今年以來(lái)，由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所自主研制的深海自主水下機(jī)器人“潛龍二號(hào)”和自主遙控混合式水下機(jī)器人“海斗”號(hào)先后成功完成試驗(yàn)性應(yīng)用，前者取得我國(guó)大洋熱液探測(cè)的重大突破，后者在我國(guó)首次萬(wàn)米深淵科考航次中成功應(yīng)用，最大下潛深度10767米。
2016-12-22 11:06:43
679 機(jī)器人技術(shù)不再是未來(lái)的幻想，它已經(jīng)進(jìn)入了我們的日常生活。但在這一領(lǐng)域，我們?nèi)狈ο鄳?yīng)的法律法規(guī)。比如無(wú)人機(jī)，現(xiàn)在由美國(guó)聯(lián)邦航空管理局( FAA)來(lái)管理，但很多人認(rèn)為，這完全越權(quán)了；比如機(jī)器人
2015-01-13 16:39:57
比如說(shuō)下面的文字模擬一下機(jī)器學(xué)習(xí)過(guò)程：我：昨天我喝醉了。機(jī)器人：原來(lái)，人可以喝醉。我：但我摔了一跤。機(jī)器人：摔跤是好事嗎？我：是壞事。機(jī)器人：那么，人不可以喝醉。因?yàn)樽砹藭?huì)摔跤。……我：昨天我喝醉
2016-03-09 14:29:12
，就能依靠經(jīng)驗(yàn)，學(xué)習(xí)到很多更好的作業(yè)方法，并且熟練掌握。 機(jī)器人傳感器可分為機(jī)器人內(nèi)部傳感器和機(jī)器人外部傳感器兩種。機(jī)器人內(nèi)部傳感器的功能是測(cè)量運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)，其提供信息的目的是控制機(jī)器人按規(guī)定
2018-01-03 17:09:03
函數(shù)非常多，主要涉及到機(jī)器人建模、正運(yùn)動(dòng)學(xué)、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、逆動(dòng)力學(xué)、雅克比、軌跡規(guī)劃等。對(duì)于機(jī)器人建模，用到最重要的兩個(gè)函數(shù)就是Link和Seriallink函數(shù)（1）Link 類(lèi)Link包含了與機(jī)器人連桿相關(guān)的所有信息，例如運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)、剛體慣性參數(shù)、電機(jī)和傳送參數(shù)等。使用方法：A ：關(guān)
2021-09-15 09:04:23
`機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù) 機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設(shè)計(jì)、應(yīng)用機(jī)器人必須考慮的問(wèn)題。機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等
2017-08-15 14:00:52
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 編輯
水下機(jī)器人水面控制臺(tái)通?；谟?jì)算機(jī)平臺(tái)，體積較為龐大，不便于移動(dòng)。但在某些情況下，如水下機(jī)器人水面回收或者水面測(cè)試載體各種航行
2011-03-08 14:21:34
工程訓(xùn)練綜合能力大賽——水下機(jī)器人管道巡檢組賽后總結(jié)前言一、水下機(jī)器人管道巡檢組內(nèi)容簡(jiǎn)述二、功能實(shí)現(xiàn)1.巡檢管道2.識(shí)別吸附物總結(jié)前言前段時(shí)間參加了工程訓(xùn)練綜合能力大賽——水下機(jī)器人管道巡檢組，非常
2022-01-11 06:51:45
：機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模、參數(shù)辨識(shí)以及力矩控制。下面對(duì)這三個(gè)步驟進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。第一步是建立機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型，利用牛頓歐拉法或者拉格朗日法推導(dǎo)出機(jī)器人動(dòng)力學(xué)的解析表達(dá)式。DeX-Platform中包含了用于計(jì)算
2018-03-02 14:42:06
，電機(jī)閉環(huán)控制，運(yùn)動(dòng)力學(xué)受力分析及部件受力分析，矩陣不等式實(shí)驗(yàn)，運(yùn)動(dòng)行走倒立擺實(shí)驗(yàn)、。4) 運(yùn)動(dòng)算法：路徑規(guī)劃，自主定位，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航，自建地圖。5) 嵌入式實(shí)驗(yàn)：嵌入式軟件運(yùn)用及6) 人機(jī)交互：腦電波、視覺(jué)及肢體等對(duì)機(jī)器人控制，心理學(xué)研究，互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)及信息處理。`
2015-02-12 15:17:18
