本文概述了上海交通大學(xué)機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
其設(shè)計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機一般為PC機,下位機為單片機或DSP等微控制器。但隨著移動機器人的智能化,控制方法的發(fā)展,所需
2019-07-30 07:02:31
性能與可靠的機械控制性能的同時保證,才能在短時間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心,對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機器人進行了設(shè)計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現(xiàn)方法,并且給出了機器人滅火的具體實驗,驗證了方案的可行性,為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一個識別垃圾的機器人,請問用什么傳感器能識別垃圾呀??!
2013-07-28 21:04:19
機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
機器人對于醫(yī)療保健行業(yè)并不陌生。我們知道,已經(jīng)有大量的機器人被用于各種物理治療中,還有一些機器人被用于幫助訓(xùn)練醫(yī)生進行一系列治療和手術(shù)。下面這10個機器人是當(dāng)前最實用的醫(yī)用機器人,它們有潛力為醫(yī)療
2015-03-02 15:05:49
示意圖圖解:來自康奈爾大學(xué)和賓夕法尼亞大學(xué)的研究人員構(gòu)建了一個微型機器人,該微型機器人由一個簡單的硅光電電路所組成,從本質(zhì)上來說,主要是軀干和大腦,以及四個電化學(xué)執(zhí)行器用來執(zhí)行腿的功能。當(dāng)激光照射到硅光路的...
2021-09-10 07:35:09
寫字機器人制作教程 midt-bot前言材料清單模型拼裝下位機上位機總結(jié)前言看上了稚暉君的X-bot項目,瞬間被這個小巧精致的機器人所吸引,所以決定復(fù)刻一個出來。but,雖然開源了,但并沒有詳細
2021-09-01 07:57:05
要:設(shè)計了一種能順利完成在模擬房間內(nèi)自動滅火任務(wù)的智能滅火機器人。方案以STM32F103嵌入式芯片為控制核心,采用傳感器組采集環(huán)境信號,控制機器人行動。該智能機器人能完成自動循跡、自動避障、自動
2021-09-08 06:47:49
關(guān)于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
目前市面里面的掃地機器人也能算入這個范疇嗎?雖說掃地機器人也是應(yīng)用了很多智能技術(shù),但是就是個掃地的?。「杏X如果是智能家用機器人的話,應(yīng)該不止某一方面的替代,而是應(yīng)該有更多可以應(yīng)用的場景。我自己搞著玩建了個群 131966071,希望能聚集機器人發(fā)燒友一起聊聊,侃侃
2015-06-17 18:33:17
與人工智能系統(tǒng)算法設(shè)計;與國內(nèi)外同類
研究的比較:1.該
機器人能與人進行簡單的語言交流,能夠識別部分方言;2.能夠多平臺控制:語音控制,手機控制,電腦控制; 3.搭載多種傳感
器,隨時知道當(dāng)?shù)販囟?、濕?/div>
2015-12-02 19:08:42
想送給弟弟一個生日禮物,但是自己研究了很久還是個菜鳥,達不到心里的設(shè)想,所以想求助自制機器人的大神幫忙~絕對有報酬~有意者請聯(lián)系我~機器人要求:400mm——200mm高度;人形機器人;可自動做出
2015-09-06 12:49:12
隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
CSAIL)的一項新研究中,人能夠通過腦電波和微妙手勢控制機器人了。這不禁讓人聯(lián)想到《X戰(zhàn)警》里機器人駕駛宇宙飛船的場面。但這一次,已經(jīng)不再僅僅是科幻了。這項研究在今年的匹茨堡《機器人學(xué):科學(xué)和系統(tǒng)
2018-07-03 09:17:00
` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:49 編輯
該機器人以電影《星球大戰(zhàn)》機械人C-3PO為藍本?! ∶绹ゼ醽喞砉?b class="flag-6" style="color: red">大學(xué)與美國海軍研究實驗室合作,研究新型消防機器人
2012-11-08 16:59:53
城市的自動駕駛汽車,以及三維仿真工具——可以指導(dǎo)機器人如何與現(xiàn)實世界互動,甚至還發(fā)明了一種指導(dǎo)機器人手術(shù)的程序。 8,南加州大學(xué) 南加利福尼亞大學(xué)(University of Southern
