電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>如何去提升機(jī)械臂的位置控制性能

如何去提升機(jī)械臂的位置控制性能

收藏

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴

評論

查看更多

相關(guān)推薦

#開箱體驗(yàn)#開源機(jī)械開箱

想象中的難. 底板看上去臟兮兮的,撕了保護(hù)膜后,很光滑,有光澤. 三維組裝視頻到這就完了,后面發(fā)現(xiàn)還有人聲的組裝教程. 底部上齊尼龍柱,整個(gè)機(jī)械更加穩(wěn)了. 電池1500mAh,控制板是基于51
2017-07-17 16:42:59

2021年煤礦提升機(jī)操作考試真題匯總

通公眾號結(jié)合國家煤礦提升機(jī)操作考試最新大綱及煤礦提升機(jī)操作考試真題匯總,有助于煤礦提升機(jī)操作實(shí)操考試視頻考前練習(xí)。1、【判斷題】在井巷采掘工作面的爆破中,單位***消耗量大小取決于***的性能,巖石
2021-08-31 07:34:03

51單片機(jī)控制6個(gè)舵機(jī)的機(jī)械

51單片機(jī)控制6個(gè)舵機(jī)的機(jī)械,現(xiàn)在我做的程序是通過zigbee模塊用電腦鍵盤控制的,兩個(gè)鍵字控制一個(gè)舵機(jī),這樣需要好多鍵,哪位大神有好的方案或是程序供參考嗎,謝謝
2015-04-29 15:42:32

機(jī)械仿真控制

機(jī)械仿真控制
2020-09-29 19:23:16

機(jī)械控制學(xué)習(xí)

機(jī)械控制-------------控制器1.位置控制機(jī)器人最傳統(tǒng),最常用的控制方式就是位置控制,它能以0誤差來達(dá)到指定位置或以0誤差跟隨指定軌跡。普通的位置控制,是控制機(jī)器人末端到指定的地點(diǎn)(讓
2022-02-23 07:49:01

機(jī)械的相關(guān)資料分享

[四]機(jī)械手臂的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解正運(yùn)動(dòng)學(xué)分析是已知每個(gè)關(guān)節(jié)的姿態(tài)的前提下,解算出末端執(zhí)行器的姿態(tài)。而逆運(yùn)動(dòng)學(xué)研究的問題是,要求控制末端執(zhí)行器到達(dá)某一位置時(shí),各關(guān)節(jié)應(yīng)處于什么姿態(tài)。逆運(yùn)動(dòng)學(xué)最基本的思路,是從
2022-01-20 06:46:45

機(jī)械問題

機(jī)械仿真,用什么軟件效果比較好?
2018-01-18 16:50:01

STM32與樹莓派交互控制機(jī)械

目錄PWM舵機(jī)控制原理STM32CubeMx主要配置TIMER串口配置中斷控制STM32CubeIDE代碼實(shí)現(xiàn)通訊協(xié)議設(shè)計(jì)STM32代碼實(shí)現(xiàn)測試、通常的機(jī)械都是由多路舵機(jī)組成,我使用的是某寶上
2021-07-01 10:24:21

【NV32F100x申請】基于stm32的機(jī)械控制

申請理由:項(xiàng)目描述:檢驗(yàn)系統(tǒng)流暢性,包括外觀布局,以及硬件電路分布的合理性。做過基于PLC的機(jī)械控制,現(xiàn)在想控制成本,做基于STM32的機(jī)械控制。
2016-10-28 16:08:46

【NanoPi M2申請】六軸機(jī)械控制開發(fā)

系統(tǒng)控制機(jī)械控制開發(fā)系統(tǒng),這樣可實(shí)現(xiàn)由物聯(lián)網(wǎng)對機(jī)械進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,這樣大大地?cái)U(kuò)大機(jī)械的操作范圍,對以后工業(yè)化的發(fā)展有著大的提升。項(xiàng)目描述:現(xiàn)正在開發(fā)六軸機(jī)械控制系統(tǒng),機(jī)械驅(qū)動(dòng)器為三洋公司生產(chǎn)
2016-04-27 16:16:59

【智能控制機(jī)械手參數(shù)辨識——雙關(guān)節(jié)機(jī)械動(dòng)力學(xué)方程

【智能控制機(jī)械手參數(shù)辨識——雙關(guān)節(jié)機(jī)械動(dòng)力學(xué)方程.zip
2018-01-11 22:23:21

伺服電機(jī)控制性能的優(yōu)點(diǎn)

伺服電機(jī)控制性能的優(yōu)越性:(1)低頻特性好。步進(jìn)電機(jī)易出現(xiàn)低速時(shí)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn).交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能.可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能
2018-10-12 09:54:20

