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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)怎么辦

機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)怎么辦

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2017-01-07 19:08:430

紫金橋組態(tài)軟件新的功能_運(yùn)行時(shí)組態(tài)

運(yùn)行時(shí)組態(tài)是組態(tài)軟件新近提出的新的概念。運(yùn)行時(shí)組態(tài)是在運(yùn)行環(huán)境下對(duì)已有工程進(jìn)行修改,添加新的功能。它不同于在線組態(tài),在線組態(tài)是在工程運(yùn)行的同時(shí),進(jìn)入組態(tài)環(huán)境,在組態(tài)環(huán)境中對(duì)工程進(jìn)行修改。而運(yùn)行時(shí)組態(tài)是在運(yùn)行環(huán)境中直接修改工程。
2017-10-13 16:17:112

電機(jī)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行排列 是分為兩個(gè)部分來完成這個(gè)程序的設(shè)計(jì)的

前幾天有個(gè)學(xué)員咨詢一個(gè)程序設(shè)計(jì)的問題,程序的控制要求如下:需要控制5臺(tái)電機(jī)的運(yùn)行,每臺(tái)電機(jī)運(yùn)行時(shí)需要記錄運(yùn)行時(shí)間,電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí),根據(jù)記錄的運(yùn)行時(shí)間,從小到大,每個(gè)2s依次啟動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行。
2019-07-19 08:57:196401

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的運(yùn)動(dòng)限制是什么

工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行工作時(shí),往往都需要一個(gè)運(yùn)行空間,為了能夠使其運(yùn)行時(shí)不和周邊防護(hù)產(chǎn)生干擾,我們就需要合理的設(shè)置系統(tǒng)周圍的機(jī)械式防護(hù)裝置。
2019-10-25 09:27:272823

ProConOS是一款高性能PLC運(yùn)行時(shí)間引擎

KUKA.PLC ProConOS是一個(gè)運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng),工藝程序包 KUKA.PLC Multiprog使用該系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)器人控制系統(tǒng)上的 虛擬PLC 應(yīng)用程序。它擁有標(biāo)準(zhǔn)化句法和語(yǔ)義。ProConOS可通過初始化文件配置并且可靈活地根據(jù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的要求進(jìn)行調(diào)整。
2020-05-11 09:50:595374

Vivado中運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)visual c++運(yùn)行錯(cuò)誤該如何解決

Vivado中運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)visual c++運(yùn)行錯(cuò)誤的解決辦法Win10系統(tǒng)中運(yùn)行Vivado一直好好的,某一天突然出現(xiàn)visual c++運(yùn)行錯(cuò)誤,如下圖所示: 修復(fù)也沒什么作用,卸載重裝是同樣
2021-10-21 14:56:423827

淺析STM32代碼運(yùn)行時(shí)間的技巧

前言 ????測(cè)試代碼的運(yùn)行時(shí)間的兩種方法: 使用單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器,在待測(cè)程序段的開始啟動(dòng)定時(shí)器,在待測(cè)程序段的結(jié)尾關(guān)閉定時(shí)器。為了測(cè)量的準(zhǔn)確性,要進(jìn)行多次測(cè)量,并進(jìn)行平均取值。 借助示波器的方法
2021-11-09 09:52:043320

了解如何讓您的汽車電池更穩(wěn)定、運(yùn)行時(shí)間更長(zhǎng)

了解如何讓您的汽車電池更穩(wěn)定、運(yùn)行時(shí)間更長(zhǎng)
2022-11-01 08:27:330

Go運(yùn)行時(shí):4年之后

自 2018 年以來,Go GC,以及更廣泛的 Go 運(yùn)行時(shí),一直在穩(wěn)步改進(jìn)。近日,Go 社區(qū)總結(jié)了 4 年來 Go 運(yùn)行時(shí)的一些重要變化。
2022-11-30 16:21:38493

什么是Kubernetes容器運(yùn)行時(shí)CRI

起初,Docker是事實(shí)上的容器技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),Kubernetes v1.5之前的代碼中直接調(diào)用Docker API,實(shí)現(xiàn)容器運(yùn)行時(shí)的相關(guān)操作。
2023-02-20 16:22:33981

怎樣避免電力電容器運(yùn)行時(shí)漏油

電力電容器運(yùn)行中,會(huì)因?yàn)楦鞣N因素出現(xiàn)故障。在電力電容器運(yùn)行時(shí)遇到的故障中,出現(xiàn)滲油和漏油的概率非常大。那么如何避免電力電容器運(yùn)行時(shí)漏油呢?庫(kù)克庫(kù)伯電氣會(huì)在接下來的文章中,針對(duì)電力電容器漏油的原因進(jìn)行分析,提出解決電容器漏油的方法。
2023-04-07 16:01:40521

如何在AUTOSAR OS系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)使用事件Event呢?

