通過分析造成SCARA機(jī)械手的誤差因素原因，從而為了提高機(jī)械手的絕對(duì)定位精度，可以通過以下兩大類方法來實(shí)現(xiàn)
2020-05-17 10:21:00
3103 `小型搬運(yùn)碼垛機(jī)器人是專門為實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料搬運(yùn)及碼垛的移動(dòng)機(jī)械手，能夠完成中國(guó)教育機(jī)器人。大賽的搬運(yùn)碼垛競(jìng)賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線
2016-04-01 14:18:48
教育機(jī)器人搬運(yùn)碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機(jī)械手完成不同色塊的搬運(yùn)碼垛任務(wù)。Openduino龍人寶貝機(jī)械人手由兩輪差動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)和四自由度機(jī)械手的組成，能夠方便地外擴(kuò)各種傳感器，完成各種搬運(yùn)碼垛作業(yè)任務(wù)。機(jī)器人采用框架結(jié)構(gòu)，拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15
機(jī)械手plc
2012-05-28 16:07:10
在設(shè)計(jì)機(jī)械手工作安全區(qū)時(shí)，安全區(qū)呈矩形。當(dāng)兩個(gè)安全區(qū)相鄰時(shí)，其實(shí)它們覆蓋的區(qū)域都是安全區(qū)，而機(jī)械手在實(shí)際工作時(shí)，不能從它們中間直接走，必須從上面繞一下才行，怎么解決呢？
2019-02-28 15:53:25
機(jī)器人注塑機(jī)機(jī)械手，機(jī)械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了著越來越重要的角色，其能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，并有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。 目前市場(chǎng)上，包裝市場(chǎng)和注射成型市場(chǎng)已經(jīng)成為了機(jī)械自動(dòng)化的兩大主要領(lǐng)域。 `
2012-09-21 09:33:00
原子哥，問你一個(gè)舵機(jī)問題，我做了一個(gè)機(jī)械手臂，買了個(gè)7.4v的航模電源，不知道怎么鏈接。一開始，我給舵機(jī)，單片機(jī)和電位器直接供電，但不知咋了，冒煙了，能不能告訴我怎么辦啊，是不是要降壓什么的，真心不懂，求教?。。?！
2019-06-11 03:49:35
開篇：機(jī)械手設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)——仿人機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域上的高峰
2019-07-24 15:25:54
注塑機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般可分為液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)等三類，也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的組合系統(tǒng)來完成驅(qū)動(dòng)。在設(shè)計(jì)選用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn): （1） 根據(jù)機(jī)械手的負(fù)載量來確定
2012-09-10 09:51:04
用Labview怎么控制機(jī)械手動(dòng)作，有沒有這方面學(xué)習(xí)的視頻或資料
2018-04-18 15:33:20
機(jī)械手是一種能模仿人手、臂的某些動(dòng)作功能的自動(dòng)操作裝置，用于按固定程序抓取、搬運(yùn)物體或操作工具。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可以代替繁重的勞動(dòng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化
2021-04-27 09:49:47
`申請(qǐng)理由：機(jī)智云GoKit這款開發(fā)套件內(nèi)部資源非常強(qiáng)大想用作為機(jī)械手主控驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，制作成六自由度機(jī)械手，完成各種動(dòng)作。項(xiàng)目描述：想用機(jī)智云GoKit驅(qū)動(dòng)六軸智能機(jī)械手，初步計(jì)劃是用GoKit為主控，采用藍(lán)牙與主控通信，主控控制舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制舵機(jī)驅(qū)動(dòng)角度，完成抓持等一系列動(dòng)作。`
2015-11-02 10:46:33
我又帶著問題來了 LabVIEW和機(jī)械手通信設(shè)備總是要有個(gè)暫停和繼續(xù)運(yùn)行的按鈕我界面做了個(gè)暫停按鈕，可是這個(gè)暫停按鈕只暫停機(jī)械手的程序，并不暫停labview的程序。暫停的時(shí)候我labview
2021-06-21 10:40:49
`本人新帶技能大賽，有關(guān)單片機(jī)控制機(jī)械手模塊，剛接觸一點(diǎn)也不會(huì)，大賽迫在眉睫，有沒有會(huì)的大神幫忙設(shè)計(jì)一下程序及畫出模塊圖`
2016-04-24 10:11:44
機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手是一種能模擬人的手臂動(dòng)作，依照設(shè)定程序、軌道和請(qǐng)求
2021-07-13 13:59:58