本書(shū)系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。全書(shū)共7章，第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用、機(jī)器人的組成與分類(lèi)；第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57
近來(lái)，在與客戶工程師的溝通中了解了一些系留無(wú)人機(jī)和水下機(jī)器人等方面的系統(tǒng)應(yīng)用，兩種設(shè)備雖然完全屬于不同的行業(yè)領(lǐng)域，但是供電的構(gòu)架卻有很多相似之處，這里粗略整理一下，分享給大家。系留無(wú)人機(jī)電源構(gòu)架系留
2019-08-16 11:15:31
Dynamics）多柔體動(dòng)力學(xué)分析技術(shù)，可以更加真實(shí)地分析柔性體的非線性問(wèn)題如大變形、柔性體之間的接觸、柔性體和剛性體之間的接觸等；在RecurDyn仿真平臺(tái)上，能夠建立控制-機(jī)械-液壓一體化完整
2009-03-24 15:12:31
世界的交互的學(xué)科分為三類(lèi)：傳感器和處理算法；多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)控制；機(jī)器人自主移動(dòng)?！ ≈悄?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人會(huì)成為未來(lái)世界的災(zāi)難嗎？對(duì)機(jī)器人或人工智能的研究會(huì)幫助我們更好的了解人類(lèi)自己?jiǎn)?？人工智能將?huì)怎...
2021-07-28 08:07:50
宣傳片。當(dāng)然，該公司的業(yè)務(wù)范圍自然也涵蓋了自動(dòng)動(dòng)畫(huà)和機(jī)器人領(lǐng)域。2. 機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)波士頓動(dòng)力公司以生產(chǎn)動(dòng)物外形的機(jī)械人聞名，在成功收購(gòu)波士頓動(dòng)力公司后，外界才
2014-12-30 16:31:19
請(qǐng)問(wèn)一下機(jī)器人的計(jì)算工作是否用MATLAB在計(jì)算呢？能簡(jiǎn)單說(shuō)明一下嗎？
2014-05-30 16:58:20
，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡(jiǎn)潔，對(duì)機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器聽(tīng)覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)的若干實(shí)例對(duì)相應(yīng)技術(shù)和方法進(jìn)行了驗(yàn)證，相關(guān)程序代碼附在書(shū)中，重點(diǎn)
2016-06-01 13:12:46
機(jī)器人學(xué)的核心問(wèn)題是做好和物理世界的交互。現(xiàn)在主流的機(jī)器人學(xué)分支里，處理與物理世界的交互的學(xué)科分為三類(lèi)：傳感器和處理算法；多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)控制；機(jī)器人自主移動(dòng)?！ ≈悄?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人會(huì)成為...
2021-07-28 08:03:48
項(xiàng)目名稱(chēng)：水下智能機(jī)器人試用計(jì)劃：1.對(duì)BeagleBone Black硬件資源進(jìn)行測(cè)評(píng)2.通過(guò)燒寫(xiě)ubuntu系統(tǒng) 結(jié)合硬件資源進(jìn)行軟硬件測(cè)試3.基于ubuntu，stm32，電力貓三個(gè)硬件構(gòu)建水下機(jī)器人4.項(xiàng)目開(kāi)陣。按時(shí)間完成計(jì)劃5項(xiàng)目調(diào)試 資源分享。預(yù)計(jì)成果：發(fā)表帖子分享項(xiàng)目開(kāi)展過(guò)程，結(jié)果，經(jīng)驗(yàn)。
2017-07-04 16:55:05
摘要：本文主要介紹如何根據(jù)國(guó)外開(kāi)源項(xiàng)目（OpenROV）開(kāi)始自己DIY一個(gè)水下機(jī)器人。關(guān)鍵詞：水下機(jī)器人 DIY背景水下無(wú)人機(jī)在近兩年大熱，經(jīng)常出現(xiàn)在各種眾籌平臺(tái)，在大學(xué)生的挑戰(zhàn)杯等比賽上也能見(jiàn)到其
2017-07-25 20:23:28
項(xiàng)目名稱(chēng)：漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識(shí)別的多自由度水下機(jī)器人試用計(jì)劃：1、申請(qǐng)理由希望早日接觸、應(yīng)用國(guó)產(chǎn)的鴻蒙系統(tǒng)。2、項(xiàng)目名稱(chēng)漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識(shí)別的多自由度水下機(jī)器人3、計(jì)劃（1）約三個(gè)月時(shí)間，應(yīng)用該款
2020-09-25 10:11:50