使用moveit控制真實(shí)機(jī)械的方法

!的核心)交互的重要橋梁。 3、moveit使用哪個(gè)action控制真實(shí)機(jī)器人? 我們的目的是使用moveit控制真實(shí)的機(jī)械,而我們真正需要的action
2019-05-21 09:10:35

做畢設(shè),需要用2812控制由舵機(jī)組成的三關(guān)節(jié)機(jī)械,求助

題目是基于DSP的三關(guān)節(jié)機(jī)械軌跡跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要任務(wù)是以DSP-TMS320F2812控制器作為機(jī)械底層驅(qū)動(dòng)控制器,編寫機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)代碼;然后利用目標(biāo)跟蹤算法,結(jié)合實(shí)驗(yàn)平臺,實(shí)現(xiàn)機(jī)械
2017-04-10 21:42:39

關(guān)于機(jī)械的設(shè)計(jì)問題

本帖最后由 tangwentao 于 2019-12-16 15:14 編輯背景: 公司本來搞軟件的,現(xiàn)在跟別人合作,要搞個(gè)機(jī)械的東西。要求: 1.這個(gè)機(jī)械要搭載一個(gè)攝像頭,然后由于機(jī)械的運(yùn)動(dòng)
2019-12-16 15:33:13

關(guān)于礦井提升機(jī)的動(dòng)態(tài)參數(shù)分析怎么用labview實(shí)現(xiàn)呀

我做的是礦井提升機(jī)動(dòng)態(tài)參數(shù)分析,用labview實(shí)現(xiàn)。是基于中國礦業(yè)大學(xué)出版社出版的礦山大型固定設(shè)備測試技術(shù)這本書,我是做里邊的提升機(jī)速度圖和力圖,這個(gè)應(yīng)該怎么設(shè)計(jì)呀?求高人給我指點(diǎn)指點(diǎn),先謝謝啦{:4_103:}
2013-05-19 23:09:25

基于LabVIEW和SolidWorks改進(jìn)機(jī)械的設(shè)計(jì)流程

定位系統(tǒng),滿足物理科學(xué)研究員和軍事應(yīng)用工程師的需求。將商業(yè)機(jī)器人和我們正在申請專利的三球機(jī)械集成到全新和現(xiàn)有的工作單元中,通過提高現(xiàn)有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的效率和精度,幫助改進(jìn)性能?! I(yè)項(xiàng)目  三球機(jī)械允許
2015-02-12 15:56:16

基于LabVIEW的四自由度機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

。由于傳動(dòng)件的位置調(diào)整,所以在控制系 統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求能夠?qū)τ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)械最終的末端 位置能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行反饋控制。本系統(tǒng)以PCI-7344 為基礎(chǔ),通過NI公司最新的LabVIEW8.2為開發(fā)平臺對3臺伺服電機(jī)
2015-02-12 16:10:04

基于STC8H1K28雙軸機(jī)械驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)

■ 前言這款雙軸機(jī)械是應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行自動(dòng)樣品轉(zhuǎn)換的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。為了能夠在一定范圍內(nèi)將試劑瓶(試管) 完成自動(dòng)搬運(yùn),需要完成對樣品的抓取,提升和放下、水平移動(dòng)(二維) 等功能。使用帶有肘關(guān)節(jié)
2022-02-18 06:01:26

基于STC8H1K28的雙軸機(jī)械驅(qū)動(dòng)模塊該如何實(shí)現(xiàn)呢

閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)42HS48EIS存在哪些缺點(diǎn)?基于STC8H1K28的雙軸機(jī)械驅(qū)動(dòng)模塊該如何實(shí)現(xiàn)呢?
2021-12-21 07:34:40

基于單片機(jī)的三軸機(jī)械控制怎么實(shí)現(xiàn)

文章目錄三軸機(jī)械控制原理三軸機(jī)械接線三軸機(jī)械控制垂直坐標(biāo)系控制立體空間坐標(biāo)系控制三軸機(jī)械控制原理參考我寫的博客:Algorithm——逆解算三軸機(jī)械運(yùn)動(dòng)公式得到運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)三軸機(jī)械接線
2021-12-13 07:14:08

基于實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)如何提高多軸運(yùn)動(dòng)控制性能?

