大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平推出基于英特爾（Intel）Movidius Myriad 2的雙目VSLAM空間定位解決方案。
2019-12-05 16:17:42
1261 想秀更像是為所有人打開(kāi)一扇想象的大門：秀出你對(duì)機(jī)器人的期待，秀出你對(duì)機(jī)器人的暢想，秀出你和機(jī)器人的故事。二、 大賽組別技術(shù)流：根據(jù)所選命題（機(jī)器人、智能語(yǔ)音、移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)器人視覺(jué)、VR/AR、AI
2017-06-05 14:43:50
`雙目立體視覺(jué)原理大揭秘（一）——雙目視覺(jué)導(dǎo)航、定位；雙目立體視覺(jué)是一門有著廣闊應(yīng)用前景的學(xué)科，根據(jù)雙目立體視覺(jué)CCAS提供的思路及組成原理，隨著光學(xué)、電子學(xué)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，將不斷進(jìn)步，逐漸
2013-11-21 16:20:51
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
`方案概述在現(xiàn)代化生產(chǎn)制造中，要求原材料、半成品、在制品、成品等在各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)高效流轉(zhuǎn)，智能搬運(yùn)機(jī)器人提供適用于產(chǎn)線各上、下料點(diǎn)間的智能搬運(yùn)方案。方案涉及搬運(yùn)機(jī)器人和機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS）兩大核心
2019-06-28 11:03:00
組成部分，在生活中的作用越來(lái)越重要?；赟TM32的機(jī)器人保姆系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，該方案模擬智能家居環(huán)境，簡(jiǎn)化了定位方式，有效地利用了ZigBee技術(shù)低成本、低功耗的特點(diǎn)[3]，設(shè)計(jì)出一個(gè)合適大小的輪式機(jī)器人
2020-09-04 16:10:50
、小工具都需要變得更智能。顯然，基于WiFi控制技術(shù)的智能掃地機(jī)器人大大的提高了用戶體驗(yàn)性，為掃地機(jī)器人增添了一大亮點(diǎn)。 三 智能掃地機(jī)器人控制方案設(shè)計(jì)1. 總體方案設(shè)計(jì)智能掃地機(jī)器人控制方案中的內(nèi)置
2017-05-27 13:31:20
智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識(shí)別及搬運(yùn)，能夠輕松完成中國(guó)教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競(jìng)賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬(wàn)向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
中國(guó)教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競(jìng)賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬(wàn)向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波傳感器能對(duì)前方進(jìn)行掃描，實(shí)現(xiàn)方向和距離定位，安裝在車體前端的顏色傳感器識(shí)別料塊顏色進(jìn)行分類，并搬到相應(yīng)顏色區(qū)域。重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人循線、超聲波測(cè)距定位和顏色識(shí)別
2016-04-01 14:55:07
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
； 4.安卓手機(jī)控制設(shè)計(jì)； 5.火災(zāi)、煤氣泄漏檢測(cè)及GSM報(bào)警系統(tǒng)；理論依據(jù)：1.傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用； 2.短距離無(wú)線信號(hào)定位； 3.向量空間理論與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)； 4.人工智能與機(jī)器視覺(jué)；技術(shù)
2015-12-02 19:08:42
電動(dòng)輪椅,融合多種領(lǐng)域的研究,包括機(jī)器視覺(jué),機(jī)器人導(dǎo)航和定位.模式識(shí)別,多傳感器融合及用戶接口等。目前美國(guó)、德國(guó).日本、及中國(guó)等多個(gè)國(guó)家都在進(jìn)行這方面的研究。
輪椅的安全導(dǎo)航,是智能輪椅要解決的中心
2023-09-25 07:13:35
1.1 特點(diǎn)簡(jiǎn)介DL-GPM01D 是一款掃地機(jī)高精度導(dǎo)航模塊，可以為室內(nèi)機(jī)器人導(dǎo)航提供航向角，以及角速率輸出,精度可達(dá)0.01 度; 其原理是一種用來(lái)傳感與維持方向的裝置，基于角動(dòng)量守恒的理論