項(xiàng)目名稱(chēng)：水下機(jī)器人探測(cè)項(xiàng)目試用計(jì)劃：1、我是廣東海洋大學(xué)嵌入式工作組的成員 丘子楓，現(xiàn)在是大三的學(xué)生。從大一開(kāi)始就從單片機(jī)開(kāi)始慢慢接觸嵌入式的東西。參與設(shè)計(jì)的了我校首個(gè)水下機(jī)器人，并且從大二的時(shí)候
2017-06-01 09:45:11
智能機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)(免費(fèi))本課程著眼于實(shí)際應(yīng)用，循序漸進(jìn)的進(jìn)行機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)；并在實(shí)戰(zhàn)中提升基礎(chǔ)能力，從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、三維設(shè)計(jì)軟件的應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真、C語(yǔ)言基礎(chǔ)、單片機(jī)的應(yīng)用、嵌入式開(kāi)發(fā)、高級(jí)
2014-02-23 14:42:46
Ⅲ 建模為了使用基于模型的控制策略以及現(xiàn)代狀態(tài)估計(jì)技術(shù)，需要一個(gè)描述機(jī)器人剛體動(dòng)力學(xué)的系統(tǒng)模型。A. 坐標(biāo)和符號(hào)規(guī)定旋轉(zhuǎn)規(guī)定：a˙\dot aa˙ 表示對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)， ?a^{\hat a}a^表示
2021-09-15 08:12:14
傳感器數(shù)據(jù)如何為機(jī)器人技術(shù)中的人工智能提供動(dòng)力
2020-10-10 18:19:22
《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書(shū)共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成?；A(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。`
2017-08-09 16:30:09
分享一下水下機(jī)器人的電機(jī)控制（針對(duì)的是直流無(wú)刷電機(jī)+雙向電調(diào)的模式）。其實(shí)一句話就說(shuō)明白了，頻率50hz的方波，1.5毫秒占空比是初始化；假如1～1.5毫秒正轉(zhuǎn)，1.5～2毫秒反轉(zhuǎn)，反之亦然。1.5
2021-09-16 08:43:15
分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力學(xué)控制問(wèn)題車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制的控制目標(biāo)是改善車(chē)輛的安全性、轉(zhuǎn)向特性、操控性、乘坐舒適性，并且減輕駕駛員的工作負(fù)擔(dān)，尤其是在緊急行駛工況下，可以控制車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)性能，包括縱向、側(cè)向
2021-08-30 07:23:04
分析ANSYS的基本功能介紹超彈性材料柔性手指的形變分析硅膠材料柔性機(jī)器人的形變分析五、靜、動(dòng)力學(xué)分析實(shí)例軟體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析軟體機(jī)器人靜力學(xué)分析軟體機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析與實(shí)例六、軟體爬行機(jī)器人設(shè)計(jì)仿真
2021-09-02 11:17:25
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開(kāi)展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開(kāi)展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
跑。它的體型與一只大狗或小驢差不多大，也是由DARPA提供資金。[/url]這個(gè)巨大的水下機(jī)器人叫做「螃蟹龍蝦機(jī)器人」(Crabster)，樣子很像螃蟹和龍蝦的結(jié)合體。它能夠在湍急的水流中開(kāi)展工作
2016-08-24 10:33:05
四旋翼飛行器的動(dòng)力學(xué)建模及PID控制
2015-06-20 17:05:05
目的 本文手把手教你在 Mathematica 科學(xué)計(jì)算軟件中搭建機(jī)器人的仿真環(huán)境，具體包括以下內(nèi)容： 1 導(dǎo)入機(jī)械臂的三維模型 2 正\逆運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 3 碰撞檢測(cè) 4 軌跡規(guī)劃 5 正\逆動(dòng)力學(xué)仿真 6 運(yùn)動(dòng)控制 文中的代碼和模型文件點(diǎn)擊此處下載，
2021-09-07 07:38:54