的執(zhí)行必須與同一個(gè)時(shí)鐘同步。第一種同步很好理解,它是網(wǎng)絡(luò)控制器的固有部分。然而,第二種同步到目前為止一直為人所忽視,如今成為運(yùn)動(dòng)控制性能的瓶頸。
2019-07-30 07:56:47

如何開發(fā)一款基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械的三維重建無序抓取系統(tǒng)

基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械的三維重建無序抓取系統(tǒng)有哪些關(guān)鍵技術(shù)?如何開發(fā)一款基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械的三維重建無序抓取系統(tǒng)?基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械的三維重建無序抓取系統(tǒng)是由哪些部分組成的?
2021-09-08 06:12:06

如何控制真實(shí)機(jī)械/機(jī)器人呢

很多小伙伴在使用ROS的時(shí)候,都會(huì)產(chǎn)生類似的疑問,程序?qū)戇^那么多,仿真也跑過不少,但是如何控制真實(shí)機(jī)械/機(jī)器人呢?今天古月君就來嘗試破個(gè)題。首先,解決這個(gè)問題的關(guān)鍵詞是“接口”。所謂接口,即
2021-09-07 09:12:55

如何實(shí)現(xiàn)基于STM32對于三軸機(jī)械控制器設(shè)計(jì)?

如何實(shí)現(xiàn)基于STM32對于三軸機(jī)械控制器設(shè)計(jì)?
2021-12-21 06:46:42

如何實(shí)現(xiàn)基于STM32對于三軸機(jī)械控制器設(shè)計(jì)?

如何實(shí)現(xiàn)基于STM32對于三軸機(jī)械控制器設(shè)計(jì)?
2021-12-21 06:37:56

如何對基于STM32的三軸機(jī)械控制器進(jìn)行調(diào)試呢

如何對三軸機(jī)械控制電路讀取肩部角度編碼器ST-3806-15-RS數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試呢?如何對三軸機(jī)械控制電路讀取肘部角度編碼器ST-3806-15-RS數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試呢?
2021-12-14 07:12:20

如何通過arduino單片機(jī)和機(jī)械零件設(shè)計(jì)一個(gè)手柄操控自學(xué)習(xí)機(jī)械模型?

如何通過arduino單片機(jī)和機(jī)械零件設(shè)計(jì)一個(gè)手柄操控自學(xué)習(xí)機(jī)械模型?
2022-01-24 06:37:22

如何通過步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械?求過程

如何通過步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械?如何通過步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)一種插補(bǔ)算法?
2021-07-08 06:54:36

實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)怎么提高多軸運(yùn)動(dòng)控制性能?

的執(zhí)行必須與同一個(gè)時(shí)鐘同步。第一種同步很好理解,它是網(wǎng)絡(luò)控制器的固有部分。然而,第二種同步到目前為止一直為人所忽視,如今成為運(yùn)動(dòng)控制性能的瓶頸。
2019-08-07 07:49:57

嵌入式系統(tǒng)和CAN總線的檢修機(jī)械控制系統(tǒng)

工具,即可根據(jù)需要對蒸汽發(fā)生器實(shí)施不同程度的維護(hù)?! ∮捎谠?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)械的工作環(huán)境的特殊性,所以對機(jī)械整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性提出了更高的要求,這就需要良好的硬件電路設(shè)計(jì)、功能更強(qiáng)大的微處理器和更好的軟件實(shí)現(xiàn)
2011-09-29 17:07:12

嵌入式系統(tǒng)和CAN總線的檢修機(jī)械控制系統(tǒng)

的特殊性,所以對機(jī)械整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性提出了更高的要求,這就需要良好的硬件電路設(shè)計(jì)、功能更強(qiáng)大的微處理器和更好的軟件實(shí)現(xiàn)方法。本文以蒸汽發(fā)生器六自由度檢修機(jī)械為應(yīng)用背景,給出六自由度檢修機(jī)械的硬件
2011-09-29 17:02:53

工業(yè)機(jī)械的相關(guān)資料推薦

工業(yè)機(jī)械搬運(yùn)工第一章緒論1.1 本課題研究的背景及意義1.2 機(jī)械在工業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀1.3 本課題研究內(nèi)容第二章機(jī)械工作流程2.1 步進(jìn)電機(jī)工作的基本原理2.2 按鍵控制步進(jìn)電機(jī)工藝流程2.3
2021-11-29 07:19:20

工業(yè)網(wǎng)關(guān)盒子 控制器485采集機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)測及程序升級

方案需求基于物聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程機(jī)械技術(shù)飛速的發(fā)展,而使得物聯(lián)網(wǎng)成為新一代信息技術(shù)重要組成部分,物聯(lián)網(wǎng)就是物物相連的互聯(lián)網(wǎng),若采用物聯(lián)網(wǎng)來控制機(jī)械,就可以達(dá)到意想不到的結(jié)果,當(dāng)把物聯(lián)網(wǎng)作為輸入設(shè)備,在
2019-03-11 14:12:09

怎樣設(shè)計(jì)一種基于3D打印機(jī)的Delta機(jī)械

怎樣設(shè)計(jì)一種基于3D打印機(jī)的Delta機(jī)械?有哪些操作步驟?
2021-10-11 08:17:39

想做一個(gè)底盤加機(jī)械的移動(dòng)機(jī)械,有感興趣的或者給點(diǎn)建議的朋友嗎?

