移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機器人的研究，移動機器人智能的一個重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。##對于移動機器人避障的模糊控制而言，其關(guān)鍵問題
2016-06-13 13:44:06
3474 移動機器人智能的一個重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進行有效地避障，最后達到目標(biāo)點。
2016-06-15 14:32:234973 ROS 導(dǎo)航堆棧對于移動機器人從一個地方移動到另一個地方是強大的可靠。
導(dǎo)航堆棧的工作是通過處理來自測距、傳感器和環(huán)境圖的數(shù)據(jù)來產(chǎn)生讓機器人執(zhí)行的安全路徑。
2023-11-14 12:19:45348 
關(guān)于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
項目說明：室內(nèi)地面清潔是人們生活中較為頻繁的勞動，傳統(tǒng)吸塵器工作時需要人的參與，且操作不便。室內(nèi)地面清潔機器人將智能手機、移動機器人技術(shù)和吸塵器技術(shù)有機地融合起來，結(jié)構(gòu)靈巧，實現(xiàn)了室內(nèi)環(huán)境的自主清潔
2013-11-08 22:30:10
與臉部、頭骨和前額接觸的限制，與這些部位接觸是允許的。上面的圖表顯示了與機器人、協(xié)作機器人和移動機器人最相關(guān)的一些標(biāo)準(zhǔn)。我還沒有真正提到移動機器人。移動機器人更常見的名稱是AGV（自動導(dǎo)引車）。據(jù)我所知
2018-10-30 11:33:11
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
```` 移動機器人想要在完全陌生的環(huán)境中（沒有預(yù)先錄入地圖的情況下）實現(xiàn)智能導(dǎo)航，顯然不是那么簡單。所以，移動機器人實現(xiàn)智能化的第一步，當(dāng)然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導(dǎo)航、避
2018-01-03 11:41:55
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
技術(shù)先進的無反射板激光導(dǎo)航移動平臺。同時為這些相關(guān)行業(yè)提供智慧物流以及倉儲系統(tǒng)解決方案。 蘇州智偉達機器人科技有限公司根據(jù)LNM自主導(dǎo)航解決方案自主研發(fā)激光導(dǎo)航AGV底盤定制 利用激光雷達構(gòu)建室內(nèi)地圖、實現(xiàn)
2017-06-10 14:24:17
磁電子羅盤是一種利用地磁場實現(xiàn)定向功能的裝置，在移動機器人導(dǎo)航方面有著重要的應(yīng)用價值。與傳統(tǒng)的自主慣性導(dǎo)航設(shè)備相比，磁電子羅盤具有體積小、成本低、無累計誤差、能夠自動尋北等特點。與常規(guī)的指針型羅盤
2019-10-10 08:25:13
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機器人底盤主要包含電機，電機驅(qū)動器，底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機驅(qū)動器，同時控制器底盤其它設(shè)備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機器人 | 制作移動機器人 | 構(gòu)建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動機器人，由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動板由官方提供的H橋驅(qū)動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
和即時定位問題，而自主導(dǎo)航需要解決的是智能移動機器人與環(huán)境進行自主交互，尤其是點到點自主移動的問題，這需要更多的技術(shù)支持。 要想解決機器人智能移動這個問題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
`內(nèi)容簡介本書是關(guān)于機器人學(xué)和機器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述，以及機器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
第二部分 移動機器人第4章 移動機器人載體4．1 機動性4．2 移動機器人小車4．2．1 移動到一個點4．2．2 跟蹤一條直線4．2．3 跟蹤一般路徑4．2．4 運動到一個位姿4．3 飛行機器人4．4 本章總結(jié)擴展閱讀·······下載鏈接：【免費名額30個】手把手教你快速學(xué)習(xí)和應(yīng)用人工智能技術(shù)`
2018-01-17 17:38:11
與實現(xiàn)移動機器人控制
移動機器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機軟件設(shè)計與實現(xiàn)是移動機器人技術(shù)的重要組成部分，是實現(xiàn)機器人智能化的關(guān)鍵。 在現(xiàn)階段發(fā)展的移動機器人中，底層核心技術(shù)的發(fā)展確實是非常重要的，相信在未來
2023-06-28 09:36:32
，移動機器人導(dǎo)航技術(shù)大致可分為以下幾種：
01激光導(dǎo)航
激光導(dǎo)航分為激光反光板導(dǎo)航與激光自然導(dǎo)航兩種方式：
1、激光自然導(dǎo)航
激光自然導(dǎo)航是一種無需使用反射板的自然導(dǎo)航方式，它不再需要通過輔助導(dǎo)航標(biāo)志（二維碼
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移動機器人上（也可以是其他應(yīng)用場景），為方便有效地展開后續(xù)工作，為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝電源適配器參數(shù)（詳見下圖1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接觸了移動機器人這么久，我覺得應(yīng)該寫點什么東西，分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動機器人的理解，也作為筆記總結(jié)，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
目前主流的是自主移動機器人，可以根據(jù)環(huán)境情況進行自主移動的功能，最主要的是配備激光導(dǎo)航，這樣的可以掃描整個地形，自己機器人定位自己位置，可以按照主人的規(guī)劃自主去到固定位置執(zhí)行一定任務(wù)，例如講解或播放
2020-06-12 17:04:58
