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電子發(fā)燒友網(wǎng)>今日頭條>基于視覺的自動駕駛測試解決方案

基于視覺的自動駕駛測試解決方案

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自動駕駛落地關(guān)鍵點及趨勢預測

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自動駕駛,是一個根植于人類內(nèi)心深處的夢想。隨著科技的發(fā)展,近年來,自動駕駛已逐步成為現(xiàn)實。縱使如此,它仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。本文結(jié)合案例對自動駕駛展開了梳理分析,一起來看看~ 摘要: 手動駕駛汽車
2023-06-06 11:46:411

初識自動駕駛系統(tǒng)

近幾年自動駕駛技術(shù)越來越火,前沿的人工智能、機器學習、大數(shù)據(jù)等技術(shù)也被應用到自動駕駛領(lǐng)域中,各大主機廠、自動駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力,行業(yè)在將自動駕駛技術(shù)由學術(shù)探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070

自動駕駛技術(shù)環(huán)境感知篇:基于視覺相關(guān)技術(shù)介紹

在前面的文章介紹了環(huán)境感知中不同雷達的作用,一個標準的自動駕駛解決方案需要雷達與視覺技術(shù)的配合使用。視覺技術(shù)其實是仿生理學的解決方案,因為現(xiàn)實世界中司機駕駛車輛就是依靠視覺去做 行車過程中的決策
2023-06-06 11:16:170

車路協(xié)同式的自動駕駛(VICAD)

自動駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速,汽車將不再是從屬于人的駕駛工具,車的核心價值部件由體現(xiàn) 動力和操作系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)自動駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:030

零基礎(chǔ)如何入門自動駕駛

隨著自動駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的朋想進入這個行業(yè),甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉(zhuǎn)入自動駕駛,那么新人應該怎樣學習自動駕駛呢?
2023-06-06 10:51:520

自動駕駛中的機器學習

近年來,自動駕駛技術(shù)技術(shù)的發(fā)展速度非???。預計達到完全自動駕駛L5的程度是指日可待的。自動駕駛的核心技術(shù)主要是人工智能中的機器學習與深 度學習兩個方向。在本文中,我們的關(guān)注點在于機器學習算法
2023-06-06 10:06:150

自動駕駛中camera方案(一)camera鏈路框架

概述:本文重點討論自動駕駛中camera主流方案,主控soc上mipi_csi2搭配max96712的camera完整鏈路軟件框架和實現(xiàn)方案,主要討論了GMSL1和GMSL2兩種方案,
2023-06-06 10:01:381

apollo自動駕駛中的GNSS/融合定位技術(shù)

定位技術(shù)是自動駕駛技術(shù)解決方案中重要的一個部分,既有激光雷達、攝像頭、超聲波等其他技術(shù)的相對定位方式,也有GNSS高精度定位,多傳感器融合定位。 本文將為大家介紹「定位技術(shù)與自動駕駛關(guān)系」。包括
2023-06-06 09:36:550

易圖通自動駕駛仿真測試解決方案介紹

2023年5月30日,由MathWorks主辦的MATLAB EXPO China 2023在上海圓滿召開,易圖通受邀參與本次活動并在會上展示了高精度地圖在汽車仿真測試軟件里的應用原理與實際功效,攜手MathWorks共促自動駕駛仿真測試解決方案落地。
2023-06-05 09:58:50180

自動駕駛、自主駕駛、無人駕駛有什么區(qū)別

自動駕駛、自主駕駛、無人駕駛有什么區(qū)別?應該如何理解?汽車行業(yè)嵌入式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)解決方案開發(fā)商ELIPT(EB)已達成與全球最大的汽車半導體供應商 ENZHI(NXP)的合作,雙方將推出一個強大的新型
2023-06-02 16:38:170

全面解析特斯拉自動駕駛體系

特斯拉是截止目前全球唯一一家實現(xiàn)了自動駕駛核心領(lǐng)域全棧自研自產(chǎn)的科技公司,在數(shù)據(jù)、算法、算力等各個層面打造了一套包含感知、規(guī)控、執(zhí) 行在內(nèi)的全鏈路自動駕駛軟硬件架構(gòu)。 整體而言,特斯拉的自動駕駛
2023-06-02 16:25:443