現(xiàn)在確定的功能大致如下: 一:賬號登入系統(tǒng)二:基礎(chǔ)功能的遙控:底盤控制,機(jī)械控制(空間角度機(jī)械自動(dòng)調(diào)整為平衡,可通過特殊動(dòng)作鍵進(jìn)行控制,控制版空間角度可通過按鍵完成),拍照,燈光控制。三:一鍵
2017-04-26 16:48:42

新手求助怎樣通過ROS控制機(jī)械

新手求助怎樣通過ROS控制機(jī)械呢?其PRU匯編程序該怎樣實(shí)現(xiàn)呢?
2021-12-21 06:32:14

智能小車如何與機(jī)械相結(jié)合?

智能小車如何與機(jī)械相結(jié)合?
2021-12-27 06:15:24

樹莓派和Wiimote控制機(jī)械

/適配器(用于Wiimote)帶USB擴(kuò)展套件的OWI-535機(jī)械第二步:連接到機(jī)器先這樣吧,有人看了再更新
2016-02-18 15:10:14

求精通機(jī)械控制理論的大神

有些機(jī)械控制的問題請教大神
2018-01-08 17:18:53

深圳龍崗?fù)鶑?fù)式提升機(jī)日常維護(hù)事項(xiàng)

往復(fù)式提升機(jī)是整個(gè)輸送設(shè)備的核心,系統(tǒng)的穩(wěn)定工作為輸送設(shè)備提供了安全保障。因此往復(fù)式提升機(jī)一定要做好日常維護(hù)和設(shè)備管理工作,其中柔性輸送機(jī)設(shè)備的潤滑工作是設(shè)備維護(hù)管理的重要內(nèi)容,合理的潤滑可以控制
2020-11-17 10:19:19

用LabView控制三維機(jī)械模型

時(shí)間,才發(fā)現(xiàn)國內(nèi)開發(fā)的成熟的機(jī)械控制程序很少!不知大家有沒有興趣,群策群力,共同開發(fā)一套國產(chǎn)的通用的機(jī)械控制程序,提供給生產(chǎn)廠家使用,及時(shí)填補(bǔ)上這個(gè)空白。
2014-11-16 16:01:45

碳纖維材質(zhì)制作的機(jī)械有什么特別之處

,使用壽命更長。傳統(tǒng)金屬材質(zhì)機(jī)械性能缺陷如下:傳統(tǒng)機(jī)械為不銹鋼或鋁合金制品。其強(qiáng)度短時(shí)間內(nèi)可以保證。但因金屬構(gòu)件自重大,長期疲勞作用下易產(chǎn)生局部的永久性累積損傷,直至最后發(fā)生斷裂而導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)故障,甚至造成意外事故。
2020-04-24 14:37:59

示教器或ROS是如何控制UR機(jī)械

——基本——路點(diǎn),回到命令窗口,設(shè)置路點(diǎn),可以用手動(dòng)或者點(diǎn)擊各個(gè)關(guān)節(jié)按鈕,將機(jī)械移動(dòng)到合適的位置.4.機(jī)械手抓取依次點(diǎn)擊結(jié)構(gòu)——URCap——機(jī)械爪——EditAction,調(diào)整機(jī)械爪的狀態(tài)(抓)。同理設(shè)置第二個(gè)路點(diǎn)和機(jī)械爪(放),點(diǎn)擊下方...
2021-09-14 06:38:36

空間站機(jī)械抓取物體matlab代碼實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)能夠成功的完成空間站的物品打掃,設(shè)計(jì)指標(biāo)是按照空間站的物品打掃設(shè)計(jì),進(jìn)行DH建模,對機(jī)械求逆解,同時(shí)防誤撞的核心思想是用RRT算法規(guī)劃出一條路徑,讓機(jī)械的末端繞過遮擋物品從而到達(dá)需要到達(dá)的位置。...
2021-09-07 06:38:08

