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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>隨著工業(yè)機(jī)器人的快速起量,末端執(zhí)行器也獲得了很大的增長空間

隨著工業(yè)機(jī)器人的快速起量,末端執(zhí)行器也獲得了很大的增長空間

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2015-12-28 17:32:06

2D執(zhí)行器在X/Y 2D空間中移動微型機(jī)器人

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2015-12-04 15:01:08

工業(yè)機(jī)器人書籍有哪些?

如題,我在論壇就看到有一位大神講過一本書,《工業(yè)機(jī)器人》,煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31

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工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)有哪些應(yīng)用?

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2019-10-10 06:54:02

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工業(yè)機(jī)器人用于各種應(yīng)用。這些包括:處理:能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品,工業(yè)機(jī)器人快速強(qiáng)大,靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機(jī)器傾斜,其中原料由機(jī)器人進(jìn)給到諸如注塑機(jī),數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用趨勢和市場前景

`工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用趨勢和市場前景中國近幾年來隨著經(jīng)濟(jì)的快速增長,特別是汽車業(yè)的高速發(fā)展,全球產(chǎn)銷量第一大國,每年新增的工業(yè)機(jī)器人臺數(shù)以及總擁有都在快速增長。從汽車制造業(yè)每萬名生產(chǎn)工人占有機(jī)器人的數(shù)量
2016-03-09 14:28:02

工業(yè)機(jī)器人所用的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)

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),抓取重達(dá)一噸的物體,伸展可達(dá)三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機(jī)上一些“瘋狂”的加工要求,但對絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說,是足以圓滿完成任務(wù)。隨著機(jī)器人的性能逐漸提升,以前一些不可能的任務(wù)
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2018-10-26 16:31:33

工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

工業(yè)機(jī)器人的定義是什么?有哪些特點(diǎn)?工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?
2021-07-05 07:20:36

工業(yè)機(jī)器人未來展望

工業(yè)機(jī)器人,零部件下料之后,借鑒汽車制造技術(shù),所有結(jié)構(gòu)件自動進(jìn)入積放鏈,下一工序的焊接、涂裝、裝配等全部通過積放鏈懸掛起來進(jìn)行操作。引進(jìn)機(jī)器人的裨益在三一重機(jī)的快速發(fā)展上可窺一二?!吨袊?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機(jī)器人
2015-02-11 17:38:04

工業(yè)機(jī)器人核心零部件市場分析

,2015-2017年我國工業(yè)機(jī)器人銷量將保持12%的年增長率,分別達(dá)到6.395萬臺、7.162萬臺和8.022萬臺。假設(shè)平均一臺工業(yè)機(jī)器人平均配備5個(gè)減速/伺服電機(jī),工業(yè)機(jī)器人精密減速/伺服電機(jī)
2018-03-21 20:43:41

工業(yè)機(jī)器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
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工業(yè)機(jī)器人末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?

時(shí)間的積累。本文以KUKA為例,分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個(gè)大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa 當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速的方式,每個(gè)關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2018-11-01 11:08:12

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感等生產(chǎn),以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分,分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢如何?

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制及傳感等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度(運(yùn)動坐標(biāo)軸),機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機(jī)器人的工作原理

)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺通用的工業(yè)機(jī)器人,按其功能劃分,一般由3個(gè)相互關(guān)連的部分組成:機(jī)械手總成、控制、示教系統(tǒng),如圖所示。機(jī)械手總成是機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu),它由驅(qū)動、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作
2017-12-15 10:25:19

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。可用于機(jī)器人控制之間和機(jī)器人控制同上位機(jī)的通訊,便于對機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理?! ?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車、電子行業(yè),這兩個(gè)行業(yè)占比達(dá)到59%,其中汽車行業(yè)機(jī)器人的密度已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家智能化水平的重要指標(biāo)。`
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典好書籍——《工業(yè)機(jī)器人