深度理解特斯拉自動駕駛解決方案3之規(guī)劃與控制

從理論到現(xiàn)實,分析特斯拉全自動駕駛的演變在之前的文章中,我們討論了特斯拉視覺方案的整個架構(gòu)。在這篇文章中,我們將討論:計劃與控制。 計劃與控制 這部分由特斯拉自動駕駛軟件總監(jiān)Ashok
2023-06-02 16:20:540

百度Apollo自動駕駛平臺及自動駕駛等級

阿波羅(Apollo)是百度發(fā)布的面向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺。發(fā)布時間是2017年4月19日,旨在向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件
2023-06-02 16:18:540

自動駕駛介紹、應用、前景

自動駕駛介紹、應用、前景
2023-06-02 16:17:370

自動駕駛冗余設(shè)計的必要性

冗余設(shè)計由于成本問題,量產(chǎn)乘用車鮮有應用。不過,仍有一些冗余設(shè)計方案公布,比如博世自動駕駛團隊提出的冗余設(shè)計方案,貫穿了實現(xiàn)自動駕駛的 整個過程中的各個技術(shù)環(huán)節(jié)——環(huán)境感知,定位,決策規(guī)劃、執(zhí)行
2023-06-02 16:00:580

自動駕駛技術(shù)體系及相關(guān)術(shù)語

一、自動駕駛技術(shù)體系 目前可預見的一種自動駕駛解決方案就是:通過GPS等地圖定位技術(shù),自動駕駛汽車進行全局路徑規(guī)劃,首先找到一條從出發(fā)地到目的地的可行路徑(如當今的一些導航軟件所具備的路徑導航功能
2023-06-02 15:55:130

自動駕駛解決方案架構(gòu)

開發(fā)自動駕駛車輛采集、傳輸、存儲和管理海量數(shù)據(jù)。 華為云提供海量的、高度擴展能力的存儲和計算能力,以及Hadoop、Spark等大數(shù)據(jù)組件和AI一站式開發(fā)平臺,預集成數(shù)據(jù)預 處理及半自動化標注算法,用戶通過平臺可高效完成自動駕駛模型按需訓練和仿真測試,幫助用戶降低開發(fā)環(huán)境基礎(chǔ)設(shè)施部署 復雜度和成本。
2023-06-02 15:42:231

自動駕駛測試系列(一)之初識自動駕駛(上)

這些年來的工作總結(jié),可以提供一些參 考。剛?cè)肼殨r,山哥本來一心想著去搞開發(fā)(擼代碼),但是陰差陽錯被分配去產(chǎn)線排查電子控制器的問題。后來發(fā)現(xiàn)做測試 也挺有意思的,從此就在這條道上一路走到黑了。 回到主題,要做好自動駕駛
2023-06-02 15:29:360

自動駕駛如何落地 自動駕駛的商業(yè)模式與挑戰(zhàn)

依據(jù)于自動駕駛系統(tǒng)對汽車的控制程度,SAE將自動駕駛劃分成6個等級: L0:無自動駕駛(非自動化),汽車的控制權(quán)完全由駕駛員決定 L1:低級輔助駕駛。駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權(quán),自動駕駛
2023-06-02 15:23:490

自動駕駛測試系列(一)之初識自動駕駛(下)

自動駕駛的軟件也是極其復雜,作為測試人員,大致理解為三層就夠了。第一層是系統(tǒng)軟件,主要由BSP、操作系統(tǒng)內(nèi)核以及 中間件三部分組成。第二層是功能軟件,包含自動駕駛的核心功能模塊,如相關(guān)算法的編程
2023-06-02 15:13:100

自動駕駛仿真平臺概述

自梳理各大仿真平臺的主要功能以及自動駕駛領(lǐng)域仿真標準。 51Sim-One Cloud是一款集靜態(tài)和動態(tài)數(shù)據(jù)導入、測試場景案例編輯、目標級傳感器仿真、動力學仿真、可視化、測試與回放等一 體化的自動駕駛仿真與測試云平臺。
2023-06-02 14:45:000