`力泰科技資訊：數(shù)控車床機(jī)械手因其價(jià)格低、速度快、精度高、質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)深受企業(yè)家的青睞，數(shù)控機(jī)床和桁架機(jī)器人共同構(gòu)造成一個(gè)柔性單元可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，而且桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用性強(qiáng)。第一次
2018-08-08 14:34:35
`力泰科技資訊：桁架式自動(dòng)上下料機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人的出現(xiàn)
2020-11-25 15:24:58
`力泰科技資訊：搬運(yùn)機(jī)器人是比較常見的一種機(jī)器人，一般選擇3-6軸會(huì)比較多一點(diǎn)。軸數(shù)更多意味著自由度更高，更靈活，在較狹小的空間也能靈活運(yùn)動(dòng)，這就意味著6軸搬運(yùn)機(jī)械手的造價(jià)相對(duì)于軸數(shù)少的多關(guān)節(jié)機(jī)器人
2018-08-14 09:37:05
工人的工作量，而且機(jī)器人跟人工相比，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷工作。所以，再牛的自動(dòng)化車間都少不了搬運(yùn)機(jī)器人。本文出自力泰科技轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處關(guān)鍵詞：搬運(yùn)機(jī)器人廠家 智能搬運(yùn)機(jī)器人 倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人 自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手
2018-08-20 11:21:01
機(jī)械手臂下不來，傳感器能感應(yīng)到就是下來抓東西的時(shí)候卡著不下來左右可以移動(dòng)，程序沒有問題，是不是機(jī)械出現(xiàn)問題了，求各位大神幫忙解決一下問題。
2018-09-29 09:28:42
410c的開發(fā)板做一個(gè)機(jī)械手臂，于是就去看了一下，搜集了一下資料。相信說到機(jī)械手臂大家腦海中都會(huì)自己腦補(bǔ)各種機(jī)械手臂，機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中應(yīng)用的最廣泛的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在很多領(lǐng)域，像工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)
2018-09-25 16:43:30
如何對(duì)機(jī)械手進(jìn)行組裝并且調(diào)試呢？
2022-01-20 07:05:01
研究目標(biāo)設(shè)計(jì)一款基于STM32的仿生機(jī)械手：（1）基于STM32的仿生機(jī)械手實(shí)現(xiàn)無線控制和有線控制。 （2）實(shí)現(xiàn)串口指令控制仿生機(jī)械手動(dòng)作。（3）實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)械手具有多種工作模式。（4）實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)手套
2022-01-07 06:55:18
請(qǐng)問一下如何進(jìn)行ABB 120六軸機(jī)械手臂的程序編寫呢？
2021-09-15 07:43:37
大家好，請(qǐng)教一下。有沒有一個(gè)ISO指引機(jī)械手電源安規(guī)是應(yīng)該遵循什么樣的安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。如IEC 60590-1就有明確指引屬于通訊類的產(chǎn)品的電源。路由器、基站這些供電電源可以參考IEC 60590-1。是否也有專門的機(jī)械手系統(tǒng)電源的安規(guī)？感謝~
2021-02-01 09:49:26
怎樣去編寫機(jī)械手臂的程序？有大神遇到過這個(gè)問題嗎
2021-07-02 07:23:12
`日本JEL晶圓搬運(yùn)機(jī)械手，中國(guó)代理，歡迎來電 ***.`
2015-07-28 13:03:05
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械手所用
2021-07-01 07:04:52
` 注塑機(jī)專用機(jī)械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機(jī)械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為
2012-09-08 10:35:41
`注塑機(jī)機(jī)械手的所有動(dòng)作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，尤其是機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作關(guān)系，更是要依賴控制系統(tǒng)來達(dá)到。在控制系統(tǒng)的指揮下，機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具
2012-09-11 09:43:54
、使用網(wǎng)口相機(jī)和集成工控機(jī)，性能穩(wěn)定可靠3、軟件可操作性好，可支持與觸摸屏聯(lián)機(jī)操作4、通過識(shí)別產(chǎn)品特征，計(jì)算產(chǎn)品偏移值，控制機(jī)械手進(jìn)行定位抓取5、可根據(jù)客戶具體機(jī)型進(jìn)行定制化的高效方案6、機(jī)械手操作靈活
2021-05-18 09:40:06
體的部件分揀和裝配都是靠人工完成的，耗費(fèi)人力、物力和時(shí)間，同時(shí)效率低下。四元數(shù)針對(duì)上述問題及技術(shù)需求，研發(fā)了一種基于機(jī)器視覺的機(jī)械手視覺分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)部件的自動(dòng)分揀，提高效率。四元數(shù)機(jī)械手視覺
