關(guān)于電伺服焊鉗的通訊號(hào)設(shè)置步驟

? 博士控制器添加91號(hào)程序（截圖為97號(hào)，現(xiàn)場(chǎng)使用是91號(hào)），主要設(shè)置內(nèi)容是壓力和電流。

? 電極（無(wú)要求）

? 壓力為0.4bar（400N）

? 電流設(shè)為1KA（也可不設(shè)，焊槍調(diào)用91號(hào)程序只是為了檢測(cè)通訊）

DEF VwTimerHandshakeSteps(CommStep:OUT, Point_DATA:IN, ?TimeOutExtension:IN)? 與焊接控制器通訊的程序號(hào)99

DECL SGg_POINT_T Point_DATA

DECL INT CommStep

DECL REAL TimeOutExtension

SWITCH CommStep

CASE ResetWeldStart 重置焊接啟動(dòng)

SGL_SetOut(SG_StartWelding_WT[SG_ActiveWeldTimer],FALSE) A785 開(kāi)始焊接關(guān)閉

SGL_SetOut(SG_WithCurrent_WT[SG_ActiveWeldTimer],FALSE) 帶電流焊接

CommStep = UserPreSetCheckNumb

SG_SetNumberToOutput(SG_ProgramNumber_WT_S[SG_ActiveWeldTimer]+PointToTypeOffset,SG_ProgramNumber_WT_S[SG_ActiveWeldTimer] + PointToTypeOffset+FzgTypWidth - 1,0)

SG_SetNumberToOutput(SG_ProgramNumber_WT_S[SG_ActiveWeldTimer],SG_ProgramNumber_WT_E[SG_ActiveWeldTimer],SG_CheckProgNum_WT[SG_ActiveWeldTimer]) A801-A816檢查程序號(hào)發(fā)出 SG_CheckProgNum_WT[1]=99

CommStep = GetCheckValues? 獲取檢查值

SGL_TimerControl(SG_TimerWTComm,#TRestart)? 時(shí)間監(jiān)控

CASE GetCheckValues? 獲取檢查值

checkFor ceValue =SG_GetNumberF romInputs(SG_Force_WT_S[SG_ActiveWeldTimer], SG_Force_WT_E[SG_ActiveWeldTimer]) 獲得力值

checkForceValue = (checkForceValue *SG_checkfactor_WT[SG_ActiveWeldTimer]) +

SG_checkoffset_WT[SG_ActiveWeldTimer]

IF ( (checkForceValue<=(SG_CheckValue_WT[SG_ActiveWeldTimer] * 1.05)) AND (checkForceValue >= (SG_CheckValue_WT[SG_ActiveWeldTimer]* 0.95)) ) THEN? 檢查力反饋值為400上下5%

CommStep = CheckProgNumberRange 檢查程序編號(hào)范圍

ELSE

CONTINUE

IF (($TIMER[SG_TimerWTComm] >= SG_TimeoutTimeWTCom + TimeOutExtension)) THEN

SG_CheckProgWrong_WTER = TRUE

CommStep = ErrorStep

SGL_TimerControl(SG_TimerWTComm,#TSTOP)

ELSE

CommStep = GetCheckValues

ENDIF

CASE CheckProgNumberRange 檢查程序編號(hào)范圍

IF ((SGW_ChckProgNumbRange(Point_DATA)) == 1) THEN 焊點(diǎn)號(hào)范圍正常

CommStep = SetNewProgramNumb

ELSE

SG_ProgNumbBigerIO_WTER = TRUE

CommStep = ErrorStep

ENDIF

CASE SetNewProgramNumb?設(shè)置新程序編號(hào)

IF (DevProcOn) THEN

SG_DevPreProgNum()

ENDIF

IF (VwTimerCommand == 1) THEN? 控制器號(hào)1

SG_SetNumberToOutput(SG_ProgramNumber_WT_S[SG_ActiveWeldTimer]+PointToTypeOffset,SG_ProgramNumber_WT_S[SG_ActiveWeldTimer] + PointToTypeOffset+FzgTypWidth - 1,VwTimerFzgTyp) 發(fā)出類(lèi)型號(hào)

ELSE

SG_SetNumberToOutput(SG_ProgramNumber_WT_S[SG_ActiveWeldTimer]+PointToTypeOffset,SG_ProgramNumber_WT_S[SG_ActiveWeldTimer] + PointToTypeOffset+FzgTypWidth - 1,0)

ENDIF

SG_SetNumberToOutput(SG_ProgramNumber_WT_S[SG_ActiveWeldTimer],SG_ProgramNumber_WT_E[SG_ActiveWeldTimer],SG_ProgramNumber) 發(fā)出程序號(hào)