2019-05-11 11:49:13
同樣定位建圖效果的視覺(jué)技術(shù)，為什么不能說(shuō)TA跟機(jī)器人才是更配的CP組合？下面，小嵐做了個(gè)簡(jiǎn)單分析?！ ⊥ㄟ^(guò)上圖可以看出：不可否認(rèn)，視覺(jué)攝像頭在幫助機(jī)器人定位建圖方面的作用不可小覷，但激光雷達(dá)相比視覺(jué)
2019-02-15 15:12:28
障的能力。 SLAMTEC—思嵐科技作為機(jī)器人自主定位導(dǎo)航方案服務(wù)商和領(lǐng)航者，從2009年開(kāi)始就進(jìn)行自主定位導(dǎo)航方案的相關(guān)研究，經(jīng)過(guò)不斷的技術(shù)升級(jí)、產(chǎn)品優(yōu)化，2015年發(fā)布了SLAMWARE自主定位
2018-01-03 11:41:55
是激光雷達(dá)+SLAM的定位導(dǎo)航技術(shù)?！ LAM表示在不具備周圍環(huán)境信息的前提下，讓移動(dòng)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中根據(jù)自身攜帶的傳感器和對(duì)周圍環(huán)境的感知進(jìn)行自身定位，同時(shí)增量式構(gòu)建周圍環(huán)境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
解決方案。隨著藍(lán)牙4.0 在智能設(shè)備上的普及，這項(xiàng)技術(shù)的門檻也越來(lái)越低，且相比其他室內(nèi)定位技術(shù)，Beacon定位精度更高、鋪設(shè)難度較小。第一，Beacon 其自身的低功耗和深度覆蓋屬性正好彌補(bǔ)了GPS技術(shù)
2018-12-06 16:52:38
大作業(yè)——ROS機(jī)器人定位導(dǎo)航仿真一、安裝插件與相關(guān)配置1.下載源碼包2.安裝相應(yīng)插件（1）ros-kinetic-driver-base（2
2021-12-17 06:15:18
，一些企業(yè)開(kāi)始紛紛投入到SLAM技術(shù)研發(fā)中，這其中也可分為兩大類，一是專門提供導(dǎo)航定位模塊的企業(yè)，另一類則是移動(dòng)機(jī)器人廠商，其開(kāi)發(fā)SLAM多為自用。由于國(guó)內(nèi)SLAM技術(shù)起步較晚，從技術(shù)應(yīng)用層面來(lái)說(shuō)，目前仍處于發(fā)展階段，但相信隨著消費(fèi)刺激和產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，未來(lái)SLAM技術(shù)將會(huì)更加成熟。
2018-12-06 10:25:32
和即時(shí)定位問(wèn)題，而自主導(dǎo)航需要解決的是智能移動(dòng)機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行自主交互，尤其是點(diǎn)到點(diǎn)自主移動(dòng)的問(wèn)題，這需要更多的技術(shù)支持。 要想解決機(jī)器人智能移動(dòng)這個(gè)問(wèn)題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24
申請(qǐng)理由：以開(kāi)發(fā)板為處理器，利用深度傳感器Kinect，實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)機(jī)器人的 物體識(shí)別技術(shù)、人體識(shí)別技術(shù)、動(dòng)態(tài)不確定環(huán)境下的自定位、地圖創(chuàng)建與導(dǎo)航及人機(jī)交互與語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)等基本功能，替代
2015-07-19 23:33:42
申請(qǐng)理由：我很久以前就在電子發(fā)燒友的網(wǎng)站上做過(guò)板子的評(píng)測(cè)，有一定的經(jīng)驗(yàn)。也曾經(jīng)在其他的網(wǎng)站上做過(guò)測(cè)評(píng)。參加過(guò)智能車大賽獲得過(guò)一等獎(jiǎng)，熱愛(ài)機(jī)器人，無(wú)人機(jī)。自己做過(guò)智能循跡電磁車，四旋翼飛行器，六旋翼
2016-04-05 12:17:40
到達(dá)指定位置、機(jī)器人定時(shí)巡邏、跟隨等等，于是有了機(jī)器人實(shí)時(shí)定位與導(dǎo)航。定位定位算法使用自適應(yīng)的蒙特卡洛（AMCL），蒙特卡洛是一種經(jīng)典的粒子濾波算法，它適應(yīng)于局部定位和全局定位兩類問(wèn)題，自適應(yīng)解決了
2019-08-21 22:12:16
項(xiàng)目名稱：機(jī)器人激光與視覺(jué)融合的導(dǎo)航模塊試用計(jì)劃：申請(qǐng)理由本人在機(jī)器人SLAM領(lǐng)域有4年開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，從最開(kāi)始激光SLAM到視覺(jué)SLAM，在物流機(jī)器人行業(yè)不斷創(chuàng)新開(kāi)發(fā)。SLAM技術(shù)將賦予為機(jī)器人和智能體
2019-07-03 10:50:01
