機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪與分析實(shí)驗(yàn)

三 、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及自備用品
??? l．縫紉機(jī)、碼邊機(jī)、插齒機(jī)床等；
??? 2．草紙、鉛筆、橡皮、直尺、圓規(guī)等用品（自備）。
四、實(shí)驗(yàn)方法及步驟
??? 1．分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，判別運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)
??? 通過(guò)觀察和分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況和實(shí)際組成，先搞清楚機(jī)構(gòu)的原動(dòng)部分和執(zhí)行部分，使其緩慢運(yùn)動(dòng)，然后循著運(yùn)動(dòng)傳遞的路線，找出組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件，弄清各構(gòu)件之向組成的運(yùn)動(dòng)副類型、數(shù)目及各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置。
??? 2．恰當(dāng)?shù)剡x擇投影面
??? 選擇時(shí)應(yīng)以能簡(jiǎn)單、清楚地把機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況表示清楚為原則。一般選機(jī)構(gòu)中多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面為投影面，必要時(shí)也可以就機(jī)械的不同部分選擇兩個(gè)或多個(gè)投影面，然后展開到同一平面上。
??? 3．選擇適當(dāng)?shù)谋壤?br>??? 根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，先確定出各運(yùn)動(dòng)副的位置（如轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心位置、移動(dòng)副的導(dǎo)路方位及高副接觸點(diǎn)的位置等），并畫上相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)副符號(hào)，然后用簡(jiǎn)單的線條和規(guī)定的符號(hào)畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，最后要標(biāo)出構(gòu)件號(hào)數(shù)、運(yùn)動(dòng)副的代號(hào)字母以及原動(dòng)件的轉(zhuǎn)向箭頭。
??? 4．計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度并判斷該機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)
在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)要正確分析該機(jī)構(gòu)中有幾個(gè)活動(dòng)構(gòu)件、有幾個(gè)低副和幾個(gè)高副。并在圖上指出機(jī)構(gòu)中存在的局部自由度、虛約束及復(fù)合鉸鏈，在排除了局部自由度和虛約束之后，再利用公式計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，檢查計(jì)算的自由度數(shù)是否與原動(dòng)件數(shù)目相等，以判斷該機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)．
五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求與內(nèi)容
? 1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?br>? 2.被測(cè)繪機(jī)械設(shè)備名稱；
? 3.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：
? 4.計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)；
? 5.分析自己測(cè)繪的機(jī)器的功能及其如何實(shí)現(xiàn)該功能？
? 6.從實(shí)現(xiàn)功能要求出發(fā)，對(duì)自己測(cè)繪的機(jī)器提出另一種機(jī)構(gòu)方案并畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（對(duì)某一部分亦可）。