng)的波形變化，然后將變換后的信號(hào)(標(biāo)簽波形)送入A/D轉(zhuǎn)換器變成數(shù)字信號(hào)，再經(jīng)過(guò)數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)處理后，便可用其判斷是否有標(biāo)簽通過(guò)檢測(cè)區(qū)域。其電路部分主要由輸入阻抗匹配、帶通放大、幅度檢波與波形變換、FM檢波與脈沖整形、A/D轉(zhuǎn)換等組成，它的結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

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　　1.2 解碼板

　　為了提高系統(tǒng)的性能，在接收器前端加入了輸入阻抗匹配電路，利用LC諧振電路帶通特性，選出7.7～8.7MHz范圍內(nèi)的掃頻信號(hào)，然后送高頻放大器進(jìn)行放大。此時(shí)信號(hào)分為兩路，一路信號(hào)進(jìn)行幅度檢波和波形變換，變換后的信號(hào)再經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換，送入DSP;另一路進(jìn)行調(diào)頻檢波，檢測(cè)到180Hz信號(hào)后產(chǎn)生一個(gè)與180Hz正弦波同步的脈沖信號(hào)，這個(gè)脈沖信號(hào)作為采樣的中斷脈沖送入DSP。DSP在每次中斷處理程序中進(jìn)行波形數(shù)據(jù)采樣和識(shí)別，如果有標(biāo)簽通過(guò)則發(fā)聲報(bào)警。本系統(tǒng)中的DSP處理器采用TMS320F206，片內(nèi)有足夠4K字的RAM和32K字的FLASH，不用進(jìn)行存儲(chǔ)器擴(kuò)展，從而使外圍接口電路得到簡(jiǎn)化。DSP通過(guò)外中斷、數(shù)據(jù)及地址總線與A/D轉(zhuǎn)換器接口。通過(guò)I/O輸出口直接控制聲光報(bào)警電路，使其產(chǎn)生多種報(bào)警聲音和狀態(tài)。

　　1.3 示蹤標(biāo)簽

　　示蹤標(biāo)簽有兩大類(lèi)：一類(lèi)是可重復(fù)使用的機(jī)械式“硬標(biāo)簽”。硬標(biāo)簽是在圓形塑料殼內(nèi)將一導(dǎo)線繞制成圓形環(huán)，在導(dǎo)線的兩端焊接圓片電容，構(gòu)成“LC”諧振電路，它主要用于服裝、箱包、鞋幅等軟表面商品，且必須與專(zhuān)用的拔除器(開(kāi)鎖器)配套使用;另一類(lèi)是一次性使用的“軟標(biāo)簽”。該軟標(biāo)簽是在4cm×4cm的不干膠載體上，腐蝕上多圈銅箔條，構(gòu)成電感器，用特殊的激光工藝打上可被一定能量擊穿的電容，組成“LC”諧振電路，它主要用于硬表面的商品，通過(guò)專(zhuān)用的解碼板才能使其失鏟。

　　解碼板是一種使軟標(biāo)簽換效的裝置，其工作原理與門(mén)道檢測(cè)器的發(fā)射器相似。發(fā)射部分產(chǎn)生一個(gè)大功率的掃頻信號(hào)，將標(biāo)簽靠近解碼板天線時(shí)，標(biāo)簽就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的諧振電壓，命標(biāo)簽內(nèi)的電容擊穿，從而使標(biāo)簽失效。解碼板一般放在商場(chǎng)的收銀臺(tái)，付款后的商品經(jīng)過(guò)解碼板后使標(biāo)簽失鏟而被解除。

　　1.4 開(kāi)鎖器

　　開(kāi)鎖器是一種拔除硬標(biāo)簽的專(zhuān)用機(jī)器裝置。收銀員用它把安裝在商品上的硬標(biāo)簽取下來(lái)，使商品可以安全通過(guò)門(mén)道檢測(cè)器。開(kāi)鎖器并不損壞硬標(biāo)簽，拔除的硬標(biāo)簽中以重新使用。

　　2 EAS系統(tǒng)工作過(guò)程

　　商家根據(jù)商品的不同特點(diǎn)選用不同種類(lèi)的標(biāo)簽，將適用的標(biāo)簽附著在商品上，同時(shí)在商場(chǎng)的出口通道處安裝好檢測(cè)器。顧客購(gòu)買(mǎi)商品付款后，商場(chǎng)工作人員用專(zhuān)門(mén)的開(kāi)鎖器或解碼板將其所購(gòu)商品上的標(biāo)簽取下或擊穿其內(nèi)部電容。由于標(biāo)簽里的LC諧振回路到破壞，顧客攜帶商品通過(guò)門(mén)道時(shí)，接收器的信號(hào)不會(huì)發(fā)生感應(yīng)變化，顧客可以方便安全地通過(guò)門(mén)道;如果顧客沒(méi)有付款就要離去，由于商品上標(biāo)簽的作用，則他在通過(guò)門(mén)道檢測(cè)器時(shí)，接收器接收的信號(hào)發(fā)生明顯的變化，從而會(huì)對(duì)附著在商品上的示蹤標(biāo)簽發(fā)出報(bào)警，攔截商品出門(mén)。其過(guò)程如圖3所示。