，京東物流智能配送機(jī)器人進(jìn)駐武漢，無(wú)接觸派件，以此降低病毒感染風(fēng)險(xiǎn)。可以預(yù)見(jiàn)，物流機(jī)器人將在智慧物流中扮演重要角色?；顒?dòng)亮點(diǎn)：1.物流機(jī)器人如何在疫情期間發(fā)揮作用？2.物流機(jī)器人融合了導(dǎo)航、物聯(lián)網(wǎng)
2020-01-02 11:40:10
6章）介紹其基本運(yùn)動(dòng)控制模式及其導(dǎo)航和定位方法；第三部分“臂型機(jī)器人”（第7章至第9章）介紹其運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制方面的知識(shí)；第四部分“計(jì)算機(jī)視覺(jué)”（第10章至第14章）包括光照與色彩，圖像形成和處理
2018-04-08 18:19:42
隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，我們可以在許多簡(jiǎn)單重復(fù)，危險(xiǎn)的崗位上看到機(jī)器人的身影，移動(dòng)機(jī)器人憑借其在復(fù)雜環(huán)境下工作，具有自行感知、自行規(guī)劃、自我決策功能的能力，它可以在不同的環(huán)境中移動(dòng)并執(zhí)行任務(wù)，在
2023-06-28 09:36:32
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動(dòng)規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)能力的關(guān)鍵。
基于整個(gè)智能制造的發(fā)展
2023-06-28 09:52:41
最為核心的技術(shù)，其研究成果也獲得了顯著成效，但仍有一些關(guān)鍵理論及技術(shù)問(wèn)題有待解決和完善，本文將就服務(wù)機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀及國(guó)內(nèi)機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)先品牌展開(kāi)討論。服務(wù)機(jī)器人定位導(dǎo)航方式及相關(guān)技術(shù)
2018-10-11 17:49:40
結(jié)合移動(dòng)式特點(diǎn)，對(duì)視頻抖動(dòng)、智能分析算法、雙目識(shí)別、多目全景視覺(jué)做了諸多優(yōu)化，使得巡邏機(jī)器人初步具備類人屬性，這就是安防基礎(chǔ)帶來(lái)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。智能識(shí)別和警情判斷是應(yīng)用安防機(jī)器人的高級(jí)目標(biāo)，與傳統(tǒng)的靜態(tài)
2018-12-24 09:19:24
目前主流的是自主移動(dòng)機(jī)器人，可以根據(jù)環(huán)境情況進(jìn)行自主移動(dòng)的功能，最主要的是配備激光導(dǎo)航，這樣的可以掃描整個(gè)地形，自己機(jī)器人定位自己位置，可以按照主人的規(guī)劃自主去到固定位置執(zhí)行一定任務(wù)，例如講解或播放
2020-06-12 17:04:58
。機(jī)器人由電力驅(qū)動(dòng)，通過(guò)液壓組件控制行動(dòng)。機(jī)器人的體內(nèi)和腿上安裝了可以使其保持平衡的傳感器，并在頭部安裝了光學(xué)雷達(dá)和雙目視覺(jué)傳感器，可以幫助機(jī)器人躲避障礙、判斷地貌、進(jìn)行導(dǎo)航。該版本Atlas高約
2016-02-25 10:16:20
說(shuō)到機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案及技術(shù)，大家腦海里肯定會(huì)浮現(xiàn)“定位”、“建圖”、“避障”、“路徑規(guī)劃”等字眼。定位 在思嵐提供的自主定位導(dǎo)航解決方案中，主要是通過(guò)雷達(dá)和里程計(jì)的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行定位。雖然
2018-03-28 15:48:15
SLAM是什么？VSLAM技術(shù)框架主要包括哪些？VSLAM技術(shù)擁有哪些核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)？
2021-07-09 07:29:11
簡(jiǎn)介 導(dǎo)覽機(jī)器人用在大型展覽館、博物館或其他會(huì)展中心，引導(dǎo)參訪者沿著固定路線參訪，向參訪者解說(shuō)以及進(jìn)行簡(jiǎn)單對(duì)話。因此導(dǎo)覽機(jī)器人必須具有自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、智能避障、目標(biāo)點(diǎn)的停靠與定位、語(yǔ)音解說(shuō)以及能與
2019-07-04 08:30:00
為核心，設(shè)計(jì)了能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航（GNSS）接收機(jī)、慣性測(cè)量單元（IMU）、氣壓高度等導(dǎo)航信息的高速采集與高速合路傳輸，并進(jìn)行初步導(dǎo)航定位信息融合的導(dǎo)航系統(tǒng)，即可為室外移動(dòng)機(jī)器人提供直接的導(dǎo)航服務(wù)
2019-07-11 07:08:49