2015-01-13 17:15:31
和Zigbee通訊模塊,并能夠擴展其它智能傳感器。所有機器人通過一個由Arduino控制器組成的協(xié)調(diào)器進行協(xié)同控制,既可嵌入式獨立運行,也可以通過USB 接口連接到PC 進行控制。套件可以作為工程訓(xùn)練
2016-03-24 11:36:19
這個機器人比較高大,但也是由金屬拼裝件套件拼裝而成??刂瓢迨翘O果板,機器人的底部安裝有巡線傳感器,可以自動循黑線前進,這樣只需從你的房間或者辦公位置布置一條黑線到飲水機,機器人就可以沿黑線自動
2016-03-25 14:28:28
把自己的作品拍成視頻傳到網(wǎng)上即可。據(jù)主辦方說,這樣是給那些沒機會,卻非常喜愛機器人的初學(xué)者一個參與、學(xué)習(xí)的機會,同時,這樣做,大大的減少了人力、物力、財力。大賽得到很多高校的支持。華南理工大學(xué)智能軟件與機器人研究室,韶關(guān)大學(xué),電子科技大學(xué)中山學(xué)院等給與這次比賽很大的幫助。
2012-09-11 09:17:04
的初學(xué)者一個參與、學(xué)習(xí)的機會,同時,這樣做,大大的減少了人力、物力、財力。大賽得到很多高校的支持。華南理工大學(xué)智能軟件與機器人研究室,韶關(guān)大學(xué),電子科技大學(xué)中山學(xué)院等給與這次比賽很大的幫助。
2012-09-15 09:44:26
SLAM+語音機器人DIY系列:(三)感知與大腦——5.機器人大腦嵌入式主板性能對比摘要在我的想象中機器人首先應(yīng)該能自由的走來走去,然后應(yīng)該能流利的與主人對話。朝著這個理想,我準(zhǔn)備設(shè)計一個能自由行走
2021-12-16 07:27:15
于大學(xué)和學(xué)校教授機器人技術(shù)的機器人。考慮到這一點,設(shè)計必須負擔(dān)得起且易于使用。發(fā)布源文件并在開源許可下這樣做是最好的選擇:任何人都可以深入研究機器人的任何元素,此外,還可以根據(jù)自己的需要對其進行修改或
2022-07-25 07:04:10
邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓(xùn)練模式,通過對患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓(xùn)練,可以節(jié)省人力,并提高康復(fù)效果
2023-09-20 17:25:48
下肢外骨骼康復(fù)機器人BEAR-A1利用仿生學(xué)、人體工學(xué)、機器人技術(shù),為下肢運動功能障礙者提供康復(fù)訓(xùn)練。通過對患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓(xùn)練,可以有效降低治療師工作強度,提高康復(fù)訓(xùn)練效率,提高患者
2023-09-20 17:31:33
邁步手部康復(fù)外骨骼機器人,機器人可以帶動手指完成兩種康復(fù)運動——雙向彎曲運動和內(nèi)收外展運動。機器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長度可調(diào)節(jié),長時間佩戴不會使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
組裝宜家家具幾乎是每個人都熟悉,也都討厭做的事情,現(xiàn)在,由新加坡南洋理工大學(xué)開發(fā)的一款機器人,只需要20分鐘19秒就能成功組裝一把宜家椅子了。
2018-04-23 09:21:134117 加州大學(xué)伯克利分校高級模擬集成電路設(shè)計講座
2018-07-03 03:39:001943 加州大學(xué)伯克利分校高級模擬集成電路設(shè)計講座
2018-07-03 03:38:001738 加州大學(xué)伯克利分校高級模擬集成電路設(shè)計講座
2018-07-03 03:36:001492 加州大學(xué)伯克利分校高級模擬集成電路設(shè)計講座
2018-07-03 03:24:001645 加州大學(xué)伯克利分校高級模擬集成電路設(shè)計講座
2018-07-03 03:21:001668 加州大學(xué)伯克利分校高級模擬集成電路設(shè)計講座
2018-07-03 03:18:081881 加州大學(xué)伯克利分校高級模擬集成電路設(shè)計講座
2018-07-02 03:17:511587 加州大學(xué)伯克利分校高級模擬集成電路設(shè)計講座
2018-07-03 03:16:001722 加州大學(xué)伯克利分校高級模擬集成電路設(shè)計講座
2018-07-03 03:05:001673 加州大學(xué)伯克利分校高級模擬集成電路設(shè)計講座
2018-07-03 03:08:001475 加州大學(xué)伯克利分校高級模擬集成電路設(shè)計講座