簡述PLC在提升機(jī)中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

、硬件設(shè)計(jì)提升機(jī)的硬件設(shè)計(jì)包括信號檢測環(huán)節(jié)、門控制環(huán)節(jié)、傳送電機(jī)控制環(huán)節(jié)、提升機(jī)小車電機(jī)控制環(huán)節(jié)、變頻調(diào)速及電機(jī)拖動(dòng)環(huán)節(jié)它們之間的互相關(guān)系如圖2所示。圖2 提升機(jī)控制原理框圖提升機(jī)是典型的順序控制
2011-09-29 09:47:16

自動(dòng)提升機(jī)

`大家您好!我想做一個(gè)小型的自動(dòng)提升機(jī),用12v電瓶帶動(dòng)變速電機(jī)將三斤重的物體堤升到一米左右自動(dòng)又降回原位,再停留二分鐘,又上升,一直反復(fù)這樣的動(dòng)作請指教,謝謝了。網(wǎng)購這兩種還需加什么?`
2019-05-07 18:34:13

舵機(jī)怎么調(diào)機(jī)械

舵機(jī)怎么調(diào)機(jī)械
2016-07-30 09:01:45

語音控制機(jī)械

基于stm32基礎(chǔ)上通過語音模塊控制機(jī)械的運(yùn)行,可以控制機(jī)械進(jìn)行前后左右活動(dòng),并且記憶運(yùn)行動(dòng)作
2019-02-07 12:51:28

請教一下如何提升CPU單核性能?

CPU單核性能提升接近停滯,接下來該怎么辦?對于停滯的CPU如何改進(jìn)?
2021-06-17 11:25:05

請問五軸機(jī)械手主的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是如何計(jì)算的?

五軸機(jī)械手主的負(fù)載慣量是如何計(jì)算的?五軸機(jī)械手主的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是如何計(jì)算的?
2021-06-28 09:17:36

請問如何通過ROS控制真實(shí)機(jī)械

請問如何通過ROS控制真實(shí)機(jī)械?
2021-10-13 08:25:50

請問如何通過物理綜合與優(yōu)化提升設(shè)計(jì)性能?

物理綜合與優(yōu)化的優(yōu)點(diǎn)是什么?物理綜合與優(yōu)化有哪些流程?物理綜合與優(yōu)化有哪些示例?為什么要通過物理綜合與優(yōu)化提升設(shè)計(jì)性能?如何通過物理綜合與優(yōu)化提升設(shè)計(jì)性能?
2021-04-14 06:52:32

通過檢測手臂運(yùn)動(dòng)來控制機(jī)械

/id_XNTkxNjgwMDg=.html這里有一個(gè)我搜到的 做得挺好的,但是我不知道怎么實(shí)現(xiàn)。首先要求是用PIC單片機(jī)來做檢測手臂運(yùn)動(dòng)來控制機(jī)械。就是手臂運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等數(shù)據(jù)采集→PIC→PWM輸出→電機(jī)→擺動(dòng)第一個(gè)數(shù)據(jù)采集我
2012-12-23 11:48:58

采用LabVIEW實(shí)現(xiàn)四自由度機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

的快速開發(fā)與發(fā)布。使用產(chǎn)品: LabVIEW 8.20 NI PCI-7344四軸運(yùn)動(dòng)控制卡介紹: 盡管對于機(jī)械操作的研究已不是一個(gè)全新的課題,但是,如何在保證機(jī)械手臂高的位置精度的條件盡可能地降低
2019-05-06 09:26:38

TEAM HF100系列提升機(jī) 產(chǎn)品介紹

      本期主要介紹一下除了智能螺絲機(jī)之外的其他種類產(chǎn)品——HF100系列提升機(jī)。提升機(jī)是通過改變勢能進(jìn)行運(yùn)輸?shù)拇笮瓦\(yùn)輸設(shè)備,作為輸送系統(tǒng)中必不可少的一類,目前
2022-08-18 14:52:34

煤礦提升機(jī)多繩張力自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)

“煤礦提升機(jī)多繩張力自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)”主要是為了能夠自動(dòng)監(jiān)測煤礦普遍采用的摩擦輪式提升機(jī)各鋼絲繩動(dòng)態(tài)與靜態(tài)張力而開發(fā)研制的。也可以應(yīng)用到其它各類工業(yè)或民用提升機(jī)
2009-07-02 08:51:5419

基于SIMADYN D的礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)的PLC改造

本文介紹淮南潘一煤礦提升機(jī)電控系統(tǒng)的PLC 改造方案及系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特點(diǎn),基于SIMADYN-D 高性能全數(shù)字控制裝置,研制、開發(fā)出礦井提升機(jī)全數(shù)字行程控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞:礦井提
2009-08-14 08:40:0038

為什么說斗式提升機(jī)危險(xiǎn)?