Matlab自動駕駛工具箱使用簡介

一、自動駕駛工具箱 三個依次是 駕駛場景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動駕駛模塊 自動駕駛模塊位于模型預測控制工具箱中的自動駕駛,主要有車道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
2023-06-02 14:19:170

為什么不能完全相信自動駕駛

汽車行業(yè)一直在隨著科技的發(fā)展也不斷發(fā)展。近幾年各大汽車企業(yè)開始對全自動駕駛汽車進行不斷的測試,未來實現(xiàn)全自動駕駛不是 夢。但是據(jù)調(diào)查很多車友對自動駕駛并沒有太大興趣,而且對這項技術(shù)表示深深的擔憂。這是為什么呢?
2023-06-01 16:19:310

自動駕駛架構(gòu)

傳感器測量的數(shù)據(jù)。不同處理器、 視覺芯片的數(shù)據(jù)匯總到自動駕駛運算平臺進行大規(guī)模運算,最后給執(zhí)行層發(fā)出指令。執(zhí)行層則對應電子剎車、電子助力轉(zhuǎn)向、 電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)等。
2023-06-01 16:09:410

自動駕駛系統(tǒng)涉及哪些技術(shù)

自動駕駛作為一個龐雜的系統(tǒng)工程,其所涉及的技術(shù)點比較多,本文主要從硬件和軟件兩方面簡要談談自動駕駛汽車所涉及的 相關(guān)。對于自動駕駛汽車而言,如果沒有硬件而單獨談自動駕駛,那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動
2023-06-01 15:04:540

自動駕駛需要做哪些測試

自動駕駛已然成為汽車行業(yè)熱詞。在大家殷切的期盼下,近幾年上市的車型,多少都要有和“自動駕駛”功能相關(guān)才能贏得消費者青睞。對國內(nèi)而言,特斯 拉落子上海臨港,并宣布新推出車型均配備自動駕駛功能
2023-06-01 15:03:240

自動駕駛技術(shù)概述

自動駕駛汽車,通過技術(shù)實現(xiàn)車輛自動駕駛,目的是減少駕駛疲勞、增強駕駛安全。 自動駕駛汽車按自動化程度可分5級:輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。 完全的自動駕駛
2023-06-01 14:50:440

自動駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)

基礎(chǔ)架構(gòu)在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中,是一個相對比較成熟的領(lǐng)域。然而在自動駕駛領(lǐng)域,卻是一個新鮮的話題?;A(chǔ)架構(gòu)的工作包括硬 件、onboard(車載系統(tǒng))、云端三大板塊。在我們認為,自動駕駛領(lǐng)域中 “基礎(chǔ)架構(gòu)
2023-06-01 14:46:470

自動駕駛算法軟件架構(gòu)介紹

自動駕駛技術(shù)是一個龐大的工程體系,軟件架構(gòu)、功能算法、控制規(guī)劃、感知識別、建圖定位、電氣架構(gòu)、車載控制器、驗證 體系等等,有太多的角度可以去切入。對于自動駕駛功能與算法開發(fā),自動駕駛功能的分級
2023-06-01 14:41:291

自動駕駛入門(二):自動駕駛分級和定義

操作提供支持,其余由人類駕駛員操作; L3:有條件的自動化,由自動駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,人類駕駛員提供適當?shù)膽?,車?nèi)需要配備駕駛員; L4: 高度自動化,由自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,人類
2023-06-01 14:33:410

自動駕駛仿真工具

仿真平臺側(cè)重于提供虛擬場景的搭建,以測試自動駕駛軟件的性能,第一類是專門的自動駕駛模擬仿真軟件,如Prescan、 VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201

車路協(xié)同自動駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X

自動駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn),單車智能存在駕駛盲區(qū)、中遠距離感知不穩(wěn)定等問題,導致自動駕駛車輛可運行設(shè)計域(ODD)受限,單車智能自動駕駛落地受阻。車路協(xié)同將助力保障自動駕駛安全運 行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400