2021-09-22 15:33:10
國(guó)際工業(yè)機(jī)械手中較為先進(jìn)和應(yīng)用最為普遍的能夠較大程度代替人工的自動(dòng)化設(shè)備。四元數(shù)關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)是模仿人的手部動(dòng)作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置，特別是可在高溫、高壓、多
2021-10-21 13:46:57
、文字或不規(guī)則圖形等特征四元數(shù)致力于運(yùn)動(dòng)控制、圖像與視覺傳感等工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于印刷設(shè)備、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸數(shù)控設(shè)備、機(jī)械手、電子加工和檢測(cè)設(shè)備、激光加工設(shè)備、拋光機(jī)械生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。
2021-08-11 09:43:18
哪位大俠那里有愛普生機(jī)械手的資料??！
2014-04-11 20:36:53
。本文出自力泰科技轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處關(guān)鍵詞：搬運(yùn)機(jī)器人廠家 智能搬運(yùn)機(jī)器人 倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人 自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手 自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備 智能物流搬運(yùn)裝置 自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng) 工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人全自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手 自動(dòng)化吸盤機(jī)械手 流水線搬運(yùn)機(jī)器人 碼垛機(jī)器人 自動(dòng)化搬運(yùn)生產(chǎn)線 搬運(yùn)機(jī)器人`
2018-08-13 11:14:15
五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載慣量是如何去計(jì)算的？五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是如何去計(jì)算的？
2021-06-28 09:17:36
思路是用labvie輸出串口信號(hào)控制一個(gè)舵機(jī)控制器，機(jī)械手的相應(yīng)算法在labview編制的程序中完成，那么我肯定要用到D-H變換之類的算法，相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制或機(jī)械手控制算法應(yīng)該是有模塊的吧，好像還能仿真吧，我應(yīng)該要下載哪些呢？通過算法計(jì)算后，最終的目的是輸出角度信號(hào)給舵機(jī)，讓舵機(jī)運(yùn)動(dòng)。
2015-07-15 17:26:24
`我打算買個(gè)六軸機(jī)械手模型用來驗(yàn)證自動(dòng)運(yùn)行算法，但不知道從機(jī)械角度上來來說哪種實(shí)驗(yàn)性能更好，可擴(kuò)展性更好，這兩種都是數(shù)字舵機(jī)帶動(dòng)的。麻煩給出為什么的理由，謝謝！左上角那種好像是工業(yè)機(jī)械手的模型，右下角那種是什么呢？?jī)煞N應(yīng)該都可以用來做機(jī)械手實(shí)驗(yàn)吧`
2015-07-15 17:00:59
項(xiàng)目介紹： 本項(xiàng)目基于液壓控制的搬運(yùn)機(jī)械手,其控制結(jié)構(gòu)采用ATmega16 8位單片機(jī),利用Proteus與Atmel Studio6.0軟件進(jìn)行控制并仿真,可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的良好運(yùn)行控制,為全自動(dòng)數(shù)控
2016-08-04 13:43:54
由ＳＴＭ３２控制的機(jī)械手，上位機(jī)程序是由Ｃ#編寫的用串口與單片機(jī)通訊。機(jī)械手有三個(gè)舵機(jī)組成和一個(gè)電磁鐵組成。視頻地址：http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC機(jī)械手控制的實(shí)現(xiàn)二、設(shè)計(jì)要求：1. 闡述機(jī)械手的工作原理2. 如何實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)機(jī)械手的控制3. 機(jī)械手控制程序設(shè)計(jì)第一節(jié) 機(jī)械手的工作原理1.1 機(jī)
2008-12-13 14:15:22
369 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的開放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN 總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案，分析了
2009-06-03 09:10:2928 機(jī)械手資料
mechanical hand， 也被稱為自動(dòng)手，auto hand 能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置
2010-03-31 14:57:24286 實(shí)驗(yàn) 機(jī)械手的PLC的自動(dòng)控制一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 掌握機(jī)械手步進(jìn)控制程序設(shè)計(jì)2. 進(jìn)一