前言本文的目的是要強(qiáng)調(diào)斗式提升機(jī)的潛在危險(xiǎn),這些危險(xiǎn)是由于提升機(jī)的設(shè)計(jì)欠佳,缺乏適當(dāng)?shù)木S修,或是一些可通過安全裝置來控制的故障所引起的.人們正在討論減輕風(fēng)險(xiǎn)
2010-08-05 23:09:4416

PLC在礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

PLC在礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 0 引言     以可編程控制器(PLC)為核心的裝置在礦井提升機(jī)中的成功使用,不僅體現(xiàn)了PLC的基本功能,能代替復(fù)雜的
2009-11-27 09:34:291526

微能變頻器調(diào)試指南--絞車提升機(jī)

一、系統(tǒng)介紹絞車提升機(jī)械(也有稱之為電動(dòng)葫蘆機(jī)械)的提升是運(yùn)送物料時(shí),把物料提高或放低的功能,根據(jù)絞車提升機(jī)械的功率大小,提升的物料
2010-09-20 23:13:501052

提升機(jī)TKD電氣控制系統(tǒng)資料

不論何種提升方式,提升機(jī)的電氣控制系統(tǒng)都是相同的。TKD-A系列電氣控制系統(tǒng),為已經(jīng)定型的交流拖動(dòng)控制系統(tǒng),它可以實(shí)現(xiàn)對提升機(jī)的自動(dòng)或半自動(dòng)控制,現(xiàn)以高壓~6kV單電機(jī)拖動(dòng)為
2011-04-19 16:18:420

基于FPGA的系統(tǒng)提高電機(jī)控制性能

基于FPGA的系統(tǒng)提高電機(jī)控制性能 。
2016-01-07 15:00:1924

提升機(jī)界面

礦山提升機(jī)控制系統(tǒng)
2016-12-20 22:46:0215

ABB變頻器提升機(jī)控制應(yīng)用程序

ABB變頻器提升機(jī)控制應(yīng)用程序
2017-01-21 12:00:293

干熄焦提升機(jī)電氣故障及處理

個(gè)過程中,由于涉及到大量的危險(xiǎn)物品(豐要是指需要干熄的紅焦),所以一般不由人力直接操縱,而是利用電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。 現(xiàn)代的干熄爐提升機(jī)通常使用的是PLC控制系統(tǒng),這種控制系統(tǒng)運(yùn)行速度快、自動(dòng)控制水甲高,有著很
2018-02-04 11:52:090

單溝提升機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的原理與工作過程分析

在礦山企業(yè)的生產(chǎn)中,礦井提升機(jī)擔(dān)負(fù)著提煤、運(yùn)料的繁重任務(wù),在整個(gè)生產(chǎn)中占據(jù)著比較重要的位置。我們山東新風(fēng)光電子科技發(fā)展有限公司應(yīng)煤礦的要求,在研制提升機(jī)變頻器方面作了相當(dāng)大的努力。通過不斷的進(jìn)行技術(shù)革新,成功地開發(fā)了礦山提升機(jī)專用變頻器。
2018-12-21 09:23:005027

我們該如何處理提升機(jī)主軸軸徑磨損的故障

提升機(jī)是通過改變勢能進(jìn)行運(yùn)輸?shù)拇笮?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)械設(shè)備,如礦井提升機(jī)、過壩提升機(jī)等。大型提升機(jī)設(shè)備的主軸在使用過程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)軸頸磨損等故障,也就是大家經(jīng)常說的軸承出現(xiàn)所謂的"跑內(nèi)沿"現(xiàn)象,會(huì)給設(shè)備的安全運(yùn)行
2021-03-16 14:29:58476

入窯提升機(jī)軸頭磨損原因及修復(fù)方法

提升機(jī)一般指功率較大、提升能力較強(qiáng)的大型機(jī)械設(shè)備。通過動(dòng)力機(jī)械拖動(dòng)柔性件鋼絲繩及所運(yùn)輸?shù)呢浳锷舷逻\(yùn)動(dòng)完成運(yùn)輸過程。設(shè)備在高負(fù)荷、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,很容易出現(xiàn)提升機(jī)軸頭磨損,一旦設(shè)備出現(xiàn)故障或者非計(jì)劃時(shí)間停機(jī),對企業(yè)整條生產(chǎn)線影響非常大。
2021-04-29 15:54:50368

斗式提升機(jī)的作用是什么

連續(xù)斗式提升機(jī)設(shè)計(jì)用于處理易碎的物料,以更大程度地減少產(chǎn)品的降解或損壞。它們也是處理緩慢或磨蝕性材料的理想選擇。連續(xù)斗式提升機(jī)也用于輸送輕便,自由流動(dòng)的物料,必須避免物料的充氣。
2021-05-10 09:14:162258