——工業(yè)機(jī)器人的智能化程度要求也越來(lái)越高，采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)為工業(yè)機(jī)器人賦能是目前各大廠商的統(tǒng)一認(rèn)知。本文結(jié)合實(shí)際案例，簡(jiǎn)要說(shuō)明一下智能機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)流程。一、智能機(jī)器人概念 人工智能技術(shù)，其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03
，機(jī)器人的坐標(biāo)系將會(huì)匹配到地圖坐標(biāo)系。之后就可以在加載的地圖上進(jìn)行導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)了。 如何利用RoboStudio進(jìn)行自動(dòng)重定位 手動(dòng)重定位： 自動(dòng)重定位由于環(huán)境的限制，有一定概率匹配不成功，此時(shí)可以使用手
2019-01-28 17:27:40
，導(dǎo)航技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，人工智能等多個(gè)領(lǐng)域，因而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺(jué)傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
怎樣去實(shí)現(xiàn)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航呢？如何對(duì)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真？
2021-12-23 09:22:45
應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，對(duì)機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18
本文基于GPSOne模塊DTGS-800和低功耗單片機(jī)MSP430F147，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)集個(gè)人定位、監(jiān)控和報(bào)警于一體的個(gè)人定位終端，解決了在室內(nèi)、隧道等場(chǎng)合GPS無(wú)法定位的問(wèn)題。
2021-05-27 06:32:14
機(jī)器人定位的“智慧地板”以及各種智能家具.STM32小型家庭服務(wù)機(jī)器人保存了環(huán)境地板信息，不需要通過(guò)遠(yuǎn)程查詢便自動(dòng)獲得機(jī)器人的位置信息。機(jī)器人在確定任務(wù)類型后開(kāi)始執(zhí)行，工作過(guò)程中機(jī)器人自動(dòng)獲取自身位置
2016-04-06 15:00:24
定位導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人即使在無(wú)人操控的情況下，也可實(shí)現(xiàn)自主行走、避障及順利到達(dá)目的地，機(jī)器人和人類繪制地圖一樣，在描述環(huán)境及認(rèn)識(shí)環(huán)境的過(guò)程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類描述其當(dāng)前環(huán)境信息，并隨著
2020-08-18 06:47:00
移動(dòng)機(jī)器人定位和導(dǎo)航相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；3. 熟悉常用開(kāi)源SLAM項(xiàng)目如：Cartographer、Gmapping、HectorSLAM、KartoSLAM等；4. 熟悉Linux、ROS平臺(tái)開(kāi)發(fā)，熟悉C
2020-06-08 05:06:44
一個(gè)典型的自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)部各組件的框架： 目前，市面上常見(jiàn)的用來(lái)輔助機(jī)器人完成自主定位導(dǎo)航的技術(shù)就是激光SLAM和VSLAM，兩者各有優(yōu)點(diǎn)。 由于視覺(jué)方案受環(huán)境光限制較多，而激光雷達(dá)可以不受光線
2018-06-29 11:34:45
服務(wù)機(jī)器人想要自由行走，實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航是關(guān)鍵，自主定位導(dǎo)航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃。SLAM作為機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心技術(shù)，正不斷獲得行業(yè)內(nèi)的重視，但SLAM只是完成定位與地圖創(chuàng)建這兩件事，它并不
2018-10-10 16:29:21
獲最佳工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新項(xiàng)目獎(jiǎng)。機(jī)智云AIoT云平臺(tái)將物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)賦能傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，在消費(fèi)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)及智慧城市等領(lǐng)域的眾多創(chuàng)新應(yīng)用案例成行業(yè)風(fēng)向標(biāo)。延伸閱讀：IoT方案
