PST光學(xué)定位/光學(xué)跟蹤系統(tǒng)支持哪些marker標(biāo)記點(diǎn)?

PST光學(xué)定位(光學(xué)跟蹤)使用實(shí)際物體進(jìn)行3D交互和3D測量（即追蹤目標(biāo)物），無需連線。 追蹤目標(biāo)是可以被PST光學(xué)定位儀(光學(xué)跟蹤/光學(xué)追蹤)識(shí)別并確定3D位置和方向的物理對(duì)象。 正如使用鼠標(biāo)對(duì)指針進(jìn)行2D定位一樣，目標(biāo)物可用于對(duì)物體進(jìn)行6自由度3D定位。以毫米精度對(duì)目標(biāo)物的3D位置和方向（姿態(tài)）進(jìn)行光學(xué)定位，從而確保無線操作。

光學(xué)追蹤目標(biāo)物示例

該系統(tǒng)基于紅外（IR）照明，可以減少來自環(huán)境的可見光源的干擾。 通過使用用反光標(biāo)記點(diǎn)，可以將任何物體變?yōu)樽粉櫮繕?biāo)。 也可以將IR LED用作標(biāo)記點(diǎn)，通常稱為“活動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)”。 PST使用這些標(biāo)記點(diǎn)來識(shí)別目標(biāo)并重建其姿態(tài)。 基本上，任何物理對(duì)象都可以用作追蹤目標(biāo)，例如筆、立方體甚至玩具車。 也可以使用其他光學(xué)定位系統(tǒng)經(jīng)常使用的類似天線的目標(biāo)物。?

1. 被動(dòng)反光標(biāo)記點(diǎn)

反光標(biāo)記點(diǎn)用于將對(duì)象轉(zhuǎn)換為追蹤目標(biāo)。 PST使用這些標(biāo)記點(diǎn)來識(shí)別對(duì)象位置并確定其姿勢。為了使PST能夠確定目標(biāo)的位姿，必須使用至少四個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。

標(biāo)記點(diǎn)的大小確定最佳跟蹤距離：對(duì)于3.5毫米鏡頭的PST光學(xué)定位系統(tǒng)，建議使用最小直徑為7毫米的圓形或球型標(biāo)記點(diǎn)。 對(duì)于設(shè)定追蹤目標(biāo)，PST可以使用平面反光標(biāo)記點(diǎn)和球形標(biāo)記點(diǎn)。

反光標(biāo)記點(diǎn)。 支持平面和球形標(biāo)記點(diǎn)。

2.主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)

將電子元件添加到追蹤目標(biāo)物時(shí)，可以將IR LED用作主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)。 當(dāng)在較遠(yuǎn)的距離上追蹤目標(biāo)或環(huán)境照明條件使被動(dòng)反光標(biāo)記點(diǎn)難以看清時(shí)，將非常有用。 PST光學(xué)定位中使用攝像機(jī)和濾鏡材料的特定組合，對(duì)850 nm波長的紅外光最為敏感。 因此，建議使用850 nm 的LED。 根據(jù)需要的觀察角度和追蹤目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)角度，不同的LED視角（LED發(fā)光角度）為最佳。 通常，視角約為120°的LED表現(xiàn)出良好的性能。