提升機(jī)軸頸磨損如何修復(fù)

斗式提升機(jī),是一種固定裝置的機(jī)械輸送設(shè)備,主要適用于粉狀、顆粒狀及小塊物料的連續(xù)垂直提升。由于輸送材料多為砂粒和小塊狀物料等,經(jīng)常會(huì)造成設(shè)備傳動(dòng)部件磨損等故障,下面跟大家分享兩個(gè)經(jīng)典案例,教教大家遇到提升機(jī)軸頸磨損故障時(shí)該如何修復(fù)。
2021-05-14 14:59:05365

斗式提升機(jī)軸磨損如何修復(fù)

斗式提升機(jī)由料斗、驅(qū)動(dòng)裝置、頂部和底部滾筒 (或鏈輪)、膠帶 (或牽引鏈條)、張緊裝置和機(jī)殼等組成,是利用均勻固接于無端牽引構(gòu)件上的一系列料斗,豎向提升物料的連續(xù)輸送機(jī)械,斗式提升機(jī)利用一系列固接在
2021-05-19 16:09:45393

提升機(jī)的構(gòu)件有哪些組成

提升機(jī)由殼體、牽引件(輸送鏈)、料斗、驅(qū)動(dòng)輪(頭輪)、改向輪(尾輪)、張緊裝置、導(dǎo)向裝置、加料口(入料口)和卸料口(出料口)。
2021-05-24 10:02:042589

提升機(jī)尾輪軸磨損如何修復(fù)

某企業(yè)提升機(jī)尾輪軸出現(xiàn)磨損問題,軸承型號:23220CA/W33,軸承位軸徑:φ100mm,修復(fù)寬度:60mm,轉(zhuǎn)速:36r/min。此次需要修復(fù)的是斗式提升機(jī)尾輪軸,斗式提升機(jī)是一種固定裝置的機(jī)械
2021-06-01 15:26:57374

提升機(jī)安裝說明

提升機(jī)是通過改變勢能進(jìn)行運(yùn)輸?shù)拇笮?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)械設(shè)備,如礦井提升機(jī)、過壩提升機(jī)等。廣義地說,電梯、天車、卷揚(yáng)、穩(wěn)車、吊車、啟閉機(jī)等均可稱為提升機(jī)。提升機(jī)一般指功率較大、提升能力較強(qiáng)的大型機(jī)械設(shè)備。
2021-06-02 09:19:555536

提升機(jī)的組成結(jié)構(gòu)介紹

旭日東提升機(jī)是通過改變勢能進(jìn)行運(yùn)輸?shù)拇笮?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)械設(shè)備,如礦井提升機(jī)、過壩提升機(jī)等。廣義地說,電梯、天車、卷揚(yáng)、穩(wěn)車、吊車、啟閉機(jī)等均可稱為提升機(jī)。提升機(jī)一般指功率較大、提升能力較強(qiáng)的大型機(jī)械設(shè)備。通過
2021-06-03 09:42:086711

提升機(jī)鏈輪軸承位磨損原因及修復(fù)工藝

斗式提升機(jī)是利用均勻固接于無端牽引構(gòu)件上的一系列,豎向提升物料的連續(xù)輸送機(jī)械,斗式提升機(jī)利用一系列固接在牽引鏈或膠帶上的料斗在豎直或接近豎直方向內(nèi)向上運(yùn)送散料。斗式提升機(jī)適用于低處往高處提升,供應(yīng)物料通過振動(dòng)臺投入料斗后機(jī)器自動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)向上運(yùn)送。
2021-08-04 14:02:40535

如何修復(fù)提升機(jī)軸承位磨損問題

提升機(jī)是通過改變勢能進(jìn)行運(yùn)輸?shù)拇笮?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)械設(shè)備,某企業(yè)入庫提升機(jī)出現(xiàn)軸承位磨損問題,軸承位直徑?220mm,寬度105mm,軸承型號:22244CA/CW33,軸承位單邊磨損0.6-0.8mm。由于
2021-08-16 15:41:34409

提升機(jī)軸維修的方法匯總

提升機(jī)軸維修的方法匯總
2021-12-07 17:48:171

干燥窯提升機(jī)常見故障處理

1. 提升機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 2. 提升機(jī)電器的組成部分 3. 提升機(jī)電器的常見故障 4. 提升機(jī)電器的日常保養(yǎng)
2022-06-20 09:57:130