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　　3 EAS系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)問(wèn)題

　　3.1 實(shí)時(shí)性

　　EAS系統(tǒng)對(duì)識(shí)別的實(shí)時(shí)性要求比較高，要求系統(tǒng)在顧客通過(guò)門(mén)道的幾百個(gè)毫秒時(shí)間內(nèi)對(duì)信號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷。識(shí)別標(biāo)簽的算法程序要進(jìn)行大量的運(yùn)算，所以要求微處理器的處理速度快。普通的單片機(jī)的一個(gè)指令周期約為1微秒，不能完成大量的運(yùn)算要求。DSP采用增強(qiáng)的哈佛總線結(jié)構(gòu)，程序采用4級(jí)流水線控制，大部分的指令均可在一指令周期中完成，使數(shù)據(jù)的處理速度大為提高。

　　3.2 靈敏度

　　當(dāng)標(biāo)簽從不的方向通過(guò)檢測(cè)區(qū)時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生的標(biāo)簽信號(hào)強(qiáng)弱不同，通過(guò)特定的數(shù)字濾波技術(shù)可以提高弱感應(yīng)情況下的信噪比，從而提高系統(tǒng)檢測(cè)率，降低漏報(bào)率。

　　3.3 抗干擾

　　接收器實(shí)際接收的信號(hào)在受到外界干擾影響時(shí)，會(huì)發(fā)生各種變化。早期的EAS系統(tǒng)對(duì)于某些和標(biāo)簽波形相似的干擾波形，會(huì)作出錯(cuò)誤的判斷，發(fā)生誤報(bào)。而采用DSP技術(shù)的EAS系統(tǒng)，利用標(biāo)簽信號(hào)自相關(guān)性比較強(qiáng)的特點(diǎn)，極大地降低了系統(tǒng)誤報(bào)率。

　　4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　4.1 標(biāo)簽信號(hào)的特性

　　當(dāng)標(biāo)簽通過(guò)商場(chǎng)的出口通道處時(shí)，由于發(fā)射器和接收器之間射頻電磁場(chǎng)的作用，接收的信號(hào)波形會(huì)發(fā)生變化。通過(guò)鑒別接收信號(hào)的波形特征就可以判斷是否有標(biāo)簽通過(guò)。通常由于在一個(gè)周期中標(biāo)簽所在的頻點(diǎn)被掃到兩次，因而在環(huán)境比較好的情況下，一個(gè)周期有兩個(gè)比較大的波形峰值。圖4(a)和圖4(b)分別是無(wú)標(biāo)簽和有標(biāo)簽時(shí)接收信號(hào)的波形。

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　　然而實(shí)際的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境差別較大，接收到的信號(hào)情況復(fù)雜。有時(shí)表現(xiàn)為環(huán)境的整個(gè)噪聲水平高，有時(shí)又表現(xiàn)為固定頻率的干擾。例如，當(dāng)用手握住接收天線時(shí)，接收的信號(hào)會(huì)在一定的頻率點(diǎn)產(chǎn)生整個(gè)較大的波峰，而整個(gè)信號(hào)的波形，總體上的強(qiáng)度并不是很大，但在特定的位置上會(huì)產(chǎn)生幾個(gè)波峰。這種情況下的信號(hào)與有標(biāo)簽通過(guò)時(shí)的信號(hào)相似，但是通過(guò)它與典型標(biāo)簽信號(hào)的頻譜分析對(duì)比可以區(qū)分。而當(dāng)用金屬物體碰撞天線或與天線摩擦?xí)r，產(chǎn)生的接收信號(hào)的幅度在整體上有很大的提高，接收波形雜亂無(wú)章，采用相關(guān)運(yùn)算可以區(qū)分。圖5(a)和圖5(b)分別是這兩種情況下的接收信號(hào)波形。

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　　當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中有特定的電磁干擾時(shí)，接收的信號(hào)也會(huì)發(fā)生變化。如果在同一個(gè)商場(chǎng)中有幾臺(tái)發(fā)射天線，接收的信號(hào)會(huì)體現(xiàn)出兩個(gè)特點(diǎn)：一是在每個(gè)周期中都會(huì)有的較大波形峰值;二是每個(gè)周期中較大波形峰值對(duì)應(yīng)的時(shí)刻不完全一致，換句話說(shuō)，就是每周期較大波形峰值在移動(dòng)(相對(duì)于每個(gè)周期的起點(diǎn))。圖6是存在互相干擾信號(hào)時(shí)的接收信號(hào)波形。