` 給大家推薦一本好書《工業(yè)機(jī)器人》,蔣剛編著的。無論新手老手,相信都能用得上。 隨著機(jī)械、電子、控制理論與技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器人的發(fā)展曰新月異,其應(yīng)用越來越多。在可以預(yù)見的不久的未來,機(jī)器人不但
2015-02-03 10:51:09

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標(biāo)詳解

機(jī)器人在裝配作業(yè)中獲得了較好的應(yīng)用。①大量用于裝配印刷電路板和電子零部件②搬動和取放物件,如集成電路板等③廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域.④搬取零件和裝配工作。4
2018-10-12 10:16:22

工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺實(shí)驗(yàn)

ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺一、概述ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人不同于其他機(jī)電設(shè)備,是一種實(shí)現(xiàn)某種工藝過程的柔性平臺,工藝種類完全由其所安裝的末端執(zhí)行器和配套的周邊設(shè)備決定。對于基礎(chǔ)教學(xué)
2021-07-01 06:03:08

工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺實(shí)驗(yàn)

ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺由ZN-ZN605型工業(yè)機(jī)器人、ZN-ARA462型工業(yè)機(jī)器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
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工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人,你分的清楚嗎

我覺得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人。我想每個(gè)人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器,通常需要關(guān)在籠子中,其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的原因居然是因?yàn)檎泄るy

14.5%的復(fù)合增長率逐年上漲,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐漸成為市場關(guān)注的熱點(diǎn)。而且,隨著中國正在由工業(yè)化中后期向工業(yè)化后期快速過渡,傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造技術(shù)已經(jīng)不能滿足企業(yè)的生產(chǎn)要求,機(jī)器人等智能裝備技術(shù)正在成為企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的當(dāng)務(wù)之急?!皟蓚€(gè)因素的疊加,最終成為機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長的根本原因。”羅軍說。
2015-02-11 17:26:59

機(jī)器人傳感的類別和應(yīng)用原理

。其機(jī)器人密度(萬名員工使用機(jī)器人臺數(shù))韓國為347臺,日本為339臺,法國為261臺,而我國為10臺(有統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)稱為21臺, 僅供參考)。而我國機(jī)器人市場發(fā)展很快,工業(yè)機(jī)器人每年裝機(jī)增長速度均
2018-11-08 15:55:32

機(jī)器人是什么?

。.??有些品質(zhì)是機(jī)器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個(gè)大腦(存儲或控制)它應(yīng)該有一個(gè) ARM。(顯然是用來裝東西的)它應(yīng)該有一個(gè)運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)制。(像自由度,運(yùn)動和其他)它應(yīng)該有一個(gè)末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31

機(jī)器人是通過什么技術(shù)感知外部世界

人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官,而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺,機(jī)器人因有傳感而看見、聽見……這個(gè)世界。
2020-08-05 07:55:18

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理發(fā)出位置變化請求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

DeX-Platform,助力工業(yè)機(jī)器人高級應(yīng)用開發(fā)

,而行業(yè)本身的發(fā)展勢能也就無法釋放。正是由于這樣一個(gè)低效的模式,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)雖然正在快速發(fā)展,但從出貨和市場規(guī)模上看,仍然還未實(shí)現(xiàn)全面爆發(fā)。根據(jù)《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2017年)》的數(shù)據(jù)
2018-03-02 14:42:06

MCU控制芯片必將受惠于工業(yè)機(jī)器人市場的快速增長

了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,規(guī)劃明確指出,到2025年我國將成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。作為工業(yè)機(jī)器人核心控制器件,MCU等控制芯片必將受惠于工業(yè)機(jī)器人市場的快速增長
2023-02-16 14:11:04

PDF——工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用

機(jī)器人的常見機(jī)械系統(tǒng),對其機(jī)座、臂部、腕部、末端執(zhí)行器及傳動機(jī)構(gòu)均做了比較詳細(xì)的介紹;第3章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)等數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ);第4章介紹了工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng);第5章介紹了工業(yè)機(jī)器人
2022-10-16 21:21:57

RIO嵌入式控制平臺怎么助力機(jī)器人應(yīng)用?