，運動學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手，介紹了正向運動學(xué)方程的建立、逆向運動學(xué)的求解以及機器人的微分運動等內(nèi)容?？刂平Y(jié)構(gòu)篇著重介紹機器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對機器人控制領(lǐng)域的研究動態(tài)和主要研究方向，先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動機器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
請教論壇里大神們一個問題，我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動機器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
移動機器人是機器人學(xué)一個重要分支，且隨著相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展，它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展，應(yīng)用廣泛，幾乎滲透所有領(lǐng)域。于春和采用激光雷達的方式檢測道路邊界，效果較好，但干擾信號很強時，就會影響檢測
2019-07-04 08:30:00
研究了一種用FPGA技術(shù)實現(xiàn)三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設(shè)計簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達目標(biāo)地點的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學(xué)模型 ，在虛擬現(xiàn)實 （VR ）環(huán)境下 ，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動機器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
題目：基于SLAM的移動機器人設(shè)計嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發(fā)板 3）樹莓派3b+開發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
摘要：針對自主移動機器人沿墻導(dǎo)航過程,設(shè)計一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進電機組成的探測系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計。實驗總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對測距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:59 編輯
移動機器人要獲得自主行為，其最重要的任務(wù)之一是獲取關(guān)于環(huán)境的知識。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義的信息而
2012-01-19 13:45:49
，要么巨簡陋--編碼器線數(shù)低于40線，根本不能滿足ROS移動機器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力（這個借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動機器人地盤。掃地機輪組減速比大致是50左右，電機編碼器15-20線，輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個脈沖，測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
，導(dǎo)航技術(shù)，計算機技術(shù)，人工智能等多個領(lǐng)域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導(dǎo)出移動機器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應(yīng)該再熟悉不過了吧，首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術(shù)宅，我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機器人的同學(xué)有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
，而是更多地融入了機器視覺、機器聽覺、機器觸覺、移動機器人的自主定位等新技術(shù)和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實際應(yīng)用為主，在實際工作中扮演生產(chǎn)者的角色，在生活中發(fā)揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準(zhǔn)備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動機器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機器人平臺的設(shè)計？
2021-11-10 07:00:11
機器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
和可行性?！ ∵\動視覺研究的是如何從變化場景的一系列不同時刻的圖像中提取出有關(guān)場景中的目標(biāo)的形狀、位置和運動信息， 將之應(yīng)用于移動機器人的導(dǎo)航與定位。首先要估計出目標(biāo)的空間位置和運動信息， 從而為移動機器人
2019-06-01 08:00:00
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
移動機器人定位和導(dǎo)航相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗；3. 熟悉常用開源SLAM項目如：Cartographer、Gmapping、HectorSLAM、KartoSLAM等；4. 熟悉Linux、ROS平臺開發(fā)，熟悉C
2020-06-08 05:06:44
全網(wǎng)最實用的STM32和ROS機器人的串口通信方案小白學(xué)移動機器人同名公眾號：小白學(xué)移動機器人創(chuàng)作聲明：內(nèi)容包含虛構(gòu)創(chuàng)作內(nèi)容中的情節(jié)存在虛構(gòu)加工，僅供參考全網(wǎng)最實用的STM32和ROS機器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白，剛?cè)胄?，想請教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動機器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機器人避障中起著十分重要的作用。機器人避障需使用的傳感器有激光雷達、深度相機、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測等。目前市面上常見的機器人避障基本都采用到激光雷達，但
