淺談工業(yè)機(jī)器人在多個(gè)領(lǐng)域的經(jīng)典應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人可以替代人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作，還可以替代人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工中心、自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)以及自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS），實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。

【惡劣工作環(huán)境及危險(xiǎn)工作】

（1）熱鍛車(chē)間機(jī)器人。

高溫?zé)徨憣儆诓话踩蛩睾芏嗟淖鳂I(yè)，車(chē)間工作環(huán)境惡劣，溫度高，噪聲大，用工業(yè)機(jī)器人去操作是最適宜的。

（2）壓鑄車(chē)間機(jī)器人。

壓鑄車(chē)間操作人員在高溫、粉塵、重體力環(huán)境下生產(chǎn)，條件惡劣，需要工業(yè)機(jī)器人代替人來(lái)完成澆注、上下料等工作。

【自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域】

當(dāng)今世界近 50%的工業(yè)機(jī)器人集中使用于汽車(chē)領(lǐng)域，常用于搬運(yùn)、焊接、噴涂、裝配、碼垛、涂膠、打磨、雕刻、檢測(cè)等復(fù)雜作業(yè)。

（1）搬運(yùn)。

搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器（如機(jī)械手爪、真空吸盤(pán)等）以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)，大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。通過(guò)編程控制各個(gè)工序的不同設(shè)備相互配合實(shí)現(xiàn)流水線(xiàn)作業(yè)。搬運(yùn)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、自動(dòng)裝配流水線(xiàn)、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等自動(dòng)搬運(yùn)。

（2）焊接。

目前在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用最廣的是機(jī)器人焊接，如工程機(jī)械、汽車(chē)制造、電力建設(shè)等，焊接機(jī)器人能在惡劣的環(huán)境下連續(xù)工作并能提供穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，提高工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。采用機(jī)器人焊接是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步，突破了焊接專(zhuān)機(jī)的傳統(tǒng)方式。

（3）噴涂。

噴涂機(jī)器人適用于生產(chǎn)量大、產(chǎn)品型號(hào)多、表面形狀不規(guī)則的工件外表面涂裝，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、汽車(chē)零配件、鐵路、家電、建材和機(jī)械等行業(yè)。

（4）裝配。

裝配是一個(gè)比較復(fù)雜的作業(yè)過(guò)程，不僅要檢測(cè)裝配過(guò)程中的誤差，而且要試圖糾正這種誤差。裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化系統(tǒng)的核心設(shè)備，末端執(zhí)行器種類(lèi)多，以適應(yīng)不同的裝配對(duì)象；傳感系統(tǒng)用于獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。裝配機(jī)器人主要應(yīng)用于各種電器的制造業(yè)及流水線(xiàn)產(chǎn)品的組裝作業(yè)，具有高效、精確、可持續(xù)工作的特點(diǎn)。

（5）碼垛。

碼垛機(jī)器人是機(jī)電一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，它可滿(mǎn)足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要，也可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。

使用碼垛機(jī)器人能提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，同時(shí)減少人工搬運(yùn)造成的錯(cuò)誤；還可以全天候作業(yè)，節(jié)約大量人力資源成本。碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等生產(chǎn)企業(yè)。

（6）涂膠。

涂膠機(jī)器人一般采用機(jī)器人本體和專(zhuān)用涂膠設(shè)備組成。涂膠機(jī)器人既能獨(dú)立實(shí)行半自動(dòng)涂膠，又能配合專(zhuān)用生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)涂膠。它具有設(shè)備柔性高、做工精細(xì)、質(zhì)量好、適用能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可以完成復(fù)雜的三維立體空間的涂膠工作。如工作臺(tái)安裝激光傳感器進(jìn)行精密定位，可提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量，同時(shí)使用光柵傳感器能確保工人的生產(chǎn)安全。

（7）打磨。

打磨機(jī)器人是指可進(jìn)行自動(dòng)打磨的工業(yè)機(jī)器人，主要應(yīng)用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊縫打磨、內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺、孔口螺紋口加工等工作。打磨機(jī)器人廣泛應(yīng)用于 3C、衛(wèi)浴五金、IT、汽車(chē)零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、建材家具制造、民用產(chǎn)品等行業(yè)。

（8）雕刻。

激光雕刻機(jī)器人是加工機(jī)器人中常用的一種，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)化雕刻加工。它將激光以極高的能量密度聚集在被雕刻的物體表面，使其表層的物質(zhì)發(fā)生瞬間的熔化和氣化的物理變性，達(dá)到加工的目的。激光雕刻的加工材質(zhì)分非金屬材料和金屬材料。激光雕刻機(jī)器人廣泛應(yīng)用于非金屬模具加工、鑄造工業(yè)品加工、衛(wèi)浴產(chǎn)品模型加工等，具有高效、快速等特點(diǎn)。

（9）檢測(cè)。

零件制造過(guò)程中檢測(cè)以及成品檢測(cè)都是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵工序，使用檢測(cè)機(jī)器人可以提高工作效率，降低人工檢測(cè)出錯(cuò)率。檢測(cè)主要有兩個(gè)工作內(nèi)容：一個(gè)是檢查零件尺寸是否在允許的公差內(nèi)；另一個(gè)是控制零件按質(zhì)量分類(lèi)。
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