2019-07-04 19:49:28
及VSLAM等多方面處于領(lǐng)先水平，開(kāi)創(chuàng)了一系列革新性產(chǎn)品，以掃地機(jī)器人為例，追覓科技正在將TOF+VSLAM的技術(shù)組合加入掃地機(jī)器人中，攻克了掃地機(jī)器人的避障難題，引領(lǐng)視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人從2D進(jìn)入三維立體
2021-04-22 18:25:00
技術(shù)先進(jìn)的無(wú)反射板激光導(dǎo)航移動(dòng)平臺(tái)。同時(shí)為這些相關(guān)行業(yè)提供智慧物流以及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)解決方案。 蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司根據(jù)LNM自主導(dǎo)航解決方案自主研發(fā)激光導(dǎo)航AGV底盤定制 利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實(shí)現(xiàn)
2017-06-10 14:24:17
SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建），是指運(yùn)動(dòng)物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計(jì)算自身位置，一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過(guò)程，解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位與地圖構(gòu)建問(wèn)題。目前，SLAM 的主要應(yīng)用于機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛、AR、VR 等領(lǐng)域。其用途包括傳感器自身的定位，以及后續(xù)的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)性能、場(chǎng)景理解。
2020-05-20 08:19:40
趨勢(shì)。另一方面，僅依靠視覺(jué)傳感器的導(dǎo)航方案也是目前學(xué)術(shù)界的一大研究熱點(diǎn)，其背后能有效的降低傳感器成本也是推動(dòng)因素之一。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能的發(fā)展、移動(dòng)機(jī)器的避障及自主導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)取得了豐碩
2018-12-12 16:04:42
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
請(qǐng)問(wèn)有誰(shuí)用UWB做過(guò)機(jī)器人定位的嗎？用的什么芯片？DWM1000有有過(guò)的嗎？效果怎么樣？請(qǐng)各位大神指點(diǎn)感激不盡
2019-01-16 18:45:42
機(jī)器人綁架問(wèn)題。 我們就要用另一種方法——感知式系統(tǒng)。它會(huì)先得到地圖（事先得到或者自己建立），然后對(duì)地圖解析推理，得到最佳的路。就像手機(jī)導(dǎo)航，從地圖中找路。 它能做更復(fù)雜的操作，比如自主定位、自主導(dǎo)航
2018-05-11 11:51:27
基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機(jī)器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運(yùn)用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測(cè)距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念的數(shù)據(jù)融合對(duì)機(jī)器人前方障礙物的距離和位置進(jìn)行定位。
2020-05-11 07:23:15
需要兩 個(gè)攝像機(jī)從不同角度，同時(shí)拍攝同一場(chǎng)景的兩幅圖像，并進(jìn)行復(fù)雜的匹配，才能準(zhǔn)確得到 立體視覺(jué)系統(tǒng)能夠比較準(zhǔn)確地恢復(fù)視覺(jué)場(chǎng)景的三維信息，在移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航、避障和地圖構(gòu)建等方面得到了廣泛的應(yīng)用用
2018-12-13 21:23:57
基于DM642的機(jī)器人雙目視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2021-04-02 07:20:41
