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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>MIT開發(fā)出一種為軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)的新型模擬器

MIT開發(fā)出一種為軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)的新型模擬器

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2013-09-26 13:29:52

觸覺傳感機(jī)器人提供了新功能

八年前,研究人員推出了一種稱為GelSight的新型,它使用與物體的物理接觸來提供其表面的非常詳細(xì)的三維地圖?,F(xiàn)在,通過將GelSight傳感安裝在機(jī)器人手臂的夾具上,兩個團(tuán)隊(duì)給予機(jī)器人更高
2018-11-08 15:58:29

設(shè)計(jì)一種可用于大學(xué)和學(xué)校教授機(jī)器人技術(shù)的機(jī)器人

(yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw)與市面上大部分機(jī)械手機(jī)器人使用的相同。在伸展位置,Thor 高約 625 毫米,可以舉起高達(dá) 750 克的負(fù)載。該項(xiàng)目的主要目的是設(shè)計(jì)一種可用
2022-07-25 07:04:10

請問下怎樣去設(shè)計(jì)一種基于PID算法的巡線機(jī)器人?

怎樣去設(shè)計(jì)一種基于PID算法的巡線機(jī)器人?基于PID算法的巡線機(jī)器人有哪些優(yōu)勢?
2021-07-27 06:54:05

請問怎么設(shè)計(jì)一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?

怎么設(shè)計(jì)一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?
2021-04-19 10:50:33

輔助行走的老人智能攙扶機(jī)器人設(shè)計(jì)

感、安全感。而“智蟻”即智倚或智椅,給人以安全的可依靠工具,并結(jié)合其外觀,給人一種很強(qiáng)的安全感、親和感、科技感。攙扶機(jī)器人設(shè)計(jì)在功能上抓住老年人因腳部缺乏鍛煉而導(dǎo)致無法脫離輪椅”的痛點(diǎn),充分利用全球領(lǐng)先的行者
2020-10-12 17:42:40

高壓放大器在介電彈性體折紙術(shù)軟體機(jī)器人中的應(yīng)用

方式通過非常狹窄的通道。由于身體的柔軟性,軟體機(jī)器人接觸尖銳的物體后還不會受到傷害,這特性使得它們能夠進(jìn)入人體進(jìn)行藥物運(yùn)輸,或者作為醫(yī)療手術(shù)中的操作員進(jìn)行臨床手術(shù)。實(shí)際上,柔性驅(qū)動已經(jīng)作為操縱
2024-02-27 17:15:22

一種新型的基于LabView設(shè)計(jì)的脈壓模擬器

一種新型的基于LabView設(shè)計(jì)的脈壓模擬器  摘   要: 提出了一種新型的基于LabView設(shè)計(jì)的脈壓模擬器,介紹了其設(shè)計(jì)思想、系統(tǒng)的軟硬件構(gòu)成及應(yīng)用。 &n
2009-12-01 10:25:25882

智能搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)

智能搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)
2017-01-22 21:11:0242

MIT開發(fā)Primer機(jī)器人可神奇變身

MIT開發(fā)透過磁鐵遠(yuǎn)程控制的Primer機(jī)器人,其以長方形塑料片制造的外骨骼能自行折迭成不同的形狀,為各種不同的任務(wù)客制機(jī)器人;而當(dāng)Primer完成工作后,則浸入水中溶解外骨骼…
2017-12-05 15:45:334129

一種新型的長臂式仿生生軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)

伴隨著機(jī)械制造、材料研發(fā)和控制技術(shù)的高速發(fā)展以及仿生學(xué)的深入研究,軟體機(jī)器人得到了越來越多的關(guān)注。相對于剛性機(jī)器人而言,軟體機(jī)器人具有在非結(jié)構(gòu)復(fù)雜環(huán)境中與難以用準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型加以描述的復(fù)雜多變對象
2018-03-07 15:21:050

哈佛大學(xué)的研究人員以日本古老的剪紙藝術(shù)kirigami為設(shè)計(jì)靈感,研發(fā)出新型軟體機(jī)器人

近日,哈佛大學(xué)的研究人員以日本古老的剪紙藝術(shù)kirigami為設(shè)計(jì)靈感,利用具有感應(yīng)結(jié)構(gòu)的可變形材料來模擬蛇鱗,從而研發(fā)出一種新型軟體機(jī)器人。該機(jī)器人能夠像蛇一樣,通過反復(fù)的充氣、放氣來爬行,可用于搜索和救援等任務(wù)。
2018-03-15 16:04:037985

新型軟體機(jī)器人可用磁場隔空操縱

美國麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員開發(fā)出一種3D打印小型軟體機(jī)器人,該機(jī)器人可被磁場操縱,有望應(yīng)用于生物醫(yī)藥領(lǐng)域。據(jù)介紹,該機(jī)器人一種形似雪花片的3D打印結(jié)構(gòu),完全伸展開最大直徑約4cm。
2018-06-27 15:01:233031