2018-12-12 16:04:42
導(dǎo)購等室內(nèi)智能導(dǎo)航領(lǐng)域。無論是室外環(huán)境下行駛的陸地自主車還是室內(nèi)環(huán)境下運行的各類移動機器人，都離不開激光雷達。那么，什么是激光雷達？激光雷達究竟有多厲害？小編帶你一起漲姿勢。借助激光雷達，機器人猶如
2018-09-10 16:32:46
什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計一種室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計？
2021-04-19 10:50:33
機器人就處于一種非連續(xù)的任務(wù)環(huán),這阻礙了機器人的長期自治。所以移動機器人能否自動充電成為了關(guān)鍵。下面給大家分享一個《室內(nèi)移動機器人自動充電技術(shù)》的資料，和樓主一樣對機器人感興趣的朋友可以看看~
2016-01-20 09:39:06
自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達目標(biāo)地點的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心
2016-07-28 15:02:56
強調(diào)更多地利用機器人技術(shù)來提升軍力。補給品護送便是這類應(yīng)用的一個范例，此時軍事護送隊伍暴露于敵方威脅之下，同時不得不按可預(yù)測的模式緩慢移動。精確導(dǎo)航讓機器人(如Seekur)可在補給品護送方面承擔(dān)更多
2014-09-02 17:15:20
MRC5000是一款全自主知識產(chǎn)品的移動機器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點，內(nèi)置多種導(dǎo)航算法，支持各種國內(nèi)外常用型號導(dǎo)航傳感器，具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
導(dǎo)航與定位是移動機器人應(yīng)用中的一個瓶頸技術(shù)，針對移動機器人所處的不確定環(huán)境和自身狀態(tài)的不可測性，本文系統(tǒng)綜述了導(dǎo)航中相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，并提出了若干應(yīng)用需求中的技
2009-05-27 13:37:24
25 對國內(nèi)外移動機器人智能導(dǎo)航研究中采用的幾種導(dǎo)航方式進行了對比, 對近幾年發(fā)展起來的并已在移動機器人導(dǎo)航研究領(lǐng)域中得到應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)進行了論述, 對自主式移動機器人導(dǎo)
2009-07-10 08:21:4022 本文綜述了智能移動機器人技術(shù)的歷史、研究現(xiàn)狀及未來展望. 對移動機器人的導(dǎo)航和定位、多傳感器融合等技術(shù)進行了較為詳細(xì)的分析, 指出了優(yōu)點與不足. 同時對仿生機器人、多
2009-07-14 11:25:1658 MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機器人控制器，適用各類常見的叉式移動機器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
基于S3C44B0X的移動機器人的應(yīng)用研究
移動機器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境
2009-10-30 08:35:23668 
移動機器人導(dǎo)航與定位技術(shù)！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請原諒！
2015-12-25 09:49:2713 移動機器人導(dǎo)航所采用的主要的技術(shù)，紅外，地磁等等。
2016-05-23 16:29:075 移動機器人激光超聲定位系統(tǒng)_雷蕾
2017-03-19 11:45:572 移動機器人分類 移動機器人從工作環(huán)境來分0可分為室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人1按移動方式來分！輪式移動機器人。步行移動機器人。蛇形機器人。履帶式移動機器人。爬行機器人等1按控制體系結(jié)構(gòu)來分！功能
2017-09-16 09:18:5913 （1） 導(dǎo)航技術(shù) 導(dǎo)航技術(shù)是移動機器人的一項核心技術(shù)之一［3，4］它是指移動機器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài)，實現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運動目前，移動機器人主要的導(dǎo)航方式包括：磁導(dǎo)航
2017-11-12 10:55:5510 在亞洲國際物流展上，新松機器人自動化股份有限公司的激光輪廓導(dǎo)航移動機器人正式亮相，對外展示出移動機器人在柔性物流技術(shù)中的特殊作用。展會同時舉行了新松移動機器人整系統(tǒng)獲頒CE認(rèn)證書儀式，標(biāo)志著新松成為我國首個得到歐盟認(rèn)證的機器人整系統(tǒng)出口企業(yè)。
2018-11-13 16:01:421238 伴隨移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，激光導(dǎo)航移動機器人以其自主、靈活、高效、精準(zhǔn)的優(yōu)勢成為市場上最受歡迎的移動機器人產(chǎn)品，并在工業(yè)制造、醫(yī)療教育、商用服務(wù)等諸多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。在移動互聯(lián)網(wǎng)及各大