2018-07-03 03:05:001665 加州大學(xué)伯克利分校高級模擬集成電路設(shè)計講座
2018-07-03 03:00:001622 加州大學(xué)伯克利分校高級模擬集成電路設(shè)計講座
2018-07-02 03:20:301761 加州大學(xué)伯克利分校高級模擬集成電路設(shè)計講座 (2)
2018-07-03 03:14:001770 加州大學(xué)伯克利分校高級模擬集成電路設(shè)計講座 (3)
2018-07-03 03:13:001885 加州大學(xué)伯克利分校高級模擬集成電路設(shè)計講座 (4)
2018-07-03 03:10:001572 加州大學(xué)伯克利分校高級模擬集成電路設(shè)計講座 (7)
2018-07-03 03:07:001634 加州大學(xué)伯克利分校高級模擬集成電路設(shè)計講座 (8)
2018-07-03 03:03:001707 加州大學(xué)伯克利分校高級模擬集成電路設(shè)計講座 (9)
2018-07-03 02:42:001867 加州大學(xué)伯克利分校高級模擬集成電路設(shè)計講座
2018-07-03 02:40:002169 加州大學(xué)伯克利分校高級模擬集成電路設(shè)計講座 (5)
2018-07-03 02:25:001875 加州大學(xué)伯克利分校高級模擬集成電路設(shè)計講座
2018-07-03 02:27:002447 加州大學(xué)伯克利分校高級模擬集成電路設(shè)計講座
2018-07-03 02:23:001984 加州大學(xué)伯克利分校高級模擬集成電路設(shè)計講座
2018-07-03 02:21:002137 加州大學(xué)伯克利分校高級模擬集成電路設(shè)計講座 (6)
2018-07-03 00:27:003094 機器人緊緊抓住門把手,或者舉起塑料香蕉將其投進碗中,亦或是竭力在金屬箱附近推動樂高積木。如果您參觀過加州大學(xué)伯克利分校 Sergey Levine 教授的實驗室,您可能會看到這樣一些匪夷所思的場景。
2018-12-22 11:27:542552 由加州大學(xué)戴維斯分校獸醫(yī)學(xué)院和該大學(xué)的疾病動力學(xué)中心進行的這項研究,并不是第一個使用RFID跟蹤蜂鳥的研究,加州大學(xué)戴維斯分校獸醫(yī)學(xué)院的獸醫(yī)、蜂鳥健康和保護項目負責(zé)人Lisa Tell說。然而,她認為這是第一個解決了以前研究面臨的問題,那就是如何使用LF RFID標(biāo)簽在一個喂鳥器上同時跟蹤多只鳥。
2019-02-11 14:01:372068 最近宜家為了改造城市中有限的生活空間,與美國一家機器人家具初創(chuàng)公司 Ori Living 合作,推出了一套名為 Rognan 的機器人家具系統(tǒng),這到底為城市居民帶來什么變化?
2019-06-06 09:19:452572 美國加州大學(xué)伯克利分校的研究人員,研發(fā)出一款能不斷跳躍的機器人:Salto-1P。
2019-06-13 17:52:553150 近日,加州大學(xué)伯克利分校(UC Berkeley)研發(fā)出了一款新型機器人,可實現(xiàn)洗碗、疊衣服、收拾房間的等動作。
2019-08-05 15:45:11814 近日,清華大學(xué)與加州大學(xué)伯克利分校共同在《Science Robotics》上發(fā)表了一篇其軟體機器人研究成果的論文。雖然該軟體機器人看起來就像一張彎曲的小紙條,它卻能夠以每秒20個體長的超快速度移動,并且重力踩踏之后運動如初,特性神似‘小強’。
2019-08-05 15:47:35965 南加州大學(xué)的研究人員認為,還有更好的方法是用拷問教機器人來操縱周圍的世界。繼去年研究人員的腳步之后,研究人員用機器人手臂組裝了那些經(jīng)典的Stefan椅子(機器人學(xué)家喜歡宜家),他們正在向機器人技術(shù)
2019-11-26 16:11:471500 在蘋果公司的幫助下,加州大學(xué)洛杉磯分校正在開展一項為期三年的新研究,以了解睡眠和身體活動等因素如何影響抑郁和焦慮癥狀。這項研究于近日開始,由來自加州大學(xué)洛杉磯分校健康醫(yī)療中心的150名參與者參與。2021年,該校將擴大研究范圍,將約3000人及其學(xué)生群體包括在內(nèi)。
2020-09-07 14:43:381541 傳感新品 【美國南加州大學(xué):研發(fā)新型折紙傳感器,能用于柔性機器人、可穿戴設(shè)備和植入設(shè)備】 美國南加州大學(xué)工程學(xué)院研究人員受折紙啟發(fā)創(chuàng)造出一種新的傳感器,這些傳感器有朝一日可用于檢測器官微小變形從而
2023-08-30 11:47:17486
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