導(dǎo)航與定位是移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用中的一個(gè)瓶頸技術(shù)，針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人所處的不確定環(huán)境和自身狀態(tài)的不可測(cè)性，本文系統(tǒng)綜述了導(dǎo)航中相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，并提出了若干應(yīng)用需求中的技
2009-05-27 13:37:24
25 雙目注視下雙臂機(jī)器人裝配時(shí),雙目測(cè)量分辨率最高的位置往往并不對(duì)應(yīng)機(jī)器人 的最佳操作性,為求得機(jī)器人的最佳裝配位置本文把問(wèn)題歸結(jié)為對(duì)一個(gè)所構(gòu)造的目標(biāo)函數(shù)求值,并通
2009-07-08 14:10:4221 綜述了基于地圖的移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀, 總結(jié)了定位過(guò)程中遇到的各種不確定性因素的成因. 根據(jù)使用地圖類型和推理手段對(duì)當(dāng)前的定位方法進(jìn)行歸納, 并具體分析了幾
2009-07-10 16:02:4018 本文論述了基于GPS/GIS/GSM 技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)的主要內(nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)。采用了GPS 接收機(jī)和地圖匹配的聯(lián)合方法對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位，并利用無(wú)線移動(dòng)通信系統(tǒng)進(jìn)行信息的收發(fā)和
2009-08-13 09:56:4826 。 【主要特性】采用傳統(tǒng)抱閘提高了機(jī)器人在工作環(huán)境中的制動(dòng)性能 絕對(duì)值編碼器保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)
2023-04-19 14:54:26
本文對(duì)近年來(lái)室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)航研究進(jìn)行了綜述并給出了一些商業(yè)機(jī)器人的實(shí)例．首先簡(jiǎn)單介 紹了當(dāng)前導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)、分類、工作原理等，然后比較詳細(xì)的介紹了一些相對(duì)較為成
2011-04-21 15:21:30181 移動(dòng)
機(jī)器人導(dǎo)航與
定位技術(shù)！資料來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:49:2713 。那么，在現(xiàn)有SLAM技術(shù)中，機(jī)器人常用的定位導(dǎo)航技術(shù)有哪些呢？ 視覺(jué)定位導(dǎo)航 視覺(jué)定位導(dǎo)航主要借助視覺(jué)傳感器完成，機(jī)器人借助單目、雙目攝像頭、深度攝像機(jī)、視頻信號(hào)數(shù)字化設(shè)備或基于DSP的快速信號(hào)處理器等其他外部設(shè)備獲取
2017-09-19 16:08:3630 對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行分析、判斷和選擇，規(guī)劃路徑，那么，這個(gè)機(jī)器人離智能還有一大截的差距。那么，在現(xiàn)有SLAM技術(shù)中，機(jī)器人常用的定位導(dǎo)航技術(shù)有哪些呢？ 視覺(jué)定位導(dǎo)航 視覺(jué)定位導(dǎo)航主要借助視覺(jué)傳感器完成，機(jī)器人借助單目、雙目攝像頭、深度攝像機(jī)、視頻信號(hào)數(shù)字化
2017-10-09 10:56:510 當(dāng)前，物流智能搬運(yùn)機(jī)器人、掃地機(jī)器人等已在一些城市和家庭中實(shí)際應(yīng)用，無(wú)人機(jī)、無(wú)人車等也在迅速推廣中，這些機(jī)器人之所以能快速進(jìn)入應(yīng)用階段，與自主定位導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展密不可分。
2018-10-03 17:31:0013544 日前，瑞芯微Rockchip向業(yè)界發(fā)布四款“AI人工智能掃地機(jī)器人”芯片級(jí)解決方案：RK3399、RV1108、RK3326、及RK3308，支持從AI到VSLAM及激光導(dǎo)航等功能，全面覆蓋從高
2018-05-24 15:27:005008 
日前，瑞芯微Rockchip向業(yè)界發(fā)布四款“AI人工智能掃地機(jī)器人”芯片級(jí)解決方案：RK3399、RV1108、RK3326、及RK3308，支持從AI到VSLAM及激光導(dǎo)航等功能，全面覆蓋從高
2018-05-25 17:03:5119222 
要想解決機(jī)器人智能移動(dòng)這個(gè)問(wèn)題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制。在SLAM技術(shù)幫助機(jī)器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后，進(jìn)行一個(gè)叫做目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的能力。