在AUTOSAR OS系統(tǒng)中,事件用于向任務(wù)發(fā)送信號(hào)信息。本節(jié)解釋事件是什么,如何配置它們以及如何在運(yùn)行時(shí)使用它們。
2023-05-22 10:04:571233

優(yōu)化HBM2E運(yùn)行時(shí)性能

性能仍然是任何復(fù)雜片上系統(tǒng) (SoC) 設(shè)計(jì)的關(guān)鍵因素。此外,復(fù)雜性每天都在增加,這給工程師跟蹤設(shè)計(jì)性能帶來了挑戰(zhàn),但他們的任務(wù)是不斷提高芯片性能。在運(yùn)行時(shí),性能工程師不僅可以開發(fā)功能,還可以檢查受新模塊影響的設(shè)計(jì)性能。在傳統(tǒng)方法中,功能開發(fā)和性能分析是順序任務(wù),并一個(gè)接一個(gè)地執(zhí)行。
2023-05-26 10:17:40384

JVM運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)區(qū)之堆內(nèi)存

說一下 JVM 運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)區(qū)吧,都有哪些區(qū)?分別是干什么的?
2023-08-19 14:35:34393

ch32v307記錄程序運(yùn)行時(shí)

ch32v307記錄程序運(yùn)行時(shí)間 在程序開發(fā)中,很重要的一項(xiàng)任務(wù)就是對(duì)程序的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行評(píng)估。對(duì)于大型的程序系統(tǒng)來說,它們通常需要處理大量的數(shù)據(jù)或進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算操作。因此,如果程序的運(yùn)行時(shí)間過長(zhǎng)
2023-08-22 15:53:37408

Xilinx運(yùn)行時(shí)(XRT)發(fā)行說明

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Xilinx運(yùn)行時(shí)(XRT)發(fā)行說明.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-09-14 10:01:210

變頻器帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)發(fā)抖是怎么回事?

頻率,則變頻器不輸出10-14Hz的頻率,直接跳過。帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)的處理方案以三菱變頻器帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)分析為例,如下:(一)、機(jī)械共振原因:機(jī)械共振
2023-10-31 08:07:33575

某些bug正常運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn),當(dāng)打開串口log時(shí)又不再?gòu)?fù)現(xiàn)怎么辦

某些bug正常運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn),當(dāng)打開串口log時(shí)又不再?gòu)?fù)現(xiàn)怎么辦? 在開發(fā)過程中,我們經(jīng)常會(huì)遇到一些bug。這些bug會(huì)對(duì)我們的開發(fā)造成一定程度的困擾,有時(shí)候甚至?xí)屛覀兊能浖罎⒒驘o法正常運(yùn)行
2023-10-31 14:37:09155

如何保證它們?nèi)萜?b class="flag-6" style="color: red">運(yùn)行時(shí)的安全?

緊密耦合的容器運(yùn)行時(shí)繼承了主機(jī)操作系統(tǒng)的安全態(tài)勢(shì)和攻擊面。運(yùn)行時(shí)或主機(jī)內(nèi)核中的任何漏洞及其利用都會(huì)成為攻擊者的潛在切入點(diǎn)。
2023-11-03 15:24:55260

MES如何幫助增加機(jī)器正常運(yùn)行時(shí)

? ? ? ?實(shí)施制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)的好處很多。其中,MES軟件可以通過多種方式幫助增加機(jī)器的正常運(yùn)行時(shí)間。正常運(yùn)行時(shí)間是指制造機(jī)械或設(shè)備的效率和可用性。每當(dāng)機(jī)器停機(jī)(無論原因如何)時(shí),制造商
2023-11-14 15:28:292

jvm運(yùn)行時(shí)內(nèi)存區(qū)域劃分

JVM是Java Virtual Machine(Java虛擬機(jī))的縮寫,它是Java編程語(yǔ)言的運(yùn)行環(huán)境。JVM的主要功能是將Java源代碼轉(zhuǎn)換為機(jī)器代碼,并且在運(yùn)行時(shí)管理Java程序的內(nèi)存。JVM
2023-12-05 14:08:10212

直線模組運(yùn)行過程中抖動(dòng)應(yīng)該怎么處理?

工業(yè)發(fā)展的要求。 在機(jī)器人中,多數(shù)采用直線模組為主體,通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),那么設(shè)備在運(yùn)行出現(xiàn)抖動(dòng)怎么辦呢?在大多數(shù)的情況下,絲桿傳動(dòng)方式是直線模組在行業(yè)中
2023-03-31 17:46:04

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