開發(fā)的3D打印小型軟體機(jī)器人”可應(yīng)用于生物醫(yī)藥領(lǐng)域

據(jù)消息稱,美國麻省理工學(xué)院研究人員開發(fā)出一種3D打印的小型軟體機(jī)器人”,可被磁場操縱,有望應(yīng)用于生物醫(yī)藥領(lǐng)域。
2018-07-25 17:21:223507

MIT用3D打印技術(shù),研發(fā)出一種可控性機(jī)器人,依靠磁力即可控制其動作

MIT 研究人員利用 3D 打印技術(shù),研發(fā)出一種可控性超高的機(jī)器人,宛如無須絲線的木偶般,依靠磁力即可控制其移動、翻滾、跳躍,靈活地令人難以置信。
2018-07-31 11:36:001281

康奈爾大學(xué)研發(fā)爆米花填充和驅(qū)動的軟體機(jī)器人

據(jù)外媒New Atlas報道,早在2010年,康奈爾大學(xué)的研究人員使用充滿咖啡渣的氣球創(chuàng)建了一種機(jī)器人抓手?,F(xiàn)在,康奈爾大學(xué)的一個團(tuán)隊(duì)制造了由爆米花填充和驅(qū)動的軟體機(jī)器人設(shè)備。
2018-08-07 10:16:483254

機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之基于“創(chuàng)意之星”的機(jī)器人設(shè)計(jì)資料說明

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之基于“創(chuàng)意之星”的機(jī)器人設(shè)計(jì)資料說明主要內(nèi)容包括了:一、機(jī)器人構(gòu)型設(shè)計(jì)和運(yùn)動規(guī)劃實(shí)驗(yàn)
2018-12-25 11:40:1311

可用于制造“軟體機(jī)器人”組件的動態(tài)水凝膠問世

布朗大學(xué)(Brown University)的研究人員使用一種能夠動態(tài)響應(yīng)環(huán)境的新型雙聚合物材料開發(fā)出一套模塊化水凝膠組件,可用于各種“軟體機(jī)器人”和生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用。
2019-03-31 10:00:583446

NASA正在開發(fā)軟體機(jī)器人設(shè)計(jì) 計(jì)劃未來用于月球和火星上的骯臟任務(wù)

據(jù)報道,未來太空中的機(jī)器人可能看起來不像R2-D2,Wall-E和Robby。它們可能看起來更像是巨大的濕軟蠕蟲。 美國宇航局(NASA)蘭利研究中心實(shí)習(xí)生 Chuck Sullivan 和Jack Fitzpatrick 正在開發(fā)軟體機(jī)器人設(shè)計(jì),有朝一日可以在太空、月球甚至火星上處理“危險、骯臟或無聊”的任務(wù)。
2019-05-09 17:02:45687

MIT研究人員開發(fā)出新型“光子”芯片

MIT的研究人員開發(fā)出一種新型 “光子” 芯片,它使用光而不是電,并且在此過程中消耗相對較少的功率。
2019-06-12 09:23:463525

3D打印軟體機(jī)器人助力3D打印技術(shù)發(fā)展

MIT科學(xué)家團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種基于3D打印的磁性軟體機(jī)器人,通過一個游戲手柄,就能控制該機(jī)器人“跳”“滾”“爬”,各種功能可以通過編程來實(shí)現(xiàn)。
2019-06-20 09:29:263286

科學(xué)家們開發(fā)出一種新的軟體機(jī)器人,無需動力就能改變形狀

據(jù)外媒報道,來自哈佛大學(xué)約翰·保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院 (SEAS)和加州理工學(xué)院工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的科學(xué)家們開發(fā)出一種新的軟體機(jī)器人。 這種軟體機(jī)器人可以響應(yīng)外部刺激而移動和改變形狀,為未來的無系繩軟體機(jī)器人鋪平了道路。
2019-08-27 17:10:412985

一種新型軟體機(jī)器人——LEAP機(jī)器人

據(jù)悉,LEAP機(jī)器人長約7cm,重約45g,能以3Hz的低驅(qū)動頻率達(dá)到每秒2.7倍體長的速度移動,速度比當(dāng)前市場上最快的軟體機(jī)器人快3倍左右。LEAP不僅能在陡峭的斜坡上前進(jìn)、水中游動,還可以協(xié)同工作,輕松地抓取物體,甚至能舉起重達(dá)10kg以上的物體。
2020-06-11 14:48:232236

MIT發(fā)出新型短波紫外線機(jī)器人,減少額外病毒的傳播風(fēng)險

  6月30日消息,MIT科學(xué)家研發(fā)出一種新型短波紫外線(UVC)機(jī)器人,能夠讓共享空間保持冠狀病毒或是其他病原體零污染狀態(tài)。
2020-06-30 14:09:141466