自動或半自動機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級行業(yè)應(yīng)用,NI平臺被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49

ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺有哪些配套軟件

ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺是什么?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)性能?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03

ZNH-IR04工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺實(shí)驗(yàn)

ZNH-IR04工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺一、產(chǎn)品概述ZNH-IR04工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺由ABB IRB 1200工業(yè)機(jī)器人(可選)、主機(jī)架、多功能末端執(zhí)行器,以及控制模塊、上料模塊、裝配
2021-07-01 11:14:47

ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的

ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備有什么功能?ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的?
2021-08-16 07:45:01

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ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺是什么?ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺有哪些特點(diǎn)?ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)參數(shù)?
2021-08-16 07:16:23

[轉(zhuǎn)帖]工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識

,70年代,常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一,成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。  工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有
2010-05-18 22:03:02

“協(xié)作機(jī)器人”如何快速處理傳感數(shù)據(jù)

無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和人工智能(AI)模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”,可在動態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21

機(jī)器人在線】噴涂機(jī)器人軌跡偏差優(yōu)化的發(fā)展現(xiàn)狀

具體而言,工業(yè)機(jī)器人的控制可以分成笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃和關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃。笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃是以機(jī)器人末端執(zhí)行器在笛卡爾空間運(yùn)動時(shí)的位姿為輸出,關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃是以關(guān)節(jié)坐標(biāo)為輸出。由于關(guān)節(jié)空間
2017-07-12 13:26:00

中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展和未來趨勢分析

和分散化;多傳感融合技術(shù)的實(shí)用化;工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。2、工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢工業(yè)機(jī)器人需求高速增長,市場規(guī)模迅速擴(kuò)大。隨著中國經(jīng)濟(jì)繼續(xù)穩(wěn)步發(fā)展
2015-04-25 16:45:30

什么是工業(yè)機(jī)器人

機(jī)器人在美國誕生,開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一,預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動作經(jīng)編程輸入后,系統(tǒng)就可以離開的輔助而獨(dú)立運(yùn)行
2015-01-19 10:58:38

傳感解決機(jī)器人發(fā)展的常見問題

近年來,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27

使用緊湊型工業(yè)機(jī)器人來提高生產(chǎn)率!

引導(dǎo)到手臂周圍的幾乎任何位置(圖4(b))。 如圖所示,可以將末端執(zhí)行器附件的重心從該位置偏移。 該臂可根據(jù)需要安裝在地板,長凳,手推車,墻壁或天花板上,而不會妨礙操作。傳統(tǒng)上,工業(yè)機(jī)器人通常與大型工業(yè)
2020-09-04 17:31:26

全球機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

。 中國 2012年到2014年間,中國工業(yè)機(jī)器人銷售一路攀升,到2014年,中國已經(jīng)成為全球工業(yè)機(jī)器人銷售最大的國家。2012到2014年間,工業(yè)機(jī)器人銷售額占比重逐年上升,行業(yè)地位逐步提升
2016-01-28 15:21:21

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

機(jī)器人中最核心的功能部件,在整個(gè)機(jī)器人制造成本中占到32%~37%左右。隨著工業(yè)機(jī)器人銷量增長,對機(jī)器人減速機(jī)實(shí)際需求將迎來快速上升。一般來說,通用工業(yè)機(jī)器人需要4-6個(gè)減速,以RV減速機(jī)為主,諧波
2018-09-18 10:03:03

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備,開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機(jī)器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18

協(xié)作機(jī)器人伺服和傳感核心器件揭秘

減速機(jī)后端關(guān)節(jié)末端位置的定位精度。增量式編碼和Hall元件作為速度環(huán)反饋置于減速箱前端,19位高分辨率絕對值編碼作為負(fù)載末端位置反饋。3.運(yùn)動冗余運(yùn)動學(xué)冗余對于在一個(gè)特定的空間內(nèi)操作幾個(gè)機(jī)器人
2018-10-12 11:02:18