利用 Matlab 建立移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型 ，在虛擬現(xiàn)實(shí) （VR ）環(huán)境下 ，實(shí)時(shí)仿真移動(dòng)機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動(dòng)特性 ，為基于 Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺(tái) 。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
基于多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的空氣懸架大客車(chē)平順性試驗(yàn)仿真研究本文以空氣懸架大客車(chē)為研究對(duì)象，采用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的理論方法，應(yīng)用ADAMS 軟件建立了DD6115H 型空氣懸架大客車(chē)八十五自由度整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型
2009-12-02 12:38:55
智能水下機(jī)器人在海洋石油開(kāi)發(fā)、礦物資源開(kāi)采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應(yīng)用前景[1][2][3]。水下機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始取代過(guò)去由載人潛器和潛水員所承擔(dān)的工作,尤其是在大深度和危險(xiǎn)區(qū)域發(fā)揮了更大的優(yōu)勢(shì)。
2019-10-29 07:22:16
小型四軸飛行器動(dòng)力學(xué)參數(shù)是多少？
2013-10-15 18:56:20
隨著中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機(jī)器人的使用越來(lái)越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
、機(jī)器人專(zhuān)用語(yǔ)言、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)軟件、機(jī)器人控制軟件、機(jī)器人自診斷、白保護(hù)功能軟件等，它處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。示教系統(tǒng)是機(jī)器人與人的交互接口，在示教過(guò)程中它將控制機(jī)器人
2017-12-15 10:25:19
的作用。 根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，本書(shū)在編寫(xiě)內(nèi)容上略有偏重。對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡(jiǎn)潔；對(duì)機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器聽(tīng)覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)
2015-02-03 10:51:09
機(jī)器人視覺(jué)傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類(lèi)工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過(guò)它嗎？
2020-08-14 07:24:17
期，發(fā)展至今，機(jī)器人已能廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、非制造業(yè)以及服務(wù)人類(lèi)，產(chǎn)品種類(lèi)包括：水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、掃地機(jī)器人等等。目前，家庭清潔機(jī)器人是使用數(shù)量最多、應(yīng)用范圍最廣的一類(lèi)家務(wù)服務(wù)機(jī)器人
2017-05-27 13:31:20
有什么機(jī)器人技術(shù)的資料？單片機(jī)開(kāi)發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25
氣體動(dòng)力學(xué)在流量測(cè)量電子技術(shù)中的應(yīng)用
2021-04-01 06:45:46
汽車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 喜歡的小伙伴可以下載
2017-11-01 10:40:51
瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院 Pascal Buholzer 和他的學(xué)生設(shè)計(jì)的Sepios水下仿生機(jī)器人，解決螺旋槳推進(jìn)器的水草纏繞和噪音問(wèn)題。
2015-01-13 15:52:06
電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)課件電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)Dynamics of Electric Drive Systems1.了解電力拖動(dòng)基本概念；2.熟悉電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式；3.掌握拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩
2008-11-19 22:14:17
。能夠攜載著裝備物資跟隨士兵不間斷地行進(jìn)20英里這款機(jī)器人還可以進(jìn)行偽裝，使它能很容易地溶入所在環(huán)境之中大狗機(jī)器人是波士頓動(dòng)力學(xué)公司設(shè)計(jì)的一系列機(jī)器人之一，它能夠直身站立，負(fù)重400磅不間斷地行走20
2015-01-16 14:31:06
請(qǐng)問(wèn)各位在labview MathScript節(jié)點(diǎn)中 以下這個(gè)
機(jī)器人的
動(dòng)力學(xué)公式應(yīng)該怎么編寫(xiě)呢？謝謝大家了?。?/div>
2017-11-16 19:22:42
飛行器動(dòng)力學(xué)參數(shù)在線辨識(shí)EKF算法實(shí)驗(yàn)流程飛行器俯仰通道動(dòng)力學(xué)方程線性化飛行器俯仰通道動(dòng)力學(xué)方程離散化線性卡爾曼濾波過(guò)程實(shí)驗(yàn)流程??飛行器俯仰通道動(dòng)力學(xué)微分方程是連續(xù)非線性方程，要進(jìn)行擴(kuò)展卡爾曼濾波
2021-08-27 06:06:16
,得到顆粒在不同初始位置的運(yùn)動(dòng)軌跡。將計(jì)算結(jié)果和現(xiàn)有的解析解對(duì)比分析,初步驗(yàn)證了所建數(shù)學(xué)模型的正確性,為進(jìn)一步的數(shù)值計(jì)算和試驗(yàn)研究提供理論基礎(chǔ)?！娟P(guān)鍵詞】：高梯度磁場(chǎng);;磁分離;;動(dòng)力學(xué)模型【DOI
2010-05-13 09:11:32
熱分析動(dòng)力學(xué):本分析以熱分析動(dòng)力學(xué)議程為主線，本書(shū)內(nèi)容共分為三部分：第一部分包括熱分析動(dòng)力學(xué)理論，方法和技術(shù)的回顧。兩類(lèi)動(dòng)力學(xué)議程和三類(lèi)溫度積分式的數(shù)學(xué)的推導(dǎo)。
2009-12-01 14:46:30
0 提出一種分層路徑規(guī)劃算法來(lái)解決大范圍海洋環(huán)境下的智能水下機(jī)器人（AUV）的全局路徑規(guī)劃問(wèn)題。該算法將
2010-03-03 14:52:0118 空間柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析的快速積分算法:以空間柔性機(jī)器人為研究對(duì)象，分析了機(jī)器人柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模過(guò)程，研究了根據(jù)廣義動(dòng)力學(xué)方法所建立的大型微分－代數(shù)方程的
2010-03-18 16:24:1821 。 BEAR-H系列 外骨骼機(jī)器人是全球首款采用了柔性驅(qū)動(dòng)器作為動(dòng)力輸出的外骨骼機(jī)器人。 BEAR-H1 擁有帶動(dòng)力的6關(guān)節(jié)（雙側(cè)髖、膝、踝），和髖
2023-09-20 17:25:48
分析了跨越式高壓輸電線路巡線作業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特征，采用D-H法構(gòu)建巡線機(jī)器人空間坐標(biāo)，用Lagrange方法建立了機(jī)器人機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)模型?；诖?b class="flag-6" style="color: red">動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)一種典型工況進(jìn)行了機(jī)械臂各關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)
2016-01-04 15:10:4921 水下機(jī)器人是建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)、捍衛(wèi)國(guó)家安全和實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展必需的利器。我國(guó)水下機(jī)器人研制經(jīng)過(guò)多年追趕，部分技術(shù)已與國(guó)外看齊，亟待進(jìn)一步整合產(chǎn)業(yè)鏈條資源，積極推動(dòng)水下機(jī)器人成果轉(zhuǎn)化，應(yīng)對(duì)新一代全海深、全海域、組合化水下機(jī)器人研發(fā)。
2016-12-22 09:40:121167 自治水下機(jī)器人自適應(yīng)滑膜控制_吳寶舉
2017-01-30 23:17:315 依靠NI myRIO控制的4塊鰭，敏捷的水下機(jī)器人Sepios能夠向6個(gè)方向移動(dòng) 這個(gè)方案將向您演示一個(gè)采用NI MyRIO控制的4鰭水下機(jī)器人方案，這個(gè)由學(xué)生制造的Sepios水下機(jī)器人依靠
2017-02-08 20:24:38475 機(jī)器人學(xué)：運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與控制 -宋偉剛