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　　4.2 識(shí)別算法

　　從上面信號(hào)的波形特點(diǎn)可以看到：當(dāng)環(huán)境狀況比較好的時(shí)候，由于標(biāo)簽通過(guò)門(mén)道一般需要幾十到幾百毫秒的時(shí)間，因而感應(yīng)的信號(hào)會(huì)在連續(xù)的多個(gè)周期中存在。在有標(biāo)簽通過(guò)時(shí)，接收的信號(hào)首先表現(xiàn)為在連續(xù)的數(shù)個(gè)周期內(nèi)感應(yīng)信號(hào)的加強(qiáng)，并且在連續(xù)的周期內(nèi)有很強(qiáng)的自相關(guān)性。而對(duì)于大多數(shù)干擾情況(例如存在相互干擾、金屬物體磁撞天線時(shí))的信號(hào)，雖然感應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度明顯的加強(qiáng)，但在每個(gè)周期增強(qiáng)的集團(tuán)并不是相同的，這種信號(hào)的自相關(guān)性較弱。相關(guān)函數(shù)的定義如下：

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　　式中，x(n)，y(n)分別是兩個(gè)函數(shù)，m是x(n)和y(n)相關(guān)的間隔點(diǎn)數(shù)。

　　若x(n)和y(n)是同一個(gè)周期函數(shù)，則其相關(guān)函數(shù)為自相關(guān)函數(shù)。設(shè)x(n)為周期為N的信號(hào)，則其自相關(guān)函數(shù)有以下性質(zhì)：

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　　當(dāng)采樣數(shù)據(jù)發(fā)生幅值上的大變化時(shí)，連續(xù)采樣數(shù)個(gè)周期的數(shù)據(jù)，分別計(jì)算每個(gè)周期與第一個(gè)周期的相關(guān)函數(shù)，即求出

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　　式中，M為連續(xù)采樣周期數(shù)，rxn(m+nN)為第n周期與第一個(gè)周期的相關(guān)函數(shù)。

　　如果連續(xù)的n個(gè)相關(guān)函數(shù)基本相等則說(shuō)明有標(biāo)簽通過(guò)門(mén)道。即若滿足關(guān)系：

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　　式中，δ是一個(gè)比較小的冗余量，則初步認(rèn)為有標(biāo)簽通過(guò)門(mén)道。實(shí)際系統(tǒng)中取m=N，這時(shí)的自相關(guān)函數(shù)的數(shù)值晚容易判斷。

　　由于標(biāo)簽的特性，周期的同頻周期干擾所引起的感應(yīng)信號(hào)也表現(xiàn)出與標(biāo)簽相信的特性，此時(shí)可以利用標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽感應(yīng)信號(hào)的頻譜特性加以區(qū)分。設(shè)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽一個(gè)周期采樣信號(hào)的數(shù)據(jù)為xs(n)，則其頻譜為：

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　　設(shè)實(shí)際采樣信號(hào)的頻譜為Xr(k)，如果

≥σ(σ為頻譜分量的累計(jì)量的閥值)，就可以認(rèn)為沒(méi)標(biāo)簽通過(guò)。

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　　4.3 軟件流程

　　針對(duì)系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性要求比較高，CPU采用中斷工作方式。主程序?qū)?a href="http://srfitnesspt.com/v/tag/1751/" target="_blank">硬件初始化手，等待中斷。中斷服務(wù)程序主要完成數(shù)據(jù)采集和標(biāo)簽辨識(shí)，其流程如圖7所示。系統(tǒng)中斷脈沖的時(shí)間間隔大約5.6ms，所以中斷處理程序必須在這個(gè)時(shí)間內(nèi)完成。當(dāng)微處理器采用TMS320F206(主頻為20MHz)時(shí)，一個(gè)指令周期為50ns，DSP的結(jié)構(gòu)保證了能在較短的時(shí)鐘內(nèi)完成相關(guān)、FFT等復(fù)雜運(yùn)算。

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　　本文闡述的基于DSP技術(shù)的EAS系統(tǒng)，其優(yōu)點(diǎn)主表現(xiàn)在以下三個(gè)方面：

　　(1)在報(bào)警的反應(yīng)速率上，DSP的硬件結(jié)構(gòu)更適合做數(shù)據(jù)的處理，從而使程序用較少的時(shí)間完成比較復(fù)雜的運(yùn)算;

　　(2)文中的數(shù)據(jù)分析算法有效地提高了報(bào)警的準(zhǔn)確性，降低了誤報(bào)率;

　　(3)由于本系統(tǒng)采用的微機(jī)處理器TMS320F206片內(nèi)集成了足夠的RAM和FLASH，不用外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器，避免了由外部總線引入的干擾，進(jìn)一步減少了誤報(bào)。本系統(tǒng)已在內(nèi)許多城市的超市中得到應(yīng)用，在誤報(bào)、漏報(bào)和反應(yīng)速度上均具有較好的效果。