國產(chǎn)機(jī)器人步履維艱,謀者轉(zhuǎn)戰(zhàn)教育領(lǐng)域

的差距意味著無限發(fā)展?jié)摿?b class="flag-6" style="color: red">增長空間?!蹦壳?,在“工業(yè)制造2025”和《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》等利好政策影響下,眾多機(jī)器人企業(yè)都希望借政策東風(fēng)有所作為。華山論劍誰與爭鋒 江湖風(fēng)起云涌,一邊國產(chǎn)
2015-12-07 17:09:11

多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢

工業(yè)生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求,多軸機(jī)器人順勢發(fā)展,趨勢明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04

大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人?

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動力成本逐年上升,未來世界的工業(yè)發(fā)展中,“機(jī)器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業(yè),我們可以想像,在車間里,都沒有人,完全都是由機(jī)器人進(jìn)行全自動化生產(chǎn),機(jī)器人將代替取代人,而只要負(fù)責(zé)監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人?
2016-01-21 18:51:08

如何實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

的滿足實(shí)時(shí)性快速性的特點(diǎn)?! ?b class="flag-6" style="color: red">隨著ARM處理的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展,移動機(jī)器人的實(shí)時(shí)性快速性要求便能得到很好滿足,現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52

如何應(yīng)對機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)中的挑戰(zhàn)?

、更輕、更強(qiáng)大的執(zhí)行機(jī)構(gòu);需要一個(gè)工業(yè)級的、并且具有良好兼容性的軟件開發(fā)平臺。這些挑戰(zhàn)獲得了業(yè)內(nèi)其他領(lǐng)導(dǎo)者的響應(yīng):Segway思維車的發(fā)明人、FIRST機(jī)構(gòu)及DEKA研發(fā)公司的創(chuàng)始Dean Kamen
2019-07-31 07:17:18

如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?

`如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?對于一個(gè)還沒入門的想學(xué)機(jī)器人的小白而言,想快速見到成效的的話,找一所對自己胃口的機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)是很關(guān)鍵的,當(dāng)然自己本身的決心和毅力離很重要。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成詳解
2016-03-06 12:56:19

如何輕松解決機(jī)器人線束問題?

,智能化已成為工程機(jī)械行業(yè)的主要趨勢和方向發(fā)展。那么要想機(jī)器人準(zhǔn)確高效地執(zhí)行任務(wù),機(jī)器人內(nèi)部的各處連接必定不能有任何差錯。這時(shí)候,機(jī)器人線束的壓接形式顯得相當(dāng)重要,我們需要對它嚴(yán)格要求。壓接的線束必須
2017-04-25 16:34:23

家用機(jī)器人Q3數(shù)據(jù)弱,但是機(jī)器人黑馬融資猛進(jìn)

AI控制和算力,采購的適用于機(jī)器人的方案。制造商要通過提升產(chǎn)品性能實(shí)現(xiàn)市場增長, 就要有好的方案支撐。方案網(wǎng)機(jī)器人主控板的需求提升,表明了機(jī)器人市場仍然向好。本文重點(diǎn)介紹機(jī)器人的市場發(fā)展趨勢,以及
2022-11-04 15:34:10

家用服務(wù)機(jī)器人將成為機(jī)器人的下一個(gè)入口

現(xiàn)多種類型的個(gè)人機(jī)器人。 從這些直觀的數(shù)據(jù)可以看出,家用服務(wù)機(jī)器人的市場容量還很大,隨著人們購買力的提升,屆時(shí)家用機(jī)器人將會呈現(xiàn)井噴式發(fā)展。機(jī)器人的價(jià)格會隨之下降,所以讓電影中類似“大白”的機(jī)器人走進(jìn)
2015-08-10 18:16:12

工匠機(jī)器人 vs 大國工匠

年年均增長率高達(dá)22%。除了在傳統(tǒng)的汽車制造、電子制造等領(lǐng)域進(jìn)一步深化,在醫(yī)療、生活等領(lǐng)域開拓了新的道路,這讓這一行業(yè)的規(guī)模迎來了新的增長。在疫情影響下,無人配送機(jī)器人獲得了一波發(fā)展機(jī)會,已成為
2022-10-18 14:34:33