2019-12-04 08:54:32615 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機器人，激光導(dǎo)航移動機器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞，并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2020-01-27 17:25:001995 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機器人，激光導(dǎo)航移動機器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞，并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2019-12-19 09:01:253075 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機器人，激光導(dǎo)航移動機器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞，并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2020-01-25 09:12:009509 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機器人，激光導(dǎo)航移動機器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:112535 在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下，移動機器人必須學(xué)會如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機器人定位和地圖構(gòu)建兩個方面。本文介紹了移動機器人的主要特征和發(fā)展概況，分析了移動機器人定位技術(shù)的研究動態(tài)，總結(jié)了移動機器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢，為進一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺。
2020-07-01 16:49:2121 針對室內(nèi)導(dǎo)航的環(huán)境特點，提出了一種簡單快速的、以踢腳線為參考目標(biāo)的移動機器人室內(nèi)導(dǎo)航方法。該方法從圖像中提取踢腳線作為參考直線，通過兩條直線在圖像中的成像特征，提取角度和橫向偏離距離作為移動機器人
2020-07-03 17:45:0720 導(dǎo)航技術(shù)是移動機器人的一項核心技術(shù)之一它是指移動機器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài)，實現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運動” 目前，移動機器人主要的導(dǎo)航方式包括：磁導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航
2020-07-20 17:16:5717 在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下，移動機器人必須學(xué)會如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機器人定位和地圖構(gòu)建兩個方面。本文介紹了移動機器人的主要特征和發(fā)展概況，分析了移動機器人定位技術(shù)的研究動態(tài)，總結(jié)了移動機器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢，為進一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺。
2020-07-28 17:06:5620 移動機器人行業(yè)融資大熱 近年來，隨著人口紅利的減弱，“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業(yè)的用工難題，智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項重要應(yīng)用就是移動機器人。移動機器人具有自主導(dǎo)航、智能
2021-01-19 12:58:501382 隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計算技術(shù)等的不斷提高，智能移動機器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動機器人主要有這5大定位技術(shù)。 移動機器人超聲波導(dǎo)航
2020-10-20 14:27:34852 。Jamoca本體基于外部提供的硬件平臺改裝，重約70公斤，長1米、寬0.5米、站高0.75米?；隍v訊自研的機器人控制技術(shù)，為Jamoca打造了一個能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的智能大腦，讓Jamoca能行走、小跑和跳躍，還能自主定位和避障。平衡輪式移動機器人重約15公斤，長1.15米、高0.52米，在傳
2020-12-09 18:20:452124 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機器人，激光導(dǎo)航移動機器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞，并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。對于磁條導(dǎo)
2020-12-26 09:45:31723 傳感器的集成，但是要想最大限度降低導(dǎo)航制作成本，只能實現(xiàn)機器人底盤部件的模塊化運作。移動機器人底盤承載著機器人定位、導(dǎo)航、移動、避障等多種功能。
2021-06-16 17:12:313164 移動機器人導(dǎo)航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達目標(biāo)位置點的能力，是移動機器人行動能力的關(guān)鍵。
2023-06-20 17:09:40999 
在室內(nèi)外移動機器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下，移動機器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機器人分為機器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機器人底盤 。
模塊化移動機器人底盤承載了機器人自身的定位，導(dǎo)航及避障功能，實現(xiàn)機器人實現(xiàn)智能行走，在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結(jié)構(gòu)呢？
2022-12-14 10:58:571070 
移動機器人導(dǎo)航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達目標(biāo)位置點的能力，是移動機器人行動能力的關(guān)鍵。基于整個智能制造的發(fā)展，移動機器人
2023-06-21 17:29:16871 
富唯智能移動機器人是一款擁有自主導(dǎo)航能力和物料轉(zhuǎn)移抓取功能的智能機器人，采用先進的無線通信技術(shù)和高精度傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航和避障，完成生產(chǎn)線上的物料轉(zhuǎn)運任務(wù)，并與其他設(shè)備實現(xiàn)無縫對接。此外
2024-01-17 11:58:36118
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評論