研究人員已成功研發(fā)出一種新型的磁驅(qū)動高速軟體機(jī)器人

據(jù)國內(nèi)媒體報道,《通訊-材料》最新發(fā)表了一篇技術(shù)研發(fā)成果論文,研究人員已成功研發(fā)出一種新型的磁驅(qū)動高速軟體機(jī)器人,這種機(jī)器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉活體蒼蠅。
2020-09-27 10:38:151715

歐洲科學(xué)家研發(fā)出磁驅(qū)動的新型高速軟體機(jī)器人

科技日報北京9月24日電 (記者張夢然)據(jù)英國《通訊材料》雜志24日發(fā)表的一項(xiàng)機(jī)器人最新研究,歐洲科學(xué)家團(tuán)隊(duì)報告研發(fā)一種磁驅(qū)動的新型高速軟體機(jī)器人。這種機(jī)器人可以超快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉
2020-09-29 17:27:362086

RoboGrammar系統(tǒng)可以虛擬測試各種機(jī)器人設(shè)計(jì)

據(jù)外媒SlashGear報道,有幾種方法可以確定哪種機(jī)器人設(shè)計(jì)可被用于最有效地穿越各種地形。最耗時的方法是簡單地制造每一個機(jī)器人的變體,并在現(xiàn)實(shí)世界中進(jìn)行測試 。麻省理工學(xué)院(MIT開發(fā)了一個名為RoboGrammar的系統(tǒng),可以虛擬測試各種機(jī)器人設(shè)計(jì),并確定哪種機(jī)器人最適合穿越特定類型的地形。
2020-12-05 17:18:001857

美國研發(fā)由光和磁場驅(qū)動的軟體水生機(jī)器人

美國西北大學(xué)的研究人員開發(fā)一種新型軟體機(jī)器人,它可以在光和磁場的激活下,以與人類大致相同的速度行走。該機(jī)器人可以擠進(jìn)狹小的空間,并根據(jù)需求拿起、搬動和釋放物體。
2020-12-11 15:40:431422

MIT打造RoboGrammar定制機(jī)器人系統(tǒng)

麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種方法,使得計(jì)算機(jī)根據(jù)可用部件和當(dāng)?shù)氐匦卧O(shè)計(jì)出自己的機(jī)器人本體。這個系統(tǒng)被稱為RoboGrammar,它知道它需要覆蓋哪些障礙物,哪些設(shè)備可用,并從
2020-12-24 11:19:421447

創(chuàng)造一個不受外界幫助的軟體機(jī)器人

為創(chuàng)造一個不受外界幫助的軟體機(jī)器人,MIT CSAIL 將目光聚焦于深度學(xué)習(xí)。 ? ” 說起軟體機(jī)器人,或許很多人都不覺得陌生了。 軟體機(jī)器人的發(fā)展離不開包括材料學(xué)、機(jī)器人學(xué)、生物力學(xué)、傳感與控制在
2021-03-31 10:38:121672

研究人員開發(fā)出生物混合型軟體機(jī)器人:鰻魚外表彈簧身體

近日,巴塞羅那科技大學(xué)的研究人員開發(fā)一種基于骨骼肌的生物混合型軟體機(jī)器人。在爆發(fā)模式下,該機(jī)器人一秒鐘就能游出自己 3 倍身長的距離。 該研究團(tuán)隊(duì)在發(fā)表于 Science 子刊 Science
2021-05-11 10:47:211691

新型手術(shù)制孔機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

新型手術(shù)制孔機(jī)器人設(shè)計(jì)方案
2021-07-05 14:45:359

介紹一款輕量級的RISC-V解釋型模擬器

XEMU 是一款輕量級的 RISC-V 解釋型模擬器,基于 C 語言實(shí)現(xiàn),支持 RV32IM 指令集,支持簡單外設(shè)模擬
2023-07-22 14:25:121207

基于磁場驅(qū)動的無線微型軟體機(jī)器人應(yīng)用

基于此,研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法,可以使用無線微型軟體機(jī)器人對生物組織進(jìn)行生理特性檢測,讓微型軟體機(jī)器人的醫(yī)療功能得以拓展。
2023-09-16 10:14:00764

高壓放大器在軟體機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

軟體機(jī)器人一種新型機(jī)器人技術(shù),與傳統(tǒng)的硬體機(jī)器人有著很大的不同。軟體機(jī)器人通常由柔軟的材料制成,具有高度的柔韌性和靈活性,并且可以實(shí)現(xiàn)多種形狀和動作。但是,軟體機(jī)器人的發(fā)展面臨很多技術(shù)挑戰(zhàn)
2023-10-13 11:07:01222

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