微型機(jī)器人關(guān)節(jié)使用超聲波電機(jī)的優(yōu)勢

`隨著中國科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅猛,未來中國將成為為微型智能機(jī)器人大國。如今智能機(jī)器人需求不斷增長,其控制系統(tǒng)和自動化主要的產(chǎn)品超聲波電機(jī)的需求將大幅度增長機(jī)器人手指關(guān)節(jié)用超聲波電機(jī)作為微型智能機(jī)器人
2020-11-02 11:21:13

拆開工業(yè)機(jī)器人,讓你見識機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機(jī)種類

。6 機(jī)器人力檢測力傳感通常安裝在操作臂下述三個(gè)位置:1、安裝在關(guān)節(jié)驅(qū)動上??蓽y量驅(qū)動/減速自身的力矩或者力的輸出。但不能很好地檢測末端執(zhí)行器與環(huán)境之間的接觸力。2、安裝在末端執(zhí)行器與操作臂
2018-10-30 15:11:29

拆開工業(yè)機(jī)器人,讓你見識機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機(jī)種類

,可稱腕力傳感。通常,可以測量施加于末端執(zhí)行器上的三個(gè)到六個(gè)力/力矩分量。3、安裝在末端執(zhí)行器的“指尖”上。通常,這些帶有力覺得手指內(nèi)置了應(yīng)變計(jì),可以測量作用在指尖上的一個(gè)到四個(gè)分力。7 機(jī)器人
2018-10-30 15:02:58

教育機(jī)器人方興未艾,你了解多少?

工業(yè)機(jī)器人、教育機(jī)器人、包裝機(jī)器人、家用機(jī)器人等市場日逐繁榮。隨著消費(fèi)者生活方式的改變以及智能化、自動化等技術(shù)的愈發(fā)成熟,機(jī)器人市場正遍地開花,發(fā)展勢頭迅猛。人工智能的方興未艾,讓“教育機(jī)器人”逐漸
2018-12-20 10:01:58

無線模塊在機(jī)器人行業(yè)中需求不斷增長

市場現(xiàn)狀分析及投資前景研究報(bào)告》統(tǒng)計(jì),2013年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為17.8萬臺,同比增長12%,增速創(chuàng)歷史新高,2013年全球工業(yè)機(jī)器人總市場約為1800億元人民幣。2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)
2018-08-14 09:52:55

智能制造時(shí)代來臨 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來新趨勢

完成的工作。它們正在用于例如播種、種植、收割、修剪、除草、采摘、分揀、噴灑以及物料搬運(yùn)等流程。   醫(yī)療和保健行業(yè)在應(yīng)用服務(wù)機(jī)器人方面取得了巨大的進(jìn)展。隨著外科手術(shù)機(jī)器人價(jià)格的降低以及它們在醫(yī)療操作
2017-08-17 11:17:43

有想找工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作的嗎?

招聘:工業(yè)機(jī)器人助理/學(xué)徒,工業(yè)機(jī)器人儲備工程師,工業(yè)機(jī)器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師-初級工程師-中級工程師-高級工程師-管理-研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節(jié)日福利獎金轉(zhuǎn)正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項(xiàng)目提成+技能補(bǔ)貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59

未來社會為何更需要搬運(yùn)機(jī)器人

操控機(jī)器人。其次,隨著社會老齡化現(xiàn)象不斷突出,人類需要機(jī)器人來擔(dān)任助手和補(bǔ)充。此外,隨著國民教育水平的提高,底層勞動力越來越缺乏,更多的機(jī)器人將參與到工業(yè)制造、物料運(yùn)輸甚至空間探索等工作。而搬運(yùn)機(jī)器人
2015-12-23 14:40:03