2018-08-26 10:04:5820987 據(jù)了解，布科思科技是由謝傳泉于2014年創(chuàng)辦的，聚焦于智能機(jī)器人行業(yè)的機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)供應(yīng)商、智能搬運(yùn)機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)提供商 。2015年11月，布科思科技獲得由西科天使和極星資本的天使投資，之后獲得德聯(lián)資本的Pre－A輪投資。
2018-11-29 17:32:352543 通過(guò)對(duì)機(jī)器人定位的概念、方法、要解決的問(wèn)題及常用的手段做了介紹，希望大家讀完能有所收獲。
2018-12-01 11:11:073378 
的掃地機(jī)器人導(dǎo)航方案，能夠更好地引領(lǐng)掃地機(jī)器人向家庭清潔智能助手轉(zhuǎn)變，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，可以預(yù)見(jiàn)，雙目視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)逐漸成為掃地機(jī)器人主流導(dǎo)航定位方案。
2019-07-15 19:00:301754 值得稱道的是，擎朗智能推出的每一款送餐機(jī)器人在技術(shù)方面完成了核心技術(shù)的迭代，并憑借“基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)機(jī)器人定位導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化”，獲2019世界人工智能創(chuàng)新大賽機(jī)器人方向第一名。
2019-11-08 10:52:525601 隨著人工智能技術(shù)的突破、核心零部件成本的下降，智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了蓬勃發(fā)展，基于自主定位導(dǎo)航的機(jī)器人底盤需求也日益增大，它承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航、避障等多種功能，是機(jī)器人不可或缺的重要硬件。如此重要的機(jī)器人底盤，它究竟由哪些核心技術(shù)組成呢？今天就來(lái)為大家普及下機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)。
2020-01-01 16:27:005796 隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計(jì)算技術(shù)等的不斷提高，智能移動(dòng)機(jī)器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動(dòng)機(jī)器人主要有這5大定位技術(shù)。
2020-03-27 08:00:000 SLAM技術(shù)作為機(jī)器人自主移動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)，讓很多人都誤解為：SLAM=機(jī)器人自主定位導(dǎo)航。
2020-03-30 10:39:112647 如今，機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于餐廳、酒店、銀行等各大服務(wù)場(chǎng)所，在人員復(fù)雜的場(chǎng)景中，對(duì)于機(jī)器人如何自由穿梭于人群是個(gè)很大的挑戰(zhàn)，這需要涉及到機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航技術(shù)，自主定位導(dǎo)航技術(shù)是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走
2020-06-01 17:30:495014 在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動(dòng)態(tài)環(huán)境下，移動(dòng)機(jī)器人必須學(xué)會(huì)如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個(gè)方面。本文介紹了移動(dòng)機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況，分析了移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)的研究動(dòng)態(tài)，總結(jié)了移動(dòng)機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)，為進(jìn)一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺(tái)。
2020-07-01 16:49:2121 在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動(dòng)態(tài)環(huán)境下，移動(dòng)機(jī)器人必須學(xué)會(huì)如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個(gè)方面。本文介紹了移動(dòng)機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況，分析了移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)的研究動(dòng)態(tài)，總結(jié)了移動(dòng)機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)，為進(jìn)一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺(tái)。