自動駕駛開發(fā)平臺

解決方案,支持 L 3 ~ L 5 {\rmL3~L5} L3~L5級的自動駕駛; 2018年1月,NVIDIA公布了其 AI {\rmAI} AI自動駕駛汽車平臺NVIDIADRIVE的詳細架構(gòu);基于NVIDIA的 DRIVE架構(gòu),汽車廠商可以構(gòu)建和部署具有功能安全性并符合ISO 262
2023-06-01 11:31:380

自動駕駛與車路協(xié)同

自動駕駛正成為交通領(lǐng)域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車,你后面的司機就得跟著踩剎車,然后他后面的司機也得照做,這樣剎車再啟動的行為,可以傳遞好幾公 里。國際自動
2023-06-01 11:24:161

滴滴自動駕駛與法雷奧聯(lián)合研發(fā)L4級無人駕駛出租車智能安全解決方案

滴滴自動駕駛COO孟醒認為:“當前滴滴自動駕駛正在全力推進自動駕駛的規(guī)?;蜕虡I(yè)化落地,在這一過程中,安全始終擺在首要位置。法雷奧持續(xù)百年創(chuàng)新,在高級駕駛輔助及自動駕駛領(lǐng)域積累了豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗。
2023-05-31 14:39:561214

資深自動駕駛3D視覺專家徐一梁歸國加入禾多科技

的創(chuàng)新研發(fā),為自動駕駛方案高效量產(chǎn)落地提供有力支持。 徐一梁擁有南洋理工大學及德克薩斯農(nóng)工大學雙博士學位,曾任職于蘋果、亞馬遜、騰訊(美國)、Kiware等多家知名科技公司研發(fā)部門,擁有十余年視覺定位、3D視覺算法研發(fā)和工程化落地經(jīng)驗及跨國團隊
2023-05-30 11:31:38750

自動駕駛技術(shù)沒得玩兒了?

自動駕駛
電子發(fā)燒友網(wǎng)官方發(fā)布于 2023-05-24 17:24:58

地平線與均聯(lián)智行達成合作加速自動駕駛解決方案的量產(chǎn)

智能駕駛計算方案提供商。此次合作地平線提供以“芯片+參考算法+開發(fā)工具”為基礎(chǔ)的智能汽車解決方案,包括車規(guī)級芯片、車載計算平臺、視覺感知、人機交互等。均聯(lián)智行基于自身領(lǐng)先的車規(guī)級自動駕駛技術(shù)積累,與地平線共
2023-05-22 16:55:18248

自動駕駛路線之爭:純視覺方案vs激光雷達加視覺方案

對于自動駕駛,還有很多其他的叫法,比如無人駕駛、電腦駕駛汽車或者輪式機器人等等。這些名稱的核心要義是通過計算機與人工智能技術(shù)的融合,代替人類駕駛員,讓車子自行完成完整、安全、有效的駕駛行為。無疑
2023-05-19 10:39:172758

虹科方案 | 最新自動駕駛數(shù)據(jù)采集和分析解決方案

數(shù)據(jù)的下一代測量技術(shù)。聯(lián)合Bertrandt AG的技術(shù),將包括傳感器技術(shù)在內(nèi)的測試裝置集成到一套方案中。它展示了最新的技術(shù)、硬件和軟件,以優(yōu)化駕駛員輔助系統(tǒng)和自動駕駛的時間和成本。 采用模塊化設(shè)計確保了定制的解決方案和進一步的可擴展性。
2023-05-04 11:36:29597

從科幻到現(xiàn)實,自動駕駛發(fā)展還面臨哪些問題?

近年來,隨著自動駕駛的關(guān)注度越來越高,低速自動駕駛的商用化也逐漸成為現(xiàn)實。未來,高速自動駕駛一定會得到普及,自動駕駛也必將在交通運輸中扮演至關(guān)重要的角色。然而隨著自動駕駛的實際應用,很多問題也愈發(fā)
2023-04-03 08:51:00366

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