IF (DevProcOn) THEN

SG_DevPostProgNum()

ENDIF

SG_UserPostProgNum()

CommStep = GetPointValue? 獲取點(diǎn)值

SGL_TimerControl(SG_TimerWTComm,#TStop)? 關(guān)閉接口程序

DEFAULT

ENDSWITCH

END

索引表添加91號(hào)索引號(hào)（截圖是97號(hào)）

91號(hào)程序名稱(chēng)按同服務(wù)程序相同（如31、41、51）

? Workvisual中焊機(jī)已經(jīng)正確設(shè)置了握手程序?yàn)?1號(hào)程序

?手動(dòng)調(diào)用91號(hào)程序（截圖是97號(hào)），查看壓力反饋是否為400N

? 91號(hào)程序會(huì)在每次執(zhí)行焊接類(lèi)的指令時(shí)先進(jìn)行調(diào)用，檢測(cè)接收到的壓力是否為400，目的是確認(rèn)同焊機(jī)的信號(hào)交互是否正常

編輯：黃飛

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電流(129633) 電流(129633)
控制器(170265) 控制器(170265)
指令(35335) 指令(35335)
伺服(40429) 伺服(40429)

評(píng)論

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2023-11-15 19:04:40

MDMF152L1G8-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2023-11-15 19:24:06

MDMF152L1H6M-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2023-11-17 18:32:28

MDMF152L1H8-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2023-11-17 19:07:39

MDMF154L1G9M-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2023-11-23 19:19:32

MDMF202L1C8-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2023-11-28 18:43:39

MDMF202L1D8M-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2023-11-30 18:49:22

伺服電機(jī)選型計(jì)算有哪些步驟

是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，涉及多個(gè)步驟和參數(shù)的綜合考慮。下面是詳盡、詳實(shí)、細(xì)致的伺服電機(jī)選型計(jì)算的步驟：確定運(yùn)行要求：首先需要明確設(shè)備的運(yùn)行要求，例如所需的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、加速度等。這些參數(shù)是伺服電機(jī)選型的基礎(chǔ)。確定負(fù)載慣

2023-12-01 16:20:16

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MDMF202L1G6M-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2023-12-01 18:45:25

MDMF202L1H5-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2023-12-04 18:54:55

MDMF202L1H6M-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2023-12-05 18:32:19

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2023-12-05 19:23:53

MDMF204L1H9M-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2023-12-12 18:56:42

MDMF302L1C6-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2023-12-13 18:53:03

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2023-12-13 19:12:34

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2023-12-18 18:32:33

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2023-12-19 18:46:02

MDMF302L1H6-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2023-12-20 19:13:51

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2023-12-21 18:48:53

什么是伺服電機(jī)的原點(diǎn)設(shè)置？伺服電機(jī)零點(diǎn)和原點(diǎn)的區(qū)別

什么是伺服電機(jī)的原點(diǎn)設(shè)置？伺服電機(jī)零點(diǎn)和原點(diǎn)的區(qū)別伺服電機(jī)的原點(diǎn)設(shè)置，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是確定電機(jī)的起始位置或參考位置。在使用伺服電機(jī)控制系統(tǒng)時(shí)，需要將電機(jī)的位置與設(shè)定的參考位置進(jìn)行對(duì)齊，以確保精準(zhǔn)

2023-12-25 13:57:59

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MDMF402L1G5-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2023-12-28 19:33:33

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2024-01-01 19:19:38

MDMF402L1H8-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2024-01-02 19:27:31

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2024-01-03 18:48:02

MDMF404L1G9M-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2024-01-10 18:41:46

伺服驅(qū)動(dòng)器怎么設(shè)置參數(shù)

伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)置方法。硬件安裝在設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)之前，首先需要進(jìn)行硬件安裝。通常，伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝包括以下幾個(gè)步驟： a. 將伺服驅(qū)動(dòng)器安裝在合適的位置。確保伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間的信號(hào)線和電源線連接正確

2024-01-11 10:51:13

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MDMF502L1C6-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2024-01-11 19:13:02

MDMF502L1C7-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例松下

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2024-01-12 18:50:04

通過(guò)Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)將伺服驅(qū)動(dòng)與Profinet通訊

關(guān)于Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)連接伺服的具體配置。在這個(gè)配置過(guò)程中，通信協(xié)議轉(zhuǎn)換正確無(wú)誤，保證伺服系統(tǒng)的正常運(yùn)行。還需要對(duì)Profinet和EtherCAT網(wǎng)關(guān)的參數(shù)進(jìn)行正確的設(shè)置，包括

2024-01-16 17:01:56

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關(guān)于電伺服焊鉗的通訊號(hào)設(shè)置步驟

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