入窯提升機(jī)軸頭磨損如何修復(fù)

經(jīng)典案例詳解入窯提升機(jī)軸頭磨損如何修復(fù)
2022-09-28 17:37:130

斗式提升機(jī)軸磨損怎么修復(fù)

斗提機(jī)一般指斗式提升機(jī),是利用均勻固接于無端牽引構(gòu)件上的一系列料斗,豎向提升物料的連續(xù)輸送機(jī)械,斗式提升機(jī)利用一系列固接在牽引鏈或膠帶上的料斗在豎直或接近豎直方向內(nèi)向上運(yùn)送散料。由料斗、驅(qū)動(dòng)裝置
2023-02-07 15:49:340

維修提升機(jī)軸徑磨損還在用補(bǔ)焊?

提升機(jī)一般指功率較大、提升能力較強(qiáng)的大型機(jī)械設(shè)備,通過動(dòng)力機(jī)械拖動(dòng)柔性件鋼絲繩及所運(yùn)輸?shù)呢浳锷舷逻\(yùn)動(dòng)完成運(yùn)輸過程。某企業(yè)提升機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)了軸徑磨損問題,一開始企業(yè)考慮過用補(bǔ)焊這一工藝維修提升機(jī)軸徑磨損問題,但是后期并沒有采用,這是為什么呢?
2023-05-17 16:30:190

變頻器在煤礦提升機(jī)中應(yīng)用

的正、反轉(zhuǎn)起動(dòng),減速制動(dòng),而且電機(jī)的轉(zhuǎn)速按一定規(guī)律變化。目前,大多數(shù)中、小型礦井采用斜井絞車提升,傳統(tǒng)斜井提升機(jī)普遍采用交流繞線式電機(jī)串電阻調(diào)速系統(tǒng),電阻的投切用繼電器—交流接觸器控制
2023-06-27 09:26:34307

提升機(jī)軸承位磨損在線修復(fù)技術(shù)

提升機(jī)是通過改變勢能進(jìn)行運(yùn)輸?shù)拇笮?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)械設(shè)備,是許多水泥企業(yè)里的重要設(shè)備,所以當(dāng)遇到提升機(jī)軸磨損的故障時(shí),一定要及時(shí)修復(fù),否則就會(huì)造成設(shè)備更大的損壞。水泥提升機(jī)軸承位磨損修復(fù)實(shí)例某企業(yè)入庫提升機(jī)
2023-08-04 13:53:12386

逆變器在礦井提升機(jī)中使用,提供更好的服務(wù)

和抗干擾能力的目的,進(jìn)而運(yùn)行操作過程中的速度控制位置控制功能得到了改善,畫面的動(dòng)態(tài)監(jiān)控功能和保護(hù)功能更加穩(wěn)定可靠。逆變器在礦井提升機(jī)中的應(yīng)用這一措施將大大提高礦石強(qiáng)化
2023-08-22 15:37:20531

提升機(jī)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控和故障預(yù)警系統(tǒng)優(yōu)勢在哪

PLC系統(tǒng)是提升機(jī)自動(dòng)化控制的核心技術(shù)之一,它主要負(fù)責(zé)監(jiān)測和控制提升機(jī)的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù),比如提升速度、卸載速度、運(yùn)載重量、電機(jī)電壓電流等。通過對這些參數(shù)的控制和監(jiān)測,PLC系統(tǒng)可以更好的保證提升機(jī)
2023-09-18 09:49:37240

如何權(quán)衡阻抗控制性能與穩(wěn)定性的關(guān)系

阻抗控制性能提升后對穩(wěn)定性有怎樣的影響?如何權(quán)衡阻抗控制性能與穩(wěn)定性的關(guān)系? 當(dāng)阻抗控制性能提升時(shí),往往需要更高的控制增益來實(shí)現(xiàn)更快的響應(yīng)和更小的跟蹤誤差。 這會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性受到挑戰(zhàn),因?yàn)?/div>
2023-11-14 15:26:51289

提升機(jī)軸頭磨損如何修復(fù)

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《提升機(jī)軸頭磨損如何修復(fù).docx》資料免費(fèi)下載
2024-02-18 10:11:510

如何去提升機(jī)械臂的位置控制性能?

1.背景介紹 機(jī)械臂的位置控制機(jī)械臂最重要的功能。機(jī)械臂的位置控制精度也是研究者及工程師一直關(guān)注的問題。本文梳理下機(jī)械位置控制的一些發(fā)展脈絡(luò),幫助大家提高對其的認(rèn)識以及如何去提升機(jī)械臂的位置
2024-03-05 08:43:2562

已全部加載完成