全書(shū)共分10章。第1章介紹了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展及其種類(lèi)、工作原理，機(jī)器人設(shè)計(jì)、控制與編程的基本方法。第2章和第3章介紹機(jī)器人機(jī)械 系統(tǒng)分析的數(shù)學(xué)、力學(xué)
2017-07-19 09:53:310 無(wú)人機(jī)來(lái)源于航模，航模有很多開(kāi)源的項(xiàng)目，而水下機(jī)器人開(kāi)源的項(xiàng)目非常少，如果要從事水下機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)，很多設(shè)計(jì)都需要從零開(kāi)始。
2017-09-22 07:29:2614016 隨著人工智能大潮的逐漸滲透，近年來(lái)各個(gè)國(guó)家對(duì)海洋資源越來(lái)越看重，紛紛加大了水下機(jī)器人的研發(fā)投入。美國(guó)、日本、法國(guó)作為最早一批研制水下機(jī)器人的國(guó)家，如今早已掌握了先進(jìn)的水下機(jī)器人技術(shù)。
2017-09-27 15:10:42876 的動(dòng)力學(xué)方程。使用序貫濾波和光滑化最優(yōu)估計(jì)理論方法對(duì)廣義質(zhì)量矩陣進(jìn)行了分解與求逆，實(shí)現(xiàn)了0（n） 次高效率計(jì)算。在Mathematica 6.0 中編制了程序?qū)? 個(gè)平面3 自由度機(jī)械臂閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果與ADAMS 結(jié)果進(jìn)行的對(duì)
2017-10-17 17:28:0916 自主式水下機(jī)器人（Autonomous Underwater Vehicles，AUV）代表了未來(lái)水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向，是當(dāng)前世界各國(guó)研究工作的熱點(diǎn)。對(duì)AUV的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制是AUV能否安全高效
2017-10-25 11:46:351 針對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)容易受到水流沖擊壓力不定的因素干擾，導(dǎo)致控制器穩(wěn)定性差、工作效率低下的問(wèn)題。提出一種6 自由度下的水下機(jī)器人控制器抗干擾設(shè)計(jì)方法，通過(guò)水下機(jī)器人 自由度空間動(dòng)力學(xué)方程，及其
2017-10-28 13:04:499 類(lèi)比已經(jīng)趨于成熟的空中無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，水中機(jī)器人未來(lái)消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)百億級(jí)。在2015年，商業(yè)嗅覺(jué)敏銳的黃俊平看中了水下機(jī)器人這片藍(lán)海，組建了一個(gè)研發(fā)能力強(qiáng)、能根據(jù)市場(chǎng)反饋快速迭代的技術(shù)驅(qū)動(dòng)型團(tuán)隊(duì)
2017-11-30 15:57:206564 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)水下機(jī)器人周?chē)h(huán)境的監(jiān)測(cè)，提出了一種基于PC104與C8051F120的水下機(jī)器人環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。
2018-03-21 09:23:002013 
針對(duì)Delta機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中因彈性變形導(dǎo)致的誤差問(wèn)題，基于有限元理論對(duì)其彈性動(dòng)力學(xué)問(wèn)題建立了數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行了研究。根據(jù)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，將機(jī)器人的各構(gòu)件分別劃分為剛性體與彈性體，形成了一個(gè)剛?cè)峤Y(jié)合的系統(tǒng)
2018-03-08 11:44:581 針對(duì)水下機(jī)器人進(jìn)行水下檢測(cè)時(shí)的實(shí)時(shí)控制和監(jiān)控問(wèn)題，對(duì)水下機(jī)器人的推進(jìn)器結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、通訊方式、機(jī)體狀態(tài)顯示方式、運(yùn)動(dòng)控制方法等方面進(jìn)行了研究，對(duì)水下機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效水下檢測(cè)所需的各功能需求進(jìn)行了歸納
2018-03-14 15:36:246 隨著海洋資源的不斷開(kāi)發(fā)，水下機(jī)器人作為一種先進(jìn)的探索被不斷應(yīng)用到該領(lǐng)域，得到了快速的發(fā)展以及高度的重視。
