無(wú)人工廠還不是時(shí)候 人機(jī)共工正主導(dǎo)制造未來(lái)

盡管無(wú)人工廠被視為智能制造的極致，但搖旗吶喊了幾年，真正實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人化的工廠仍不常見(jiàn)，目前市場(chǎng)多數(shù)型態(tài)較偏向于以降低人工比例、「接近」無(wú)人工廠規(guī)模的方式運(yùn)行。全自動(dòng)化生產(chǎn)的愿景并沒(méi)有如想象中順利進(jìn)行著，甚至因應(yīng)未來(lái)制造趨勢(shì)，市場(chǎng)對(duì)于無(wú)人工廠的需求也有可能大幅降低，取而代之的則是能讓生產(chǎn)線更符合彈性需求的人機(jī)共工模式。

無(wú)人工廠究竟可不可行？在近期特斯拉面臨的麻煩中可以想見(jiàn)其實(shí)打造一座全自動(dòng)化的無(wú)人工廠所需的關(guān)鍵技術(shù)遠(yuǎn)比想象中復(fù)雜許多。無(wú)人工廠的最終目的是要將人類從生產(chǎn)在線移開(kāi)，讓機(jī)器取代人類以降低人工成本并提高生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量，但實(shí)現(xiàn)這些愿景的前提是，制造業(yè)者必須保證機(jī)器能做得比人類更好。

顯然目前機(jī)器人的智能并無(wú)法達(dá)到與人類相同的水平。首先在功能性方面缺乏完整的感知能力，雖然近年已有眾多廠商將機(jī)器手臂集成視覺(jué)與力覺(jué)感測(cè)，讓機(jī)器人達(dá)到更精準(zhǔn)的「眼手協(xié)調(diào)」，但業(yè)界觀察，其最關(guān)鍵的技術(shù)應(yīng)在于觸覺(jué)感測(cè)。

由工研院獨(dú)立出來(lái)的原見(jiàn)精機(jī)，自2010年起便專注于投入觸覺(jué)感測(cè)的研發(fā)。原見(jiàn)精機(jī)總經(jīng)理盧元立表示，觸覺(jué)感測(cè)可讓機(jī)器手臂經(jīng)由「觸感」更聰明地辨識(shí)出物體的材質(zhì)，藉此手臂便可自行調(diào)整抓取力道以避免物料的損壞，對(duì)于物料有「直接接觸」的辨識(shí)能力。

另一方面，機(jī)器人缺乏人類適應(yīng)環(huán)境的能力。人類之所以能超越其它物種在不同時(shí)代的演化中得以生存，是因?yàn)槿祟惸軌蛟谠S多無(wú)法預(yù)知的變化中保有彈性的應(yīng)變能力，并且透過(guò)觀察與經(jīng)驗(yàn)法則推測(cè)下一步可能會(huì)發(fā)生什么事等。

目前在生產(chǎn)在線的機(jī)器人多數(shù)都靈活，也尚未有足夠的人工智能技術(shù)得以支撐。西門子(Siemens)軟件大中華區(qū)技術(shù)總監(jiān)陳松盈則表示，「彈性」是目前機(jī)器人最缺乏的關(guān)鍵要素。

當(dāng)制程發(fā)生非預(yù)期性變化或工廠開(kāi)始生產(chǎn)新產(chǎn)品時(shí)，制造業(yè)者必需重新設(shè)計(jì)產(chǎn)線、配置機(jī)臺(tái)設(shè)備，或是重新調(diào)教機(jī)器人，并尋找不同的解決方案。雖然無(wú)人化生產(chǎn)線可以有效縮減人力成本，提高工作時(shí)長(zhǎng)。

相反地，越復(fù)雜的產(chǎn)線越有可能產(chǎn)生無(wú)法預(yù)料的錯(cuò)誤情況，在機(jī)器人尚未有足夠彈性的應(yīng)變能力之前，對(duì)業(yè)者來(lái)說(shuō)，反而會(huì)因此不斷增加投入成本。

歐姆龍(Omron)智能系統(tǒng)研發(fā)中心總經(jīng)理Masaru Takeuchi表示，其實(shí)導(dǎo)入機(jī)器人遠(yuǎn)比想象中需要更多人力、時(shí)間和金錢，工程成本可能達(dá)到硬件成本的3~8倍，甚至有時(shí)候達(dá)到20倍，此外機(jī)器人也需要維護(hù)和保養(yǎng)，相總之下，其所耗費(fèi)的成本高、又缺乏彈性，效益往往會(huì)隨產(chǎn)品周期的縮減而降低。

這恰恰與未來(lái)主流的制造趨勢(shì)有所抵觸。陳松盈認(rèn)為，若制造業(yè)者的需求是混線生產(chǎn)，或是訴求少量多樣、彈性變化的制造型態(tài)，基本上業(yè)者不會(huì)選擇透過(guò)無(wú)人工廠以100%自動(dòng)化的方式生產(chǎn)，「因?yàn)闀?huì)更麻煩、更費(fèi)工，制造成本一定會(huì)更高。」

因此業(yè)者評(píng)估，全自動(dòng)化的生產(chǎn)型態(tài)可能較適合應(yīng)用在高度標(biāo)準(zhǔn)化且產(chǎn)線更動(dòng)頻率低的制造型態(tài)中。丹麥協(xié)作型機(jī)器人制造商Universal Robots(UR)則認(rèn)為，無(wú)人工廠通常只運(yùn)用在非常大量、高成本的營(yíng)運(yùn)模式下，例如汽車制造這類大規(guī)模的組裝線。

過(guò)去汽車制造雖是自動(dòng)化生產(chǎn)的最佳代表，不過(guò)其制造型態(tài)也正慢慢發(fā)生改變。例如奔馳(Mercedes-Benz)為迎合市場(chǎng)需求制造更多個(gè)性化的汽車，現(xiàn)也正縮減最終組裝的自動(dòng)化程度以提高生產(chǎn)彈性，而其所關(guān)注的重點(diǎn)并非在于增加生產(chǎn)機(jī)器的比例，而是在于如何提高機(jī)器與人類之間的彈性和工作效率。

因此雖說(shuō)汽車制造已邁入高度自動(dòng)化的階段，但大型汽車制造商都不約而同選擇將可與人類在同個(gè)空間中一同作業(yè)的協(xié)作型機(jī)器人納入生產(chǎn)線中，一方面維持人類在制造現(xiàn)場(chǎng)的彈性運(yùn)行，保有人類先天被賦予的工作價(jià)值之外，另一方面則是在增加機(jī)器人的比例下，讓機(jī)器取代人類處理危險(xiǎn)、骯臟、沉重的任務(wù)，讓人機(jī)共工在「各有所長(zhǎng)」的情況下發(fā)揮最大效益。