2008-09-30 12:27:204796 
機(jī)械手行車控制電路
2009-02-09 16:13:081324 
PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)上的應(yīng)用
機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用，傳統(tǒng)工藝中采用繼電器控制時(shí)，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因 此
2009-06-17 13:35:479786 
PLC在機(jī)械手步進(jìn)控制中的應(yīng)用
機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割
2009-06-19 14:11:081417 
兩臂繪圖機(jī)械手
一、任務(wù)設(shè)計(jì)一套機(jī)械手系統(tǒng)，該系統(tǒng)有兩個(gè)固定長(zhǎng)度的臂（AB、BC）和兩個(gè)轉(zhuǎn)軸（轉(zhuǎn)軸1、轉(zhuǎn)軸2）構(gòu)成。在轉(zhuǎn)軸1 和
2009-08-02 08:37:111848 
提醒廣大機(jī)械手用戶朋友，在拆除機(jī)械手的時(shí)候，應(yīng)注意以下步驟： 1.關(guān)掉射出機(jī)電源。 2.關(guān)掉機(jī)械手電源。 3.關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。 4.洩除空壓。 5.放
2010-07-28 09:51:233486 一四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程 ??? 機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。
2010-08-02 18:17:315702 
通過對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)與功能的介紹，提出了一種電氣伺服和氣動(dòng)伺服相結(jié)合的混合驅(qū)動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)類型，重點(diǎn)分析了基于45, 的機(jī)械手控制系統(tǒng)組成，并詳細(xì)論述了以45, 為核
2011-08-15 17:49:36101 基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì))基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì))
2015-11-13 11:21:000 基于單片機(jī)設(shè)計(jì)控制的C語言的機(jī)械手臂的控制設(shè)計(jì)
2016-06-15 17:36:4258 基于單片機(jī)設(shè)計(jì)控制的C語言的機(jī)械手臂的控制設(shè)計(jì)
2016-06-15 17:36:4262 本資料介紹了拓斯達(dá)機(jī)械手的操作和設(shè)置方法！
2016-06-23 17:56:19218 SOLIDWORK格式，可以看到整個(gè)機(jī)械手臂的工作原理
2017-03-24 17:08:5315 方案背景隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)信息化、機(jī)械化、智能化的時(shí)代，而其中最具代表意義的就是機(jī)械手技術(shù)。機(jī)械手的使用范圍也十分廣泛，在工業(yè)生產(chǎn)、軍事、航空航天等領(lǐng)域都有著大量的應(yīng)用。
2017-07-17 11:33:581 。從自動(dòng)化生產(chǎn)線到海洋資源的探索，乃至太空作業(yè)等領(lǐng)域，機(jī)械手已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有代表性的戰(zhàn)略目標(biāo)。然而就目前的機(jī)械手技術(shù)水平而言，機(jī)械手在信息的獲取、處理及控制能力等方面都是有限的，對(duì)于復(fù)雜的工作任務(wù)及多
2017-10-16 11:34:561 東芝機(jī)械手手動(dòng)控制示教操作
2017-10-20 10:23:527 隨著機(jī)械手應(yīng)用的迅速發(fā)展，機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域也越來越多，尤其是在那些對(duì)人員產(chǎn)生傷害的方面， 因此機(jī)械手零件的品種也開始多種多樣，產(chǎn)量也隨之提高。而面對(duì)繁雜多樣的機(jī)械手零件品種和龐大的數(shù)量，傳統(tǒng)的生產(chǎn)管理
2017-12-12 19:45:02484 
了新的革A 互聯(lián)網(wǎng)+和工業(yè)技術(shù)的相互結(jié)合，更多的智能化的產(chǎn)品逐漸面世。而文中則將當(dāng)下較為熱門的體感操作和傳統(tǒng)工業(yè)中的機(jī)械手相互結(jié)合，探索一種全新的機(jī)械手操作方式體感操作機(jī)械手。區(qū)別于傳統(tǒng)的機(jī)械手的示教編程的操作方式，體感機(jī)械手利用體感傳感器
2018-01-22 17:14:588 機(jī)械手設(shè)計(jì)必看
2018-02-01 15:14:5472 氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手，是氣動(dòng)輔助人力，由人工操縱的機(jī)械手。使用氣動(dòng)助力機(jī)械手可以降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)大質(zhì)量T件時(shí)操作輕便和定位 ，準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手操作簡(jiǎn)單