2018-07-25 17:11:008306 從“上天”到“下?！?，水下機(jī)器人作為機(jī)器人新形態(tài)的出現(xiàn)也為人工智能的發(fā)展拓寬了領(lǐng)域，而作為發(fā)展的新方向，其也應(yīng)“大有可為”。
2018-05-26 10:35:0020912 水下機(jī)器人也稱(chēng)無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。由于水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。水下機(jī)器人都有哪些鮮為人知的“十八般武藝”？一起來(lái)看看吧。
2018-07-07 09:28:3014474 8月6日，第21屆國(guó)際水下機(jī)器人競(jìng)賽在美國(guó)圣迭戈落幕，哈爾濱工程大學(xué)E唯代表隊(duì)奪得冠軍。這是我國(guó)高校首次在世界頂級(jí)水下機(jī)器人大賽中奪冠。
2018-08-08 16:43:405215 水下機(jī)器人的工作環(huán)境是不同的水域，水下狀況多變，對(duì)機(jī)器人的技術(shù)要求提出了更高的挑戰(zhàn)。水下機(jī)器人制造技術(shù)密集性高，主要包括仿真、智能控制、水下目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別、水下定位、通信、能源系統(tǒng)六大技術(shù)。與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)水下機(jī)器人制造的一些關(guān)鍵材料與技術(shù)研究領(lǐng)域仍有一定的差距，還需不斷發(fā)展突破。
2018-09-08 09:44:131395 本文結(jié)合水下機(jī)器人（ROV）在陽(yáng)江核電廠取水口海生物監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用實(shí)例，介紹了ROV的原理、系統(tǒng)組成、主要功能、作業(yè)流程，總結(jié)出國(guó)產(chǎn)水下機(jī)器人（ ROV）用于核電廠冷源取水口海生物監(jiān)測(cè)的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)展望水下機(jī)器人在我國(guó)核電行業(yè)應(yīng)用的廣闊前景。
2019-05-08 09:38:425969 隨著人工智能的快速發(fā)展，在惡劣的工作環(huán)境下，用機(jī)器人替代人工的做法越來(lái)越廣泛，在2019數(shù)博會(huì)人工智能全球大賽武漢分賽區(qū)比賽中脫穎而出的大智若魚(yú)——子母型多功能水下機(jī)器人便是其中之一。
2019-05-16 10:32:11962 利用人工智能幫助水下機(jī)器人適應(yīng)各種極端環(huán)境，以完成勘察水中建筑安全狀況的任務(wù)。
2019-07-11 15:52:18913 水下機(jī)器人是高技術(shù)的集成，雖然水下機(jī)器人本體的各種材料及相關(guān)技術(shù)已基本成熟，但隨著水下機(jī)器人向大范圍、大深度、長(zhǎng)續(xù)航、多功能的發(fā)展，一些關(guān)鍵技術(shù)還需研究解決
2019-07-17 16:15:2512531 中車(chē)株洲所旗下的SMD公司，在英國(guó)阿伯丁舉行的SPE Offshore Europe展會(huì)上，發(fā)布了一款具有超強(qiáng)作業(yè)能力、綠色環(huán)保工作級(jí)電驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人（簡(jiǎn)稱(chēng)ROV）——QUANTUM/EV。
2019-09-05 09:36:26716 由于水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。20世紀(jì)后半葉誕生的水下機(jī)器人，在機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域?qū)儆诜?wù)機(jī)器人中的特種機(jī)器人類(lèi)別。
2019-12-26 10:36:552414 水下機(jī)器人是一種技術(shù)密集性高、系統(tǒng)性強(qiáng)的工程，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，水下機(jī)器人會(huì)向著體積更小、兼容性更強(qiáng)、智能化程度更高的方向發(fā)展。
2020-01-24 16:59:00752 相對(duì)于陸地，人類(lèi)在水下環(huán)境工作的困難程度和危險(xiǎn)程度都要更高。特別是海洋環(huán)境更為復(fù)雜，也更容易遇到意外風(fēng)險(xiǎn)，所以一些水下作業(yè)用水下機(jī)器人取得人類(lèi)來(lái)進(jìn)行是必要的。
2020-05-10 15:14:55554 地球約有71％的面積覆蓋著水，在水下蘊(yùn)藏著豐富的資源。但全球海洋的平均深度超過(guò)3000米，人類(lèi)難以在此環(huán)境下長(zhǎng)期生存，使用機(jī)器人來(lái)探索、開(kāi)發(fā)這些水下資源成為一個(gè)更好的選擇。遙控水下機(jī)器人ROV是一種