工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)及現(xiàn)狀簡述

。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,不少國家研制成功了真正的遠(yuǎn)距離控制的核工業(yè)機(jī)器人。例如有美國的SAMSIN型,德國的EMSM系列,法國的MA23—SD系列等。目前大多數(shù)核工業(yè)機(jī)器人采用的是車輪或履帶
2017-08-07 11:26:13

水下機(jī)器人制作需要實(shí)現(xiàn)哪些功能呢

有幸獲得了省賽一等獎,實(shí)屬來之不易。中途遇到了很多的困難,在賽后稍微做一下總結(jié),算分享一些經(jīng)驗(yàn)提示:以下是本篇文章正文內(nèi)容,僅涉及到設(shè)計(jì)部分一、水下機(jī)器人管道巡檢組內(nèi)容簡述水下管道巡檢組是做一個(gè)水下機(jī)器人,需要實(shí)現(xiàn)巡檢管道、識別吸附物、清除吸附物和回收吸附物等功能。二、功能實(shí)現(xiàn)樹莓派+ard
2022-01-11 06:51:45

盤點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人常見的六種傳感類型

達(dá)到56604臺,比去年全年的產(chǎn)量增長了71.5%,各種類型的服務(wù)機(jī)器人先后推向市場。當(dāng)前,隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人不再只是那個(gè)搬運(yùn)重物的工具,傳感技術(shù)的應(yīng)用,讓工業(yè)機(jī)器人變得智能了許多
2018-11-08 15:52:28

移動機(jī)器人的相關(guān)資料分享

最清楚,因?yàn)樽隽?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人,發(fā)現(xiàn)根本不用芯片,整個(gè)機(jī)器人一個(gè)芯片就夠了。不過隨著認(rèn)知的不斷提升,這個(gè)問題很難回答。那我們就開始我們的機(jī)器人之旅。機(jī)器人解釋為機(jī)器獲得了一些的特點(diǎn)。電視里經(jīng)常...
2021-08-30 08:37:01

請問工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢?

請問工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢?
2021-06-18 06:04:14

超聲波電機(jī)在微型智能機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

目前大多數(shù)智能機(jī)器人都以電磁電機(jī)作為關(guān)節(jié)執(zhí)行器。由于電磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速高,當(dāng)作為關(guān)節(jié)驅(qū)動時(shí),不得不使用減速機(jī)構(gòu)來降速或增力,這不僅會增大機(jī)器人的機(jī)構(gòu)尺寸,使得機(jī)器人結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜,并且帶來伺服帶寬變窄
2020-12-10 11:09:26

通過多軸工業(yè)機(jī)器人來聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制的實(shí)現(xiàn)

  工業(yè)機(jī)器人是能夠代替人工完成高強(qiáng)度重復(fù)工作的多自由度機(jī)器裝置,不僅可以確保產(chǎn)品質(zhì)量,還可以大幅提高生產(chǎn)效率。據(jù)工信部數(shù)據(jù)顯示,“十三五”期間我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從7.2萬套增長到了21.2萬套
2023-02-24 17:05:21

深圳泰科智能機(jī)器人SHD系列旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器

,讓機(jī)器人開發(fā)更自由高精度絕對值編碼,精準(zhǔn)控制運(yùn)動軌跡,多圈絕對值編碼分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈,保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機(jī)器人開發(fā)過程
2023-04-17 18:01:33

廣東機(jī)器人柔性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器

,讓機(jī)器人開發(fā)更自由高精度絕對值編碼,精準(zhǔn)控制運(yùn)動軌跡,多圈絕對值編碼分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈,保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機(jī)器人開發(fā)過程
2023-04-19 10:40:37

一種打磨機(jī)器人末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)與分析

平臺上建立了末端執(zhí)行器的三維模型,在Simulate中校核了其關(guān)鍵部件的剛度與強(qiáng)度,在RobotStudio中規(guī)劃了打磨路徑,并在相應(yīng)的T作空間之內(nèi),分析了其位姿及路徑的可抵達(dá)性,最后通過仿真實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)了其規(guī)劃的路徑的合理性。分析結(jié)果表明:該末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、設(shè)
2018-02-28 13:50:420