2018-02-28 14:08:202 針對(duì)目前傳統(tǒng)抓胎機(jī)械手在取胎過程中易發(fā)生胎坯變形不對(duì)稱和變形量大的問題，對(duì)抓胎機(jī)械手取胎過程巾影響胎坯縱向和橫向變形的主要因素進(jìn)行了研究，提出了定位內(nèi)撐一體的抓取方法；并結(jié)合實(shí)際宮作要求
2018-03-07 16:36:221 針對(duì)現(xiàn)有高速列車車廂預(yù)裝配實(shí)驗(yàn)平臺(tái)制造成本高，重復(fù)利用率低，定位精度差的問題，對(duì)裝配對(duì)象結(jié)構(gòu)特征、裝配工藝需求等方面進(jìn)行了研究，提出了一種基于曲面特征點(diǎn)離散化法及多點(diǎn)柔性?shī)A持技術(shù)的列車預(yù)裝配柔性實(shí)驗(yàn)
2018-03-20 17:59:270 桁架式機(jī)械手（Truss Type Manipulator），則指以桁架導(dǎo)軌為運(yùn)動(dòng)路徑，主要進(jìn)行水平與垂直的直線移動(dòng)，在生產(chǎn)線中穿插于不同加工機(jī)械之間，負(fù)責(zé)零件的抓取與上料工作的機(jī)械手。
2018-08-14 17:46:233570 等來分類。 按驅(qū)動(dòng)方式可分為機(jī)械式機(jī)械手、液壓式機(jī)械手、氣動(dòng)式機(jī)械手和電動(dòng)式機(jī)械手等。 按搬運(yùn)重量可分為微型機(jī)械手、小型機(jī)械手、中型機(jī)械手和大型機(jī)械手等； 按坐標(biāo)型式可分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手、極坐標(biāo)式
2021-02-24 15:12:55539 介紹一種生產(chǎn)線搬運(yùn)機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)，以PLC為核心進(jìn)行系統(tǒng)的硬件開發(fā)和軟件設(shè)計(jì)。闡述機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、工作原理，合理選取系統(tǒng)硬件，詳細(xì)設(shè)計(jì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制程序和HMI監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)械手夾放、定位和監(jiān)控等功能。
2019-05-13 08:00:007 機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。?
2019-06-12 15:54:1114828 
直角坐標(biāo)式機(jī)械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機(jī)械手。它的手臂可以伸縮，左右和上下移動(dòng)，按直角坐標(biāo)形式x、y、z 3個(gè)方向的直線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。其工作范圍可以是1個(gè)直線運(yùn)動(dòng)、2個(gè)直線運(yùn)動(dòng)
2019-06-12 16:59:234692 工業(yè)機(jī)械手是近十幾年來出現(xiàn)的一種技術(shù)裝備，它能模仿人體上肢某些動(dòng)作，在生產(chǎn)過程中代替人搬運(yùn)物件或操持工具進(jìn)行操作。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手，可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、保證產(chǎn)品質(zhì)量，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)
2019-12-25 08:00:0082 物料搬運(yùn)機(jī)械手由機(jī)械手和物料分揀兩部分裝置組成。如圖1所示，機(jī)械手主要由機(jī)座（采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)）、水平手臂（采用直線坐標(biāo)氣缸HMP-20-200）、垂直手臂（采用滑塊氣缸SLT-16-50
2020-05-17 10:10:001663 機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新匯編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器。它有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機(jī)械手是近似自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
2020-05-17 09:19:071112 碼垛機(jī)械手是由機(jī)械臂和抓手兩部分組成，它能模仿人手和臂的動(dòng)作，用以抓取和搬運(yùn)物件以達(dá)到碼垛的效果。碼垛機(jī)抓手根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附
2020-08-21 15:25:014392 機(jī)械手是進(jìn)袋自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一種新型技術(shù)裝備，能模仿人體上肢某些動(dòng)作，在生產(chǎn)中代替人搬運(yùn)物體或操持工具進(jìn)行動(dòng)作，已成為機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。 碼垛機(jī)械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊
2020-09-06 10:37:04759 隨著機(jī)電一體化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會(huì)生產(chǎn)及生活的各個(gè)領(lǐng)域，特別是碼垛機(jī)械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用。機(jī)械手是進(jìn)袋自動(dòng)控制領(lǐng)域中的一種新型技術(shù)