2020-07-09 18:04:37651 隨著國(guó)內(nèi)海洋石油工程、海洋科考、海洋打撈等領(lǐng)域?qū)?b class="flag-6" style="color: red">水下機(jī)器人使用需求的不斷擴(kuò)大，相關(guān)政府部門(mén)在項(xiàng)目立項(xiàng)與實(shí)施方面水下機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展給予政策傾斜，未來(lái)我國(guó)水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、規(guī)模化進(jìn)程將會(huì)進(jìn)一步加快。
2020-08-18 10:04:343245 音圈模組水下機(jī)器人為生命護(hù)航。大家都知道海洋底有很多奇妙的神武等著我們?nèi)ヌ剿骱桶l(fā)現(xiàn)，而且一些水底救援工作要開(kāi)展，人們潛入到水底是很危險(xiǎn)的事情，因此水下機(jī)器人就橫空出世了。是能代替人類(lèi)作業(yè)的水下救援及巡檢機(jī)器人。
2021-03-24 14:49:00748 門(mén)槽及門(mén)葉水下檢查和尾水管檢修閘門(mén)及門(mén)葉水下檢查。 在現(xiàn)場(chǎng)，武漢長(zhǎng)江航道救助打撈局技術(shù)人員操作水下機(jī)器人下潛80米，圓滿完成壩前某機(jī)組檢修閘門(mén)和事故閘門(mén)檢查的任務(wù)。 據(jù)悉，本次任務(wù)圓滿完成，得到了業(yè)主的一致認(rèn)可，水下機(jī)器
2021-04-09 17:06:302164 機(jī)器人原理與應(yīng)用之機(jī)器人動(dòng)力學(xué)教程免費(fèi)下載。
2021-05-19 17:48:2028 Matlab_Simulink動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模與仿真01.pdf
2021-09-30 17:09:240 Matlab_Simulink動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模與仿真02.pdf
2021-09-30 17:10:190 水下機(jī)器人行業(yè)主要集中在北美、歐洲、中國(guó)、日本等國(guó)家和地區(qū)。目前，中國(guó)是最大的生產(chǎn)地區(qū)。從消費(fèi)端來(lái)看，2018年中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)占全球銷(xiāo)量的25.07%，中國(guó)巨大的市場(chǎng)需求和增長(zhǎng)潛力，吸引了幾乎所有國(guó)際巨頭在中國(guó)開(kāi)展相關(guān)業(yè)務(wù)。
2022-06-08 11:35:226619 以多體動(dòng)力學(xué)分析為例。機(jī)器人一般都包含多個(gè)可動(dòng)的關(guān)節(jié)。為了讓機(jī)器人的工作表現(xiàn)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，在設(shè)計(jì)階段就需要建立機(jī)器人的多體動(dòng)力學(xué)數(shù)字樣機(jī)，來(lái)評(píng)估機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。
2023-03-01 10:45:37686 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《水下機(jī)器人開(kāi)源構(gòu)建.zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-11 10:45:521 這個(gè)“長(zhǎng)著三個(gè)觸角”的水下機(jī)器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個(gè)球形磁耦合矢量推進(jìn)器組成的推進(jìn)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的水下機(jī)器人使用多個(gè)固定推進(jìn)器來(lái)實(shí)現(xiàn)多自由度(DOF)推進(jìn)相比，矢量推進(jìn)器具有多自由度、寄生推力小，以及效率高等優(yōu)勢(shì)。
2023-08-24 11:21:41913 
基于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的方法忽略了車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)特性，因此在 車(chē)速過(guò)快 或者 曲率變化率過(guò)大 的情況下該算法無(wú)法滿足車(chē)輛的穩(wěn)定性控制要求。 這里介紹一種典型的基于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制方法，包括： 車(chē)輛
2023-11-15 16:47:48246 
機(jī)器人具有高度非線性，強(qiáng)時(shí)變以及強(qiáng)耦合等動(dòng)力學(xué)特性，為了提高機(jī)器人控制的性能，研究人員提出了基于模型的控制（Model Based Control）方法。 在機(jī)器人研究領(lǐng)域，多種常見(jiàn)的高性能機(jī)器人
2023-11-17 17:43:55361 已全部加載完成
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