2020-07-28 17:06:5620 力與發(fā)展?jié)摿s膺上榜。旗下二哈識(shí)圖(HuskyLens)人工智能視覺(jué)識(shí)別傳感器憑借其最前沿的人工智能視覺(jué)識(shí)別技術(shù)、緊湊的設(shè)計(jì)、更快更便捷的用戶體驗(yàn)斬獲最佳視覺(jué)計(jì)算技術(shù)獎(jiǎng)和最佳傳感器技術(shù)獎(jiǎng)兩項(xiàng)大獎(jiǎng)。上海智位機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO葉琛受邀出席并作為
2020-12-23 10:36:191283 近日，第二屆深圳（國(guó)際）人工智能展在深圳會(huì)展中心盛大開(kāi)幕。思嵐科技作為英特爾“AI百佳生態(tài)伙伴”，受邀參展，展示領(lǐng)先的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案。同時(shí)，深度融合“AI +”，賦能新零售，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)變革
2021-05-23 18:00:312109 科技，熱鬧非凡。 01?思嵐，讓機(jī)器人行動(dòng)更智能 思嵐科技重點(diǎn)展示了激光雷達(dá)傳感器以及自主定位導(dǎo)航方案在機(jī)器人身上的成熟應(yīng)用。重點(diǎn)突出機(jī)器人在面對(duì)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜人流以及不斷變化環(huán)境時(shí)的處理和反應(yīng)能力。觀眾在實(shí)際體驗(yàn)過(guò)思嵐智能移動(dòng)機(jī)器人的避障導(dǎo)航效果
2021-06-16 15:00:101510 機(jī)器人定位的新要求 在機(jī)器人室內(nèi)定位需要實(shí)現(xiàn)的一點(diǎn)是要實(shí)現(xiàn)了每個(gè)機(jī)器人的超快速部署，能夠輕松找到每個(gè)機(jī)器人之間的位置。除了減少部署時(shí)間外，并根據(jù)需要自動(dòng)識(shí)別位置信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航，從一個(gè)站點(diǎn)移動(dòng)
2021-07-27 15:50:13856 機(jī)器人研究的核心就是：導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障、多傳感器融合。定位技術(shù)有幾種，不關(guān)心，只關(guān)心視覺(jué)的。
2023-04-20 09:57:33921 隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計(jì)算技術(shù)等的不斷提高，智能移動(dòng)機(jī)器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動(dòng)機(jī)器人主要有這5大定位技術(shù)。
2023-06-12 11:54:01761 正如圖中所示，機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)中包括：定位和地圖創(chuàng)建（SLAM）與路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制兩個(gè)部分，而SLAM本身只是完成機(jī)器人的定位和地圖創(chuàng)建，二者有所區(qū)別。
2023-08-03 11:12:00700 
上篇，小嵐為大家介紹了slamware自主定位導(dǎo)航解決方案在移動(dòng)生態(tài)、開(kāi)發(fā)便利性、智能性上探索的成果，那背后到底是哪些關(guān)鍵技術(shù)在賦能呢？ 機(jī)器人在未知場(chǎng)景中，要想實(shí)現(xiàn)類人般的智能移動(dòng)，必須要具備地圖
2023-10-11 16:07:00585 
化的核心標(biāo)準(zhǔn)。 目前主流的掃地機(jī)器人導(dǎo)航避障技術(shù)路徑為雙目視覺(jué)、激光雷達(dá)、3D結(jié)構(gòu)光（線激光）三條，每條技術(shù)路徑都存在著各自的特點(diǎn)。 視覺(jué)方案 掃地機(jī)器人所配備的視覺(jué)避障技術(shù)通常采用雙目攝像頭，依據(jù)三角測(cè)量原理，通
2024-02-01 16:01:00212 解決方案。這一創(chuàng)新性方案可應(yīng)用于智能機(jī)器人與低速無(wú)人駕駛場(chǎng)景，助力擴(kuò)展智能機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。▌VSLAM是什么VSLAM是一種結(jié)合了人工智能和3D視覺(jué)技術(shù)的導(dǎo)航技術(shù)，VS
2024-02-28 17:43:15368 
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