2020-10-16 10:23:231972 機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域。機(jī)械手臂有多種不同的結(jié)構(gòu)形式，懸臂式、直立式、橫立式、龍門
2020-12-14 11:32:534147 機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛應(yīng)用的的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造領(lǐng)域應(yīng)用普遍。機(jī)械手臂有多種不同的結(jié)構(gòu)形式，懸式、直立式、橫立式、龍門式，又根據(jù)軸關(guān)節(jié)
2021-01-05 14:52:28685 制造業(yè)現(xiàn)在大力開展工業(yè)自動(dòng)化，全自動(dòng)碼垛機(jī)械手推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)自動(dòng)化水平提升發(fā)揮著不可忽視的作用，使制造業(yè)廠家生產(chǎn)效率進(jìn)一步提升。全自動(dòng)碼垛機(jī)械手又稱機(jī)械手、碼垛機(jī)器人、自動(dòng)搬運(yùn)碼垛設(shè)備、堆垛機(jī)、垛碼機(jī)等，它
2021-05-27 14:58:141540 全自動(dòng)碼垛機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。全自動(dòng)碼垛機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人
2021-11-05 15:51:031260 機(jī)械手是可以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)的裝備，近年逐漸受到眾多企業(yè)的青睞而不斷提升，目前還可為其構(gòu)建機(jī)械手微操作力系統(tǒng)，使用微操作力控制機(jī)械手有什么優(yōu)勢(shì)？ 傳統(tǒng)的物料搬運(yùn)設(shè)備在有效性、精確性和安全性等方面的作用非常
2022-04-08 15:30:091284 肥料粉料拆包破包上料機(jī)械手其速度是人工拆包速度的3-5倍左右，因?yàn)榭梢赃B續(xù)作業(yè)，實(shí)際的拆包速度可以達(dá)到人工拆包速度的5-8倍以上，它性能良好，拆垛破包質(zhì)量好，拆垛破包速度快，能題高企業(yè)生產(chǎn)效率，可實(shí)現(xiàn)對(duì)袋料的拆垛破包作業(yè)，滿足大多數(shù)企業(yè)對(duì)物料搬運(yùn)和拆垛破包的要求
2022-09-13 10:48:23168 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用EMG的機(jī)械手控制.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-07 11:02:501 拆包機(jī)械手
2023-03-23 11:11:28356 平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)
2023-05-29 11:11:330 直線模組在機(jī)械手中的應(yīng)用
2023-08-04 17:48:22816 
觸覺感知技術(shù)在人機(jī)交互領(lǐng)域具有重要價(jià)值。分布在軟體機(jī)械手的觸覺傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息，如接觸狀態(tài)（穩(wěn)態(tài)、滑動(dòng)、扭轉(zhuǎn)等）、表面特征（粗糙度、紋理、曲率等）、物理屬性
2023-10-18 10:35:04223 直線模組是一種常見的機(jī)械傳動(dòng)裝置，廣泛應(yīng)用于機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備中，在機(jī)械手中的主要作用是實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制和定位。
2023-12-07 17:38:28226 
? ? ?隨著科技的不斷發(fā)展，許多傳統(tǒng)行業(yè)正在逐漸引入自動(dòng)化技術(shù)，以提高生產(chǎn)效率和降低成本。面粉廠也不例外，其中碼垛機(jī)械手作為一種自動(dòng)化設(shè)備，已經(jīng)逐漸成為面粉廠中不可或缺的一部分。本文將探討面粉廠
2023-12-28 16:43:14139 ZR機(jī)械手：技術(shù)升級(jí)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革 隨著科技的飛速發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備在各個(gè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛。作為自動(dòng)化設(shè)備的重要組成部分，機(jī)械手在提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動(dòng)成本等方面發(fā)揮
2024-01-11 09:21:59143 很多人希望多分享一些PLC具體應(yīng)用和維護(hù)的案例，滿足大家的要求。今天咱們來談一談如何利用PLC來實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的搬運(yùn)動(dòng)作，讓機(jī)械為人服務(wù)！
2024-01-18 13:52:24400 
搬運(yùn)機(jī)械手是工廠、流水線上非常重要的角色，用于完成對(duì)貨品或工件的取放動(dòng)作。搬運(yùn)機(jī)械手能否做到流暢的工作，穩(wěn)定且更有保障的持續(xù)安全供電連接是非常關(guān)鍵的一環(huán)。YM系列連接器為搬運(yùn)機(jī)械手提供連接支持搬運(yùn)
2024-02-19 14:03:4581 
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