三自由度柔性執(zhí)行器工作空間的研究

組成的結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)關(guān)系的研究,得到了氣動柔性元件的長度和執(zhí)行器末端位置的數(shù)學(xué)關(guān)系。利用搜索法對該數(shù)學(xué)關(guān)系進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算,獲得了執(zhí)行器的工作空間包絡(luò)面,并對不同參數(shù)下的工作空間的變化特點(diǎn)和差異性進(jìn)行了分析研
2018-03-13 10:39:520

機(jī)器人風(fēng)口搶食 末端工具誰家最強(qiáng)

隨著工業(yè)機(jī)器人市場的不斷放大,末端執(zhí)行器的需求也開始快速上長,機(jī)器人末端工具廠商將迎來了巨大的機(jī)遇。
2019-05-08 17:04:511948

工業(yè)機(jī)器人末端工具指的是什么

隨著工業(yè)機(jī)器人市場的應(yīng)用的擴(kuò)大,末端執(zhí)行器的需求也伴隨著快速上長,在近期的國際市場研究機(jī)構(gòu)Fact.MR的報(bào)告中預(yù)測,在2019年機(jī)器人末端工具全球銷售額將超過20億美元。
2019-08-14 09:28:224548

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中末端工具有什么作用

隨著工業(yè)機(jī)器人市場的應(yīng)用的擴(kuò)大,末端執(zhí)行器的需求也伴隨著快速上長,在近期的國際市場研究機(jī)構(gòu)Fact.MR的報(bào)告中預(yù)測,在2019年機(jī)器人末端工具全球銷售額將超過20億美元。
2019-09-20 15:48:082018

怎么樣設(shè)計(jì)機(jī)器人末端執(zhí)行器

我國草莓種植面積廣大,人工收獲作業(yè)繁重,草莓的自動化收獲問題亟待解決。為此,結(jié)合相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了一款草莓收獲機(jī)器人末端執(zhí)行器。該末端執(zhí)行器集成了目標(biāo)識別定位,自身姿勢調(diào)整和果柄夾持剪切
2020-09-18 15:46:005

什么是工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器

在自動化未來工廠里,末端執(zhí)行器越來越擔(dān)負(fù)起重要的角色,除了提供更高的生產(chǎn)靈活性和生產(chǎn)效率,并提供即插即用解決方案,通過收集過程數(shù)據(jù)輔助生產(chǎn)系統(tǒng)的優(yōu)化,還可以積極參與工業(yè)機(jī)器人及人機(jī)協(xié)作等前沿領(lǐng)域的開發(fā)。
2020-09-21 14:35:188187

工業(yè)機(jī)器人中的末端執(zhí)行器是什么?

什么是工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器 在自動化未來工廠里,末端執(zhí)行器越來越擔(dān)負(fù)起重要的角色,除了提供更高的生產(chǎn)靈活性和生產(chǎn)效率,并提供即插即用解決方案,通過收集過程數(shù)據(jù)輔助生產(chǎn)系統(tǒng)的優(yōu)化,還可以積極參與工業(yè)
2021-04-30 09:37:2223066

機(jī)器人獲得了更廣闊的視角

電子商務(wù)飛速增長以及對工作場所安全性的關(guān)注度升高正在推動自主移動機(jī)器人(AMR)和自動導(dǎo)向車(AGV)市場的大規(guī)模增長。得益于艾邁斯歐司朗和Jabil的共同努力,機(jī)器人獲得了更廣闊的視角。 自主
2021-11-22 14:10:311246

機(jī)械手末端執(zhí)行器行業(yè)分析

末端執(zhí)行器是機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu),也就是機(jī)器人的手部,是裝在機(jī)器人手臂上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件,具有夾持、運(yùn)輸、放置工件到某一個(gè)位置的功能。對于機(jī)器人來說,手部是完成作業(yè)好壞的關(guān)鍵部件之一。
2